本發明屬(shu)于(yu)粉(fen)末涂料(liao)(liao)生產領域，具體是一套(tao)智(zhi)能粉(fen)末涂料(liao)(liao)生產系統。

背景技術：

目(mu)前，粉末(mo)涂料(liao)生(sheng)產工藝(yi)中大(da)致為三(san)個主要生(sheng)產過程或(huo)環節(jie)：預混合工藝(yi)過程、擠出壓片工藝(yi)過程、研磨工藝(yi)過程。

預(yu)混(hun)合工(gong)藝過程：把粉(fen)末涂(tu)料(liao)配(pei)(pei)方(fang)中(zhong)的(de)樹脂、固化劑(ji)、顏料(liao)、填料(liao)和助(zhu)劑(ji)等固體顆粒或粉(fen)末狀原材料(liao)混(hun)合均勻，形成半成品，轉入下道工(gong)序；此道工(gong)序，需要將(jiang)配(pei)(pei)方(fang)中(zhong)規(gui)定的(de)各(ge)種(zhong)材料(liao)稱量混(hun)合，難免(mian)皮膚(fu)、呼吸會沾(zhan)染化工(gong)物質，特別(bie)是TGIC，會引起皮膚(fu)過敏等癥狀。

擠(ji)出(chu)(chu)壓(ya)片(pian)工藝過(guo)程：擠(ji)出(chu)(chu)機的(de)(de)(de)作用是(shi)將預混(hun)機混(hun)合(he)出(chu)(chu)的(de)(de)(de)半成品再次(ci)進行(xing)精細(xi)熔融混(hun)煉，并由(you)壓(ya)片(pian)機壓(ya)成片(pian)狀，進行(xing)粗破碎。擠(ji)出(chu)(chu)崗位是(shi)影響(xiang)粉體涂料(liao)生產(chan)質量(liang)的(de)(de)(de)重(zhong)要環節，甚至決定成敗的(de)(de)(de)關鍵。擠(ji)出(chu)(chu)機的(de)(de)(de)溫(wen)度(du)、螺桿的(de)(de)(de)轉速、喂料(liao)的(de)(de)(de)速度(du)、壓(ya)片(pian)的(de)(de)(de)厚度(du)和溫(wen)度(du)都直接影響(xiang)粉末(mo)涂料(liao)的(de)(de)(de)最終品質。

研(yan)(yan)磨(mo)工藝過程：研(yan)(yan)磨(mo)的(de)(de)作用是將經過粗(cu)破(po)碎的(de)(de)料(liao)(liao)片半(ban)成(cheng)品，經研(yan)(yan)磨(mo)機研(yan)(yan)磨(mo)成(cheng)粉末(mo)，并進行收集。研(yan)(yan)磨(mo)過程也是粉末(mo)涂料(liao)(liao)生產中最重要的(de)(de)環節；

一、粉(fen)末涂料的(de)(de)粒度分布是(shi)粉(fen)末涂料使(shi)用(yong)性能的(de)(de)重要(yao)指(zhi)標(biao)；

二(er)、粉塵是引起“矽肺”疾病的重要物質(zhi)；

三、勞(lao)動強度大，人體極(ji)易疲勞(lao)；

目前這三個工藝是(shi)相對獨(du)立，又(you)相互配合。但配合是(shi)依靠人力來完成的，費(fei)時費(fei)力。

所以粉(fen)末(mo)涂(tu)料(liao)(liao)的智能化生(sheng)(sheng)產一(yi)直是粉(fen)末(mo)涂(tu)料(liao)(liao)生(sheng)(sheng)產者所極(ji)為(wei)關(guan)注的問題。當時，由于生(sheng)(sheng)產工藝、技術等諸多條(tiao)件的限制，實現(xian)粉(fen)末(mo)涂(tu)料(liao)(liao)的智能化或“互聯網+制造”，是不可想象的。

技術實現要素：

本發明為了解決(jue)目(mu)前(qian)粉(fen)末(mo)涂(tu)料(liao)生(sheng)產的各(ge)個(ge)工藝之(zhi)間(jian)的銜(xian)接需要人(ren)力配合的技術(shu)問題，提供了智能粉(fen)末(mo)涂(tu)料(liao)生(sheng)產系(xi)統。

本發明的技術解(jie)決方案是：

智能粉末涂料生產系統，其特征在于：包(bao)括(kuo)自(zi)動(dong)調(diao)配(pei)系統、工藝控制系統、自(zi)動(dong)配(pei)料機(ji)(ji)、翻轉混合機(ji)(ji)、擠(ji)出壓片機(ji)(ji)、研(yan)磨稱量機(ji)(ji)、包(bao)裝機(ji)(ji)、碼垛機(ji)(ji)、自(zi)動(dong)清洗機(ji)(ji)以及調(diao)配(pei)運輸系統；

所述(shu)自(zi)動(dong)調(diao)配(pei)系統與(yu)互(hu)聯網連接，工藝控制系統與(yu)自(zi)動(dong)調(diao)配(pei)系統輸出端電(dian)連接，自(zi)動(dong)配(pei)料機(ji)、翻轉混合機(ji)、擠出壓片機(ji)、研磨稱量(liang)機(ji)、包裝機(ji)、碼垛(duo)機(ji)以及(ji)自(zi)動(dong)清洗機(ji)分(fen)別與(yu)工藝控制系統電(dian)連接；

