柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛底盤，尤其涉及柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤。
【背景技術】
[0002]在現有的條件下，對礦產，煤炭的及有色金屬原材料的裝車，都采用裝載機或者輪式裝載機，效率低。特別是在井下地域受限制的地方，不能轉彎，不能調頭的位置，一般的輪式運輸設備利用前后橋支撐車體，轉彎半徑大，在井下巷道狹窄及轉彎處，無法行走。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于，克服現有技術的不足之處，提供一種柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤，可以實現原地360度旋轉，柴油機、電動機兩種動力裝置可以隨時切換，前后輪都具有動力，采用四輪驅動，在礦山環境條件下的動力性好。
[0004]本實用新型所述的柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤，包括有改向鏈輪軸、傳動鏈條、行走馬達、主動軸、從動軸、驅動鏈輪軸、柴油機、液壓泵、聯軸器、雙輸出軸電動機、萬向聯軸器和連接分離器。在車架上居中稍靠前的位置，設置有雙輸出軸電動機，雙輸出軸電動機的前端軸連接設置有聯軸器，聯軸器的前端連接設置有液壓泵；雙輸出軸電動機的后端軸連接設置有萬向聯軸器，萬向聯軸器通過連接分離器連接到柴油機。在雙輸出軸電動機后端軸的下面，橫向設置有行走馬達，行走馬達的外端軸連接設置有主動軸，主動軸的外端通過嚙合連接的形式設置有從動軸，從動軸通過嚙合連接的形式連接設置有驅動鏈輪軸，驅動鏈輪軸上設置有驅動鏈輪。在車體的前端內設置有改向鏈輪軸，改向鏈輪軸的內端側上設置有從動鏈輪，繞設在改向鏈輪軸上的從動鏈輪和驅動鏈輪軸上的驅動鏈輪上，設置有傳動鏈條。本實用新型所述柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤的工作原理如下:柴油機輸出端裝有連接分離器，與萬向聯軸器相連接，萬向聯軸器另一端連接雙輸出軸電動機，萬向聯軸器的另一端通過聯軸器帶動液壓泵旋轉，輸出動力。此套動力機構連接分離器接上時，可以用柴油機作動力，此時雙輸出軸電動機空轉。連接分離器斷開時，用雙輸出軸電動機做動力輸出，此時雙輸出軸電動機帶動萬向聯軸器空轉。這樣就完成了電動機、柴油機兩種動力的切換。行走馬達帶動主動軸旋轉，帶動從動軸旋轉，帶動驅動鏈輪軸旋轉。在驅動鏈輪上安裝有傳動鏈條帶動改向鏈輪軸轉動。從而完成四輪驅動。當左右邊梁的馬達反方向回轉時，設備即可完成原地360度轉彎。
[0005]本實用新型所述的柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤，整體結構簡單，操作使用方便，穩定性好，可靠性高。使用本實用新型所述的柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤，可以實現原地360度旋轉，柴油機、電動機兩種動力裝置可以隨時切換，前后輪都具有動力，采用四輪驅動，在礦山環境條件下的動力性好。
【附圖說明】
[0006]附圖1是本實用新型所述柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤的結構示意圖。I一改向鏈輪軸2—傳動鏈條3—行走馬達4一主動軸5—從動軸6—驅動鏈輪軸7—柴油機8—液壓泵9一聯軸器10—雙輸出軸電動機11一萬向聯軸器12—連接分離器。
【具體實施方式】
[0007]現參照附圖1，結合實施例說明如下:本實用新型所述的柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤，包括有改向鏈輪軸1、傳動鏈條2、行走馬達3、主動軸4、從動軸5、驅動鏈輪軸6、柴油機7、液壓泵8、聯軸器9、雙輸出軸電動機10、萬向聯軸器11和連接分離器12。在車架上居中稍靠前的位置，設置有雙輸出軸電動機10，雙輸出軸電動機10的前端軸連接設置有聯軸器9，聯軸器9的前端連接設置有液壓泵8 ;雙輸出軸電動機10的后端軸連接設置有萬向聯軸器11，萬向聯軸器11通過連接分離器12連接到柴油機7。