一種能原地調頭的公路和鐵路兩用牽引車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能原地調頭的公路和鐵路兩用牽引車，包括底盤、四個驅動電機、四個輪胎、四個變頻器和四個轉動裝置，所述轉動裝置的一端與所述驅動電機的外殼固定連接，所述驅動電機的驅動轉軸與所述輪胎傳動連接，所述變頻器的控制信號輸出端分別與對應的所述驅動電機的控制信號輸入端連接。本實用新型為一種能原地調頭的公路和鐵路兩用牽引車，每個輪胎都能夠自由轉動，采用四個變頻器單獨控制對應的驅動電機，驅動電機控制對應輪胎的轉速，根據不同輪胎之間的轉速差能夠輕松控制各個輪胎的轉動方向，實現掉頭，本實用新型的操作方便，掉頭和換向所需的空間都較小。
【專利說明】—種能原地調頭的公路和鐵路兩用牽引車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種公路和鐵路兩用牽引車，尤其涉及一種能原地調頭的公路和鐵路兩用牽引車。
【背景技術】
[0002]列車機車(包括地鐵車輛)檢修時，需在專門的檢修庫內進行檢修，而檢修庫內是不允許安裝供列車行駛的高壓電網的。此時需要專用的牽引車將列車機車從檢修庫外牽引至檢修庫中。傳統牽引車在車的一端裝上一個與列車機車車鉤配對的車鉤，在牽引車上軌道時，讓有車鉤的一端向列車機車，牽引車的行駛方式與汽車相似，車輪先與軌道成一定角度的夾角，在車輪開上軌道后再偏轉車輪行駛方向，使車輪與軌道平行，然后繼續行駛，待牽引車四個車輪都在軌道合適位置時，放下導向輪，限制牽引車只能在軌道上行駛。使牽引車車鉤與列車車鉤相互咬合，實現列車機車的牽車作業。因為軌道狹窄，檢修庫外面的空地空間有限，且牽引車掉頭需要較大的轉彎半徑等原因，導致了牽引車掉頭過程復雜，難度大，需專門的熟練人員操作才能確保成功。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種能原地調頭的公路和鐵路兩用牽引車。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0005]一種能原地調頭的公路和鐵路兩用牽引車，包括底盤、四個驅動電機、四個輪胎、四個變頻器和四個轉動裝置，所述轉動裝置的一端與所述驅動電機的外殼固定連接，所述驅動電機的驅動轉軸與所述輪胎傳動連接，所述變頻器的控制信號輸出端分別與對應的所述驅動電機的控制信號輸入端連接。
[0006]具體地，所述轉動裝置包括轉向軸、兩個軸承和L型支板，所述轉向軸穿過所述底盤垂直設置，所述轉向軸的下部與所述L型支板的水平端固定連接，所述L型支板的垂直端與所述驅動電機的外殼固定連接，兩個所述軸承套裝在所述轉向軸的中部，并安裝在所述底盤上。
[0007]具體地，所述轉向軸的頂端設置有角度傳感器。
[0008]本實用新型的有益效果在于:
[0009]本實用新型為一種能原地調頭的公路和鐵路兩用牽引車，每個輪胎都能夠自由轉動，采用四個變頻器單獨控制對應的驅動電機，驅動電機控制對應輪胎的轉速，根據不同輪胎之間的轉速差能夠輕松控制各個輪胎的轉動方向，實現掉頭，本實用新型的操作方便，掉頭和換向所需的空間都較小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖；[0011]圖2是圖1中轉動裝置的剖面示意圖；
[0012]圖3是本實用新型在原地掉頭時四個所述輪胎的受力示意圖；
[0013]圖4是本實用新型中實施例的工作原理圖。
[0014]圖中:1_底盤，2-驅動電機，3-輪胎，4-變頻器，5-角度傳感器，6-軸承，7-轉向軸，8-L型支板，9-驅動轉軸。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016]如圖1和圖2所示，本實用新型為一種能原地調頭的公路和鐵路兩用牽引車，包括底盤1、四個驅動電機2、四個輪胎3、四個變頻器4和四個轉動裝置，轉動裝置的一端與驅動電機2的外殼固定連接，驅動電機2的驅動轉軸9與輪胎3傳動連接，變頻器4的控制信號輸出端分別與對應的驅動電機2的控制信號輸入端連接。
[0017]轉動裝置包括轉向軸7、兩個軸承6和L型支板8，轉向軸7穿過底盤I垂直設置，轉向軸7的下部與L型支板8的水平端固定連接，L型支板8的垂直端與驅動電機2的外殼固定連接，兩個軸承6套裝在轉向軸7的中部，并安裝在底盤I上。轉向軸7的頂端設置有角度傳感器5。
[0018]如圖3所示，在牽引車需要調頭時，通過變頻器4對對應的驅動電機2的轉速進行控制，在掉頭過程中第一輪胎受到地面摩擦力Π，可分解為如圖所示的Fl法和Fl切兩個作用力，其余三個輪受力依此類推，Fl法和F3法，F2法和F4法的大小相等，方向相反，因此這兩對力的合力為零。剩余的Fl切和F3切，F2切和F4切構成了兩對以圓心為中心的力偶，因此牽引車以車體中心為圓心，原地旋轉，轉彎半徑為0，實現了在最小范圍內的原地轉向，操作簡單方便。
[0019]在行駛的過程中輪胎3與牽引車車體方向平行，通過控制車體兩側驅動電機2的旋轉速度，產生兩側輪胎3行駛的速度差來控制牽引車運行方向。
[0020]如圖4所示，例如牽引車欲向行駛方向左側行駛時，只需降低左側輪胎3運行，力口快右側輪胎3運行速度，就可使牽引車行駛方向向左側偏轉。
【權利要求】
1.一種能原地調頭的公路和鐵路兩用牽引車，包括底盤、四個驅動電機和四個輪胎，其特征在于:還包括四個變頻器和四個轉動裝置，所述轉動裝置的一端與所述驅動電機的外殼固定連接，所述驅動電機的驅動轉軸與所述輪胎傳動連接，所述變頻器的控制信號輸出端分別與對應的所述驅動電機的控制信號輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的一種能原地調頭的公路和鐵路兩用牽引車，其特征在于:所述轉動裝置包括轉向軸、兩個軸承和L型支板，所述轉向軸穿過所述底盤垂直設置，所述轉向軸的下部與所述L型支板的水平端固定連接，所述L型支板的垂直端與所述驅動電機的外殼固定連接，兩個所述軸承套裝在所述轉向軸的中部，并安裝在所述底盤上。
3.根據權利要求2所述的一種能原地調頭的公路和鐵路兩用牽引車，其特征在于:所述轉向軸的頂端設置有角度傳感器。
【文檔編號】B60F1/00GK203496593SQ201320651498
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月22日 優先權日:2013年10月22日
【發明者】魏松, 劉劍, 鄒海波, 夏德玉 申請人:成都城軌國鐵創新科技有限公司