所述調配(pei)(pei)運輸(shu)系統包括位(wei)于(yu)自動配(pei)(pei)料機和(he)翻轉(zhuan)(zhuan)混(hun)合機之(zhi)間的(de)第一滾(gun)(gun)筒輸(shu)送(song)機、位(wei)于(yu)翻轉(zhuan)(zhuan)混(hun)合機和(he)擠(ji)出(chu)壓片(pian)機之(zhi)間第二滾(gun)(gun)筒輸(shu)送(song)機、用于(yu)將第二滾(gun)(gun)筒輸(shu)送(song)機上的(de)料桶提(ti)升(sheng)至擠(ji)出(chu)壓片(pian)機上方的(de)積放(fang)式(shi)懸掛輸(shu)送(song)機、位(wei)于(yu)擠(ji)出(chu)壓片(pian)機和(he)研磨稱量機之(zhi)間的(de)運輸(shu)軌道以及位(wei)于(yu)擠(ji)出(chu)壓片(pian)機和(he)自動清洗(xi)機之(zhi)間的(de)第三滾(gun)(gun)筒輸(shu)送(song)機。

具體的(de)，上述(shu)(shu)自(zi)動配料(liao)(liao)機(ji)包括儲(chu)料(liao)(liao)罐、位于(yu)(yu)儲(chu)料(liao)(liao)罐下方的(de)下料(liao)(liao)機(ji)、位于(yu)(yu)下料(liao)(liao)機(ji)下方的(de)料(liao)(liao)桶以(yi)及(ji)用(yong)于(yu)(yu)稱(cheng)量(liang)(liang)(liang)料(liao)(liao)桶重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)(liang)(liang)的(de)稱(cheng)量(liang)(liang)(liang)裝置(zhi)；所(suo)述(shu)(shu)稱(cheng)量(liang)(liang)(liang)裝置(zhi)包括用(yong)于(yu)(yu)承載料(liao)(liao)桶的(de)稱(cheng)重(zhong)(zhong)(zhong)臺、稱(cheng)重(zhong)(zhong)(zhong)模塊、并聯在稱(cheng)重(zhong)(zhong)(zhong)模塊的(de)輸(shu)入端的(de)且位于(yu)(yu)稱(cheng)重(zhong)(zhong)(zhong)臺下方的(de)至少兩個稱(cheng)重(zhong)(zhong)(zhong)傳感器以(yi)及(ji)與稱(cheng)重(zhong)(zhong)(zhong)模塊的(de)輸(shu)出(chu)端連接的(de)顯(xian)示儀表，各個稱(cheng)重(zhong)(zhong)(zhong)傳感器的(de)量(liang)(liang)(liang)程和(he)精(jing)度均相(xiang)同(tong)，所(suo)述(shu)(shu)各個稱(cheng)重(zhong)(zhong)(zhong)傳感器的(de)量(liang)(liang)(liang)程之和(he)大于(yu)(yu)客戶要求的(de)稱(cheng)量(liang)(liang)(liang)目(mu)標值。

具體的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，上述(shu)下料(liao)(liao)機包括位于儲(chu)(chu)料(liao)(liao)罐(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)料(liao)(liao)管(guan)路(lu)(lu)(lu)中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)旋(xuan)葉(xie)片(pian)(pian)(pian)、通過減速機與(yu)螺(luo)(luo)旋(xuan)葉(xie)片(pian)(pian)(pian)連接的(de)(de)(de)(de)(de)(de)喂料(liao)(liao)電機、位于螺(luo)(luo)旋(xuan)葉(xie)片(pian)(pian)(pian)出(chu)料(liao)(liao)端的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)圓(yuan)筒(tong)(tong)(tong)、與(yu)第一(yi)(yi)圓(yuan)筒(tong)(tong)(tong)聯(lian)通的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第二(er)圓(yuan)筒(tong)(tong)(tong)、位于出(chu)料(liao)(liao)管(guan)路(lu)(lu)(lu)中且(qie)螺(luo)(luo)旋(xuan)葉(xie)片(pian)(pian)(pian)下方(fang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)閥(fa)(fa)門(men)以(yi)及(ji)閥(fa)(fa)門(men)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)動力源，所述(shu)第二(er)圓(yuan)筒(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)口以(yi)及(ji)儲(chu)(chu)料(liao)(liao)罐(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)料(liao)(liao)管(guan)路(lu)(lu)(lu)均位于料(liao)(liao)桶入口的(de)(de)(de)(de)(de)(de)正上方(fang)，所述(shu)第一(yi)(yi)圓(yuan)筒(tong)(tong)(tong)與(yu)儲(chu)(chu)料(liao)(liao)罐(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)料(liao)(liao)管(guan)路(lu)(lu)(lu)聯(lian)通，螺(luo)(luo)旋(xuan)葉(xie)片(pian)(pian)(pian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)料(liao)(liao)方(fang)向與(yu)儲(chu)(chu)料(liao)(liao)罐(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)料(liao)(liao)管(guan)路(lu)(lu)(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)向不平行；所述(shu)閥(fa)(fa)門(men)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)動力源為氣(qi)缸，氣(qi)缸的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制端為工藝控(kong)制系(xi)統(tong),稱重模塊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸出(chu)端還與(yu)工藝控(kong)制系(xi)統(tong)連接。

具(ju)體的(de)，上(shang)自動(dong)調配系統包(bao)括(kuo)用(yong)于存儲客戶信(xin)(xin)息(xi)和(he)產(chan)品信(xin)(xin)息(xi)的(de)數據中心(xin)，客戶信(xin)(xin)息(xi)包(bao)括(kuo)公司名稱(cheng)、經營范圍、電話、開戶行、增長業績(ji)，需(xu)求(qiu)信(xin)(xin)息(xi)包(bao)括(kuo)所(suo)需(xu)產(chan)品的(de)技術性(xing)能要求(qiu)、使用(yong)條(tiao)件、應用(yong)區(qu)域(yu)、加工條(tiao)件。