在雙輸出軸電動機10后端軸的下面，橫向設置有行走馬達3，行走馬達3的外端軸連接設置有主動軸4，主動軸4的外端通過嚙合連接的形式設置有從動軸5，從動軸5通過嚙合連接的形式連接設置有驅動鏈輪軸6，驅動鏈輪軸6上設置有驅動鏈輪。在車體的前端內設置有改向鏈輪軸1，改向鏈輪軸I的內端側上設置有從動鏈輪，繞設在改向鏈輪軸I上的從動鏈輪和驅動鏈輪軸6上的驅動鏈輪上，設置有傳動鏈條2。本實用新型所述柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤的工作原理如下:柴油機7輸出端裝有連接分離器12，與萬向聯軸器11相連接，萬向聯軸器11另一端連接雙輸出軸電動機10，萬向聯軸器11的另一端通過聯軸器9帶動液壓泵8旋轉，輸出動力。此套動力機構連接分離器12接上時，可以用柴油機7作動力，此時雙輸出軸電動機10空轉。連接分離器12斷開時，用雙輸出軸電動機10做動力輸出，此時雙輸出軸電動機10帶動萬向聯軸器11空轉。這樣就完成了電動機、柴油機兩種動力的切換。行走馬達3帶動主動軸4旋轉，帶動從動軸5旋轉，帶動驅動鏈輪軸6旋轉。在驅動鏈輪上安裝有傳動鏈條2帶動改向鏈輪軸I轉動。從而完成四輪驅動。當左右邊梁的馬達反方向回轉時，設備即可完成原地360度轉彎。本實用新型所述的柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤，整體結構簡單，操作使用方便，穩定性好，可靠性高。使用本實用新型所述的柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤，可以實現原地360度旋轉，柴油機、電動機兩種動力裝置可以隨時切換，前后輪都具有動力，采用四輪驅動，在礦山環境條件下的動力性好。
【主權項】
1.柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤，包括有改向鏈輪軸(I)、傳動鏈條(2)、行走馬達(3)、主動軸(4)、從動軸(5)、驅動鏈輪軸(6)、柴油機(7)、液壓泵(8)、聯軸器(9)、雙輸出軸電動機(10)、萬向聯軸器(11)和連接分離器(12)，其特征在于在車架上居中稍靠前的位置，設置有雙輸出軸電動機(10)，雙輸出軸電動機(10)的前端軸連接設置有聯軸器(9)，聯軸器(9)的前端連接設置有液壓泵(8);雙輸出軸電動機(10)的后端軸連接設置有萬向聯軸器(11 )，萬向聯軸器(11)通過連接分離器(12)連接到柴油機(7 )。
2.根據權利要求1所述的柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤，其特征在于在雙輸出軸電動機(10)后端軸的下面，橫向設置有行走馬達(3)，行走馬達(3)的外端軸連接設置有主動軸(4)，主動軸(4)的外端通過嚙合連接的形式設置有從動軸(5)，從動軸(5)通過嚙合連接的形式連接設置有驅動鏈輪軸(6)，驅動鏈輪軸(6)上設置有驅動鏈輪。
3.根據權利要求1所述的柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤，其特征在于在車體的前端內設置有改向鏈輪軸(1)，改向鏈輪軸(I)的內端側上設置有從動鏈輪，繞設在改向鏈輪軸(I)上的從動鏈輪和驅動鏈輪軸(6)上的驅動鏈輪上，設置有傳動鏈條(2)。
【專利摘要】柴油電動兩用輪式四驅原地旋轉行走底盤，包括有改向鏈輪軸、傳動鏈條、行走馬達、主動軸、從動軸、驅動鏈輪軸、柴油機、液壓泵、聯軸器、雙輸出軸電動機、萬向聯軸器和連接分離器。雙輸出軸電動機的前端軸連接設置有聯軸器，聯軸器的前端連接設置有液壓泵；雙輸出軸電動機的后端軸連接設置有萬向聯軸器，萬向聯軸器通過連接分離器連接到柴油機。在雙輸出軸電動機后端軸的下面，橫向設置有行走馬達，行走馬達的外端軸連接設置有主動軸，主動軸的外端通過嚙合連接的形式設置有從動軸，從動軸通過嚙合連接的形式連接設置有驅動鏈輪軸，驅動鏈輪軸上設置有驅動鏈輪。本實用新型整體結構簡單，使用方便，穩定性好，可靠性高，礦山環境條件下動力性好。
【IPC分類】B60K6-52, B60K6-36
【公開號】CN204506525
【申請號】CN201520052784
【發明人】劉湘泳, 楊春廷, 張可品, 趙傳來, 趙磊
【申請人】濟寧市金常青機械有限責任公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年1月27日