具體(ti)的(de)，自動(dong)(dong)(dong)清洗機(ji)(ji)包括相對于(yu)地面固定不動(dong)(dong)(dong)的(de)下機(ji)(ji)架(jia)、安裝在(zai)下機(ji)(ji)架(jia)上的(de)可升(sheng)降的(de)動(dong)(dong)(dong)力平(ping)臺(tai)、設置在(zai)動(dong)(dong)(dong)力平(ping)臺(tai)上的(de)動(dong)(dong)(dong)力裝置、安裝在(zai)上機(ji)(ji)架(jia)下部(bu)中(zhong)心位(wei)置的(de)用于(yu)清洗桶(tong)(tong)內壁(bi)的(de)機(ji)(ji)體(ti)轉子(zi)(zi)(zi)(zi)、用于(yu)固定桶(tong)(tong)的(de)桶(tong)(tong)固定裝置、位(wei)于(yu)機(ji)(ji)體(ti)轉子(zi)(zi)(zi)(zi)下方(fang)(fang)的(de)桶(tong)(tong)輸(shu)送機(ji)(ji)、位(wei)于(yu)機(ji)(ji)體(ti)轉子(zi)(zi)(zi)(zi)正下方(fang)(fang)的(de)排水裝置，所述(shu)動(dong)(dong)(dong)力裝置驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)體(ti)轉子(zi)(zi)(zi)(zi)旋轉，所述(shu)第三滾筒輸(shu)送機(ji)(ji)位(wei)于(yu)機(ji)(ji)體(ti)轉子(zi)(zi)(zi)(zi)下方(fang)(fang)。

具體的(de)(de)(de)，上(shang)述(shu)的(de)(de)(de)機(ji)體轉子包括中(zhong)(zhong)心(xin)軸、固(gu)定(ding)在(zai)中(zhong)(zhong)心(xin)軸上(shang)的(de)(de)(de)上(shang)葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)和下葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)、固(gu)定(ding)在(zai)上(shang)葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)外緣和下葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)外緣的(de)(de)(de)毛刷(shua)；所(suo)(suo)述(shu)中(zhong)(zhong)心(xin)軸通過軸承安裝(zhuang)在(zai)上(shang)機(ji)架(jia)的(de)(de)(de)下部的(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心(xin)位置，中(zhong)(zhong)心(xin)軸的(de)(de)(de)上(shang)端與動力裝(zhuang)置的(de)(de)(de)輸出端連接，所(suo)(suo)述(shu)毛刷(shua)能夠與桶內壁接觸。

具體的，上(shang)(shang)述(shu)上(shang)(shang)葉(xie)片通(tong)過上(shang)(shang)連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)固定(ding)在中(zhong)(zhong)心軸上(shang)(shang)，所述(shu)下葉(xie)片通(tong)過下連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)固定(ding)在中(zhong)(zhong)心軸上(shang)(shang)，所述(shu)上(shang)(shang)連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)和下連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)沿著中(zhong)(zhong)心軸的周(zhou)壁交(jiao)叉分布，所述(shu)上(shang)(shang)連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)的高(gao)(gao)度高(gao)(gao)于(yu)下連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)的高(gao)(gao)度。

具體的，上(shang)(shang)(shang)(shang)述(shu)的桶固(gu)(gu)(gu)定(ding)裝置包(bao)括(kuo)底(di)(di)座(zuo)、固(gu)(gu)(gu)定(ding)在底(di)(di)座(zuo)上(shang)(shang)(shang)(shang)的左(zuo)(zuo)固(gu)(gu)(gu)定(ding)夾(jia)座(zuo)和右固(gu)(gu)(gu)定(ding)夾(jia)座(zuo)、鉸(jiao)接(jie)(jie)在左(zuo)(zuo)固(gu)(gu)(gu)定(ding)夾(jia)座(zuo)A點(dian)上(shang)(shang)(shang)(shang)的左(zuo)(zuo)固(gu)(gu)(gu)定(ding)夾(jia)、鉸(jiao)接(jie)(jie)在右固(gu)(gu)(gu)定(ding)夾(jia)座(zuo)B點(dian)上(shang)(shang)(shang)(shang)的右固(gu)(gu)(gu)定(ding)夾(jia)，左(zuo)(zuo)固(gu)(gu)(gu)定(ding)夾(jia)上(shang)(shang)(shang)(shang)且(qie)(qie)位于A點(dian)上(shang)(shang)(shang)(shang)方(fang)的某點(dian)和右固(gu)(gu)(gu)定(ding)夾(jia)上(shang)(shang)(shang)(shang)且(qie)(qie)位于B點(dian)下方(fang)的某點(dian)之(zhi)間鉸(jiao)接(jie)(jie)有連(lian)桿，底(di)(di)座(zuo)與(yu)右固(gu)(gu)(gu)定(ding)夾(jia)鉸(jiao)接(jie)(jie)點(dian)之(zhi)外的某點(dian)之(zhi)間通過(guo)第(di)一氣缸(gang)連(lian)接(jie)(jie)。

具體的(de)(de)，上(shang)(shang)(shang)述的(de)(de)排水裝置(zhi)包括上(shang)(shang)(shang)管(guan)道(dao)、與上(shang)(shang)(shang)管(guan)道(dao)同(tong)軸設(she)(she)置(zhi)并且可相對(dui)上(shang)(shang)(shang)管(guan)道(dao)上(shang)(shang)(shang)下運動(dong)的(de)(de)下管(guan)道(dao)、設(she)(she)置(zhi)在下管(guan)道(dao)外側壁的(de)(de)支(zhi)撐臺、設(she)(she)置(zhi)在上(shang)(shang)(shang)管(guan)道(dao)和下管(guan)道(dao)的(de)(de)支(zhi)撐臺之間的(de)(de)第二氣缸。

本發明效果是：

(1)本發明通過互聯(lian)網，進(jin)行客(ke)戶信息(xi)及產(chan)(chan)品的信息(xi)交(jiao)互，將客(ke)戶的產(chan)(chan)品需求(qiu)、制(zhi)造材料(liao)、制(zhi)造工藝等信息(xi)和生(sheng)產(chan)(chan)過程融會(hui)到一起(qi)，是(shi)實(shi)(shi)現粉末涂料(liao)智能、高效、節能、環(huan)保及安全穩定(ding)生(sheng)產(chan)(chan)的新型系統(tong)，同時也是(shi)“互聯(lian)網+制(zhi)造”的經營模式，為實(shi)(shi)現粉末涂料(liao)生(sheng)產(chan)(chan)進(jin)入“中國智造2025”奠定(ding)堅實(shi)(shi)軟硬件基礎。

(2)自動(dong)(dong)(dong)調(diao)配系(xi)統(tong)和互聯(lian)網(wang)連(lian)接，提高(gao)產(chan)品和材料(liao)的(de)信息(xi)溝通。采用工藝(yi)控制系(xi)統(tong)和自動(dong)(dong)(dong)調(diao)配系(xi)統(tong)間的(de)數據無(wu)縫(feng)連(lian)接，涂(tu)料(liao)工藝(yi)控制系(xi)統(tong)根據生(sheng)(sheng)產(chan)指(zhi)令安排生(sheng)(sheng)產(chan)線路，調(diao)動(dong)(dong)(dong)調(diao)配運輸系(xi)統(tong)，調(diao)配運輸系(xi)統(tong)把各個(ge)生(sheng)(sheng)產(chan)環節統(tong)籌安排，自動(dong)(dong)(dong)配料(liao)機、翻(fan)轉混合(he)機、擠出壓(ya)片機、研磨(mo)稱量機、自動(dong)(dong)(dong)清洗機通過調(diao)配運輸系(xi)統(tong)的(de)有機配合(he)，高(gao)效完成(cheng)粉末涂(tu)料(liao)的(de)智(zhi)能化(hua)營(ying)銷、管理(li)和生(sheng)(sheng)產(chan)。

附圖說明

圖1為本(ben)發明原(yuan)理示意圖。

圖2為自動配料(liao)機整體結構(gou)示意圖。

圖3為自動配(pei)料機的傳感器分布示意圖。

圖(tu)4為自動配料(liao)機的稱量裝置原理圖(tu)。

圖(tu)(tu)5為(wei)自動配料機的下料機結構示(shi)意圖(tu)(tu)。

圖(tu)6為自動清洗機(ji)結構示意圖(tu)；

圖7為自動清洗機的排(pai)水(shui)裝(zhuang)置結構(gou)示(shi)意圖；

圖(tu)8為自動清洗機的轉子結構示(shi)意(yi)圖(tu)；

圖(tu)9為自動清洗機的桶固定裝置結(jie)構示意(yi)圖(tu)；

圖10為本發(fa)明(ming)整(zheng)體結構(gou)示意圖；

圖11是自(zi)動撐(cheng)袋裝置的整體結構(gou)示意圖；

圖12是自(zi)動(dong)撐袋裝置的取袋機構結構示意圖；

圖(tu)13是本自動撐袋裝置的撐袋機構結構示意圖(tu)；

其中：13—儲料(liao)罐，14-下料(liao)器，15-氣(qi)缸(gang)(gang)，16-料(liao)桶(tong)(tong)，17-第(di)一(yi)輸送(song)通道，18-第(di)二輸送(song)通道，19-閥門，20-喂料(liao)電機(ji)，21-減速機(ji)，1清(qing)洗電機(ji)，2皮(pi)帶(dai)，3大(da)(da)帶(dai)輪(lun)，4動力平臺(tai)(tai)，5下機(ji)架(jia)，6機(ji)體轉子(zi)，7桶(tong)(tong)固(gu)定(ding)裝置(zhi)，8第(di)三滾筒輸送(song)機(ji)，9排(pai)水裝置(zhi)，10電機(ji)座(zuo)，11小帶(dai)輪(lun)，12上(shang)機(ji)架(jia)，601中心軸，602上(shang)葉(xie)片，603下葉(xie)片，604毛刷，605上(shang)連桿(gan)，606下連桿(gan)，901上(shang)管道，902下管道，903支撐臺(tai)(tai)，904 第(di)二氣(qi)缸(gang)(gang)，701右固(gu)定(ding)夾(jia)，702底座(zuo)，703連桿(gan)，704第(di)一(yi)氣(qi)缸(gang)(gang)，705左固(gu)定(ding)夾(jia)，22.第(di)一(yi)直線(xian)導(dao)軌(gui)(gui)，23.放袋(dai)(dai)(dai)(dai)架(jia)，24.第(di)二直線(xian)導(dao)軌(gui)(gui)，25.第(di)二滑(hua)(hua)塊，26.換袋(dai)(dai)(dai)(dai)氣(qi)缸(gang)(gang)，201.取袋(dai)(dai)(dai)(dai)底座(zuo)，202.大(da)(da)臂(bei)氣(qi)缸(gang)(gang)，203.取袋(dai)(dai)(dai)(dai)大(da)(da)臂(bei)，204.導(dao)軌(gui)(gui)氣(qi)缸(gang)(gang)，205.升(sheng)降吸盤(pan)座(zuo)，206.壓袋(dai)(dai)(dai)(dai)板，207.壓袋(dai)(dai)(dai)(dai)氣(qi)缸(gang)(gang)，501.升(sheng)降導(dao)軌(gui)(gui)，502.撐袋(dai)(dai)(dai)(dai)板，503.撐袋(dai)(dai)(dai)(dai)導(dao)軌(gui)(gui)，504.撐袋(dai)(dai)(dai)(dai)氣(qi)缸(gang)(gang)，505.提升(sheng)滑(hua)(hua)塊，506.撐袋(dai)(dai)(dai)(dai)滑(hua)(hua)塊，507.撐袋(dai)(dai)(dai)(dai)平臺(tai)(tai)。

具體實施方式

如圖1，智能粉末涂(tu)料(liao)生產系(xi)(xi)統(tong)(tong)，包(bao)括(kuo)自(zi)(zi)動(dong)(dong)調(diao)配(pei)(pei)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、工藝(yi)控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)配(pei)(pei)料(liao)機(ji)、翻轉混(hun)(hun)合(he)機(ji)、擠出(chu)壓片機(ji)、研(yan)磨稱量(liang)機(ji)、包(bao)裝(zhuang)機(ji)、碼垛機(ji)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)清洗(xi)機(ji)以及(ji)調(diao)配(pei)(pei)運輸(shu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)；所述自(zi)(zi)動(dong)(dong)調(diao)配(pei)(pei)系(xi)(xi)統(tong)(tong)與互聯網連接，工藝(yi)控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)與自(zi)(zi)動(dong)(dong)調(diao)配(pei)(pei)系(xi)(xi)統(tong)(tong)輸(shu)出(chu)端(duan)電連接，自(zi)(zi)動(dong)(dong)配(pei)(pei)料(liao)機(ji)、翻轉混(hun)(hun)合(he)機(ji)、擠出(chu)壓片機(ji)、研(yan)磨稱量(liang)機(ji)、包(bao)裝(zhuang)機(ji)、碼垛機(ji)以及(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)清洗(xi)機(ji)分別(bie)與工藝(yi)控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)電連接；

所述調(diao)配運輸(shu)系統(tong)包(bao)括位于自動配料機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)翻轉(zhuan)混(hun)合機(ji)(ji)(ji)(ji)之(zhi)(zhi)間的(de)第(di)(di)一(yi)滾(gun)筒輸(shu)送(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)、位于翻轉(zhuan)混(hun)合機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)擠(ji)出(chu)壓(ya)(ya)片機(ji)(ji)(ji)(ji)之(zhi)(zhi)間第(di)(di)二滾(gun)筒輸(shu)送(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)、用于將第(di)(di)二滾(gun)筒輸(shu)送(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)上的(de)料桶提升至擠(ji)出(chu)壓(ya)(ya)片機(ji)(ji)(ji)(ji)上方(fang)的(de)積放(fang)式懸掛輸(shu)送(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)、位于擠(ji)出(chu)壓(ya)(ya)片機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)研磨稱量機(ji)(ji)(ji)(ji)之(zhi)(zhi)間的(de)運輸(shu)軌(gui)道以及(ji)位于擠(ji)出(chu)壓(ya)(ya)片機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)自動清洗機(ji)(ji)(ji)(ji)之(zhi)(zhi)間的(de)第(di)(di)三滾(gun)筒輸(shu)送(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)；

智能粉末涂料(liao)生產系(xi)統的生產過(guo)程是：自(zi)動(dong)配料(liao)機(ji)(ji)(ji)配料(liao)完(wan)成(cheng)后(hou)將(jiang)料(liao)桶通(tong)過(guo)第一滾筒(tong)(tong)輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)運送(song)(song)到(dao)翻(fan)轉混合(he)(he)機(ji)(ji)(ji)的位置，翻(fan)轉混合(he)(he)機(ji)(ji)(ji)將(jiang)料(liao)桶混合(he)(he)均勻，料(liao)桶放到(dao)第二滾筒(tong)(tong)輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)上，第二滾筒(tong)(tong)輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)將(jiang)料(liao)桶運送(song)(song)到(dao)積(ji)放式懸(xuan)掛輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)的提升位置，通(tong)過(guo)積(ji)放式懸(xuan)掛輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)將(jiang)桶運輸(shu)(shu)到(dao)擠(ji)出(chu)(chu)壓(ya)片機(ji)(ji)(ji)上方，將(jiang)料(liao)桶里(li)的料(liao)放到(dao)擠(ji)出(chu)(chu)壓(ya)片機(ji)(ji)(ji)里(li)擠(ji)出(chu)(chu)壓(ya)片，輸(shu)(shu)送(song)(song)小車將(jiang)擠(ji)出(chu)(chu)的料(liao)片通(tong)過(guo)運輸(shu)(shu)軌道運輸(shu)(shu)至研(yan)磨稱量機(ji)(ji)(ji)，研(yan)磨成(cheng)成(cheng)品(pin)粉末，再經自(zi)動(dong)稱量裝入(ru)塑料(liao)袋，之后(hou)由(you)包裝機(ji)(ji)(ji)包裝封箱(xiang)(xiang)，最后(hou)由(you)碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)將(jiang)箱(xiang)(xiang)碼垛(duo)堆放。

下(xia)面分(fen)別介(jie)紹智能粉末涂(tu)料(liao)生產系(xi)統各(ge)個部分(fen)的(de)結構。

一、自(zi)動調(diao)配系統，可以(yi)采(cai)用(yong)專利CN201020699277中的粉(fen)末涂料自(zi)動調(diao)配系統，會主動收集客(ke)戶(hu)信(xin)(xin)息(xi)和(he)產品信(xin)(xin)息(xi)，客(ke)戶(hu)信(xin)(xin)息(xi)包括公(gong)司名稱、經營范圍、電話、開戶(hu)行(xing)、增長業(ye)績(ji)等(deng)(deng)等(deng)(deng)，產品信(xin)(xin)息(xi)包括所(suo)需(xu)產品的技術性(xing)能(neng)要求、使用(yong)條件(jian)、應用(yong)區域、加工(gong)條件(jian)等(deng)(deng)等(deng)(deng)。自(zi)動調(diao)配系統對(dui)產品信(xin)(xin)息(xi)進行(xing)分析，對(dui)所(suo)需(xu)材(cai)料優選，對(dui)顏色、性(xing)能(neng)進行(xing)計算(suan)，形成配方和(he)生(sheng)產工(gong)藝參數，再將(jiang)生(sheng)產指令(ling)傳遞給工(gong)藝控制系統。

二、工藝控(kong)制系(xi)統的(de)功(gong)能如(ru)下：

1】自動(dong)調配(pei)系(xi)統(tong)將(jiang)生(sheng)產(chan)任(ren)務(wu)、配(pei)方和生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)藝參數下達給工(gong)(gong)藝控制(zhi)系(xi)統(tong)，工(gong)(gong)藝控制(zhi)系(xi)統(tong)先將(jiang)生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)藝參數發送給自動(dong)配(pei)料(liao)機(ji)、翻轉混合機(ji)、擠(ji)出(chu)壓(ya)片機(ji)、研磨稱量機(ji)、包(bao)裝機(ji)、碼垛機(ji)，以便擠(ji)出(chu)壓(ya)片機(ji)提前升溫準備；同時將(jiang)料(liao)桶和配(pei)方關聯(lian)；

2】料(liao)(liao)(liao)桶進(jin)入自(zi)動(dong)配(pei)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)進(jin)行配(pei)料(liao)(liao)(liao)，自(zi)動(dong)配(pei)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)按配(pei)方(fang)配(pei)料(liao)(liao)(liao)完成后，料(liao)(liao)(liao)桶交由第(di)一滾(gun)(gun)筒輸送機(ji)(ji)(ji)送入翻轉混(hun)(hun)合(he)機(ji)(ji)(ji)，物(wu)料(liao)(liao)(liao)在翻轉混(hun)(hun)合(he)機(ji)(ji)(ji)中進(jin)行充分混(hun)(hun)合(he)，料(liao)(liao)(liao)桶再交由第(di)二滾(gun)(gun)筒輸送機(ji)(ji)(ji)運(yun)輸到擠出(chu)壓片機(ji)(ji)(ji)的(de)下料(liao)(liao)(liao)站完成卸料(liao)(liao)(liao)，當滿載物(wu)料(liao)(liao)(liao)的(de)料(liao)(liao)(liao)桶進(jin)入擠出(chu)機(ji)(ji)(ji)壓片系(xi)統的(de)下料(liao)(liao)(liao)站以后，第(di)二滾(gun)(gun)筒輸送機(ji)(ji)(ji)會(hui)反饋(kui)給(gei)工藝(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統信息(xi)，而(er)工藝(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統會(hui)給(gei)擠出(chu)壓片機(ji)(ji)(ji)發出(chu)指(zhi)令(ling)(ling)，開始運(yun)轉擠出(chu)壓片機(ji)(ji)(ji)，并把實時數據發回工藝(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統，當擠出(chu)壓片機(ji)(ji)(ji)運(yun)轉正常后，工藝(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統再向(xiang)研磨稱量(liang)機(ji)(ji)(ji)和(he)(he)碼垛機(ji)(ji)(ji)發出(chu)工作指(zhi)令(ling)(ling)，研磨稱量(liang)機(ji)(ji)(ji)和(he)(he)碼垛機(ji)(ji)(ji)開始工作，并把實時數據也發回涂料(liao)(liao)(liao)工藝(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統；

3】當生(sheng)產(chan)(chan)任務生(sheng)產(chan)(chan)完畢后，工藝(yi)控制系統發出指令，料桶經第三滾筒輸送機運輸至自動清(qing)洗(xi)機，清(qing)洗(xi)完畢后，回到預(yu)留等待(dai)區；擠出壓片(pian)機同時沖洗(xi)自身，停止運轉；研磨稱量(liang)碼(ma)垛(duo)機停止運轉，等待(dai)清(qing)理(li)指令。

三、自動配料機，包括但不限于采用(yong)以下結構。

如圖2，自動(dong)配料(liao)(liao)(liao)機包括(kuo)若干(gan)儲料(liao)(liao)(liao)罐(guan)，位(wei)于(yu)儲料(liao)(liao)(liao)罐(guan)下方(fang)的(de)(de)下料(liao)(liao)(liao)機、位(wei)于(yu)下料(liao)(liao)(liao)機下方(fang)的(de)(de)料(liao)(liao)(liao)桶(tong)(tong)以及用(yong)于(yu)稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)量(liang)料(liao)(liao)(liao)桶(tong)(tong)重(zhong)(zhong)量(liang)的(de)(de)稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)量(liang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，料(liao)(liao)(liao)桶(tong)(tong)和稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)量(liang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)分別(bie)只設(she)置(zhi)(zhi)一個(ge)，稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)量(liang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)下方(fang)設(she)置(zhi)(zhi)移動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，因此，料(liao)(liao)(liao)桶(tong)(tong)和稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)量(liang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)可(ke)以在儲料(liao)(liao)(liao)罐(guan)和下料(liao)(liao)(liao)機的(de)(de)下方(fang)任意行走；所(suo)述稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)量(liang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)包括(kuo)用(yong)于(yu)承載料(liao)(liao)(liao)桶(tong)(tong)的(de)(de)稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)臺、稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)模(mo)塊(kuai)、并聯在稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)模(mo)塊(kuai)的(de)(de)輸(shu)入(ru)端的(de)(de)且位(wei)于(yu)稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)臺下方(fang)的(de)(de)至(zhi)少兩個(ge)稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)傳(chuan)(chuan)感器以及與稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)模(mo)塊(kuai)的(de)(de)輸(shu)出端連接的(de)(de)顯示儀表，各(ge)(ge)個(ge)稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)傳(chuan)(chuan)感器的(de)(de)量(liang)程和精(jing)度均相同，所(suo)述各(ge)(ge)個(ge)稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)傳(chuan)(chuan)感器的(de)(de)量(liang)程之和大于(yu)客戶要求的(de)(de)稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)量(liang)目(mu)標值。

稱(cheng)重模塊用于(yu)將稱(cheng)重傳感(gan)器采集的模擬信號(hao)轉換為數字信號(hao)并發送給顯示儀表顯示，本領域技術人員可(ke)以根據此(ci)功能選擇選擇市面(mian)上(shang)量程合適的現有設備。

結合(he)圖(tu)3和圖(tu)4，以(yi)稱(cheng)(cheng)(cheng)重500KG為例，舉例說明本(ben)發明設(she)計原理：首(shou)先明確一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)事實(shi)，在其他條件(jian)相(xiang)(xiang)同的(de)(de)(de)情況下，稱(cheng)(cheng)(cheng)重傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)(de)量(liang)程(cheng)(cheng)越小(xiao)(xiao)，測(ce)量(liang)精(jing)度(du)越高，現有設(she)計方(fang)案(an)上，稱(cheng)(cheng)(cheng)量(liang)臺(tai)下方(fang)只有一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)稱(cheng)(cheng)(cheng)重傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，如稱(cheng)(cheng)(cheng)重500kg，就必(bi)須選(xuan)擇量(liang)程(cheng)(cheng)在500kg以(yi)上的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，其測(ce)量(liang)精(jing)度(du)往往精(jing)確到小(xiao)(xiao)數點(dian)后一(yi)(yi)位，顯(xian)然(ran)精(jing)度(du)較(jiao)低，不能滿(man)足(zu)需求。而本(ben)實(shi)施例中的(de)(de)(de)設(she)計方(fang)案(an)上有四個(ge)(ge)(ge)稱(cheng)(cheng)(cheng)重傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，如果選(xuan)擇四個(ge)(ge)(ge)稱(cheng)(cheng)(cheng)重傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)稱(cheng)(cheng)(cheng)重500kg，每個(ge)(ge)(ge)稱(cheng)(cheng)(cheng)重傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)僅僅承重125kg，一(yi)(yi)百二十(shi)五(wu)千克量(liang)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，其精(jing)度(du)可(ke)(ke)以(yi)精(jing)確的(de)(de)(de)小(xiao)(xiao)數點(dian)后兩位，四個(ge)(ge)(ge)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)疊加的(de)(de)(de)形式不僅可(ke)(ke)以(yi)實(shi)現500KG的(de)(de)(de)量(liang)程(cheng)(cheng)，而且其精(jing)度(du)可(ke)(ke)以(yi)精(jing)確到小(xiao)(xiao)數點(dian)后2位，同時滿(man)足(zu)精(jing)度(du)和量(liang)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)要求。通過設(she)置多(duo)個(ge)(ge)(ge)參數相(xiang)(xiang)同的(de)(de)(de)稱(cheng)(cheng)(cheng)重傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，一(yi)(yi)方(fang)面降低各稱(cheng)(cheng)(cheng)重傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)(de)量(liang)程(cheng)(cheng)，同時提(ti)高稱(cheng)(cheng)(cheng)重傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)精(jing)度(du)，滿(man)足(zu)不同稱(cheng)(cheng)(cheng)量(liang)精(jing)度(du)的(de)(de)(de)要求。

如(ru)圖5，所述(shu)(shu)下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機包(bao)括位(wei)于儲料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)罐(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)管路(lu)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)葉(xie)片(pian)(pian)、通(tong)(tong)過減(jian)速機與螺(luo)旋(xuan)葉(xie)片(pian)(pian)連接的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)喂料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)電機、位(wei)于螺(luo)旋(xuan)葉(xie)片(pian)(pian)出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)端(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)輸送(song)(song)通(tong)(tong)道、與第(di)一(yi)輸送(song)(song)通(tong)(tong)道聯通(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第(di)二(er)輸送(song)(song)通(tong)(tong)道、位(wei)于出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)管路(lu)中(zhong)且螺(luo)旋(xuan)葉(xie)片(pian)(pian)下(xia)方(fang)(fang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)閥門(men)以(yi)及閥門(men)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)動力源(yuan)氣(qi)缸(gang)，所述(shu)(shu)第(di)二(er)輸送(song)(song)通(tong)(tong)道的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)(chu)口以(yi)及儲料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)罐(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)管路(lu)均位(wei)于料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)桶入口的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)上方(fang)(fang)，所述(shu)(shu)第(di)一(yi)輸送(song)(song)通(tong)(tong)道與儲料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)罐(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)管路(lu)聯通(tong)(tong)，螺(luo)旋(xuan)葉(xie)片(pian)(pian)可(ke)以(yi)將物料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)排(pai)出(chu)(chu)(chu)(chu)至第(di)一(yi)輸送(song)(song)通(tong)(tong)道中(zhong)。螺(luo)旋(xuan)葉(xie)片(pian)(pian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)與儲料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)罐(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)管路(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)不平(ping)行，具體的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，螺(luo)旋(xuan)葉(xie)片(pian)(pian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)為水平(ping)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)或者(zhe)水平(ping)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)略向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)傾斜(xie)(xie)，例如(ru)水平(ping)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)傾斜(xie)(xie)1°-30°，因此(ci)，第(di)一(yi)輸送(song)(song)通(tong)(tong)道的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)也可(ke)以(yi)設(she)置為水平(ping)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)或者(zhe)水平(ping)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)略向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)傾斜(xie)(xie)，第(di)二(er)輸送(song)(song)通(tong)(tong)道為豎直圓筒。閥門(men)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)動力源(yuan)為氣(qi)缸(gang)，氣(qi)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控制端(duan)為PLC,稱重模塊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸出(chu)(chu)(chu)(chu)端(duan)還與PLC連接。

閥(fa)(fa)門采用目前市面上(shang)的氣動蝶(die)閥(fa)(fa)。

上述第一輸(shu)送通(tong)道的橫(heng)截(jie)面(mian)積小于儲料罐的出料管路的橫(heng)截(jie)面(mian)積。

上述(shu)第(di)(di)二輸(shu)送(song)通(tong)道的(de)橫截面(mian)積大于(yu)等(deng)于(yu)第(di)(di)一(yi)輸(shu)送(song)通(tong)道的(de)橫截面(mian)積，防止物料堆(dui)積在第(di)(di)一(yi)輸(shu)送(song)通(tong)道和第(di)(di)二輸(shu)送(song)通(tong)道的(de)連(lian)接處。

當稱重即時(shi)值和稱重目標(biao)值相(xiang)差(cha)較大(da)時(shi)，閥門打開，下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)管路(lu)與料(liao)(liao)(liao)桶直接連通，且下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)管路(lu)橫截(jie)(jie)面積較大(da)，下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)較快(kuai)，保證稱重速(su)度。當稱重即時(shi)值和稱重目標(biao)值接近，閥門關閉，物料(liao)(liao)(liao)不能從下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)管路(lu)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)，只能由(you)螺旋(xuan)葉(xie)片下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)至第(di)一(yi)輸送通道(dao)管路(lu)中，由(you)于第(di)一(yi)輸送通道(dao)管路(lu)橫截(jie)(jie)面積較小，且旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度可調，所以，重量達到目標(biao)值時(shi)，較為精準，誤差(cha)較小。該(gai)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)器即保證了稱量速(su)度快(kuai)，又保證了稱重精確(que)度高。

稱量完成后，料桶由第一滾筒輸(shu)送機(ji)輸(shu)送到翻轉(zhuan)混(hun)合機(ji)工位(wei)。

四(si)、翻(fan)(fan)轉(zhuan)混(hun)(hun)合機(ji)(ji)，采用(yong)現有技術中的翻(fan)(fan)轉(zhuan)混(hun)(hun)合機(ji)(ji)，翻(fan)(fan)轉(zhuan)混(hun)(hun)合機(ji)(ji)的結(jie)構在此(ci)不做(zuo)贅述。翻(fan)(fan)轉(zhuan)混(hun)(hun)合機(ji)(ji)將料桶(tong)(tong)翻(fan)(fan)轉(zhuan)使物料混(hun)(hun)合均勻，料桶(tong)(tong)由第二滾筒輸(shu)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)輸(shu)送(song)(song)(song)到積(ji)放式(shi)懸(xuan)掛(gua)輸(shu)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)的提升位置，積(ji)放式(shi)懸(xuan)掛(gua)輸(shu)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)位于(yu)擠出壓片機(ji)(ji)上方。

五、擠(ji)(ji)出壓片(pian)機，采用現有技術中的擠(ji)(ji)出壓片(pian)機，擠(ji)(ji)出壓片(pian)機的結構在(zai)此不做贅述。

六、研磨(mo)稱(cheng)(cheng)量(liang)機，采用現有(you)技術(shu)中的研磨(mo)稱(cheng)(cheng)量(liang)機，研磨(mo)稱(cheng)(cheng)量(liang)機的結構在此不做贅述。

七(qi)、包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)。包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)包(bao)(bao)括自動上袋裝(zhuang)置、自動撐袋裝(zhuang)置、自動提袋裝(zhuang)置、自動扎口(kou)機(ji)。

如圖11，自動(dong)(dong)(dong)上(shang)(shang)(shang)袋(dai)(dai)裝(zhuang)置，包括(kuo)機(ji)架(jia)、固定在(zai)(zai)(zai)機(ji)架(jia)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)直(zhi)(zhi)線(xian)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)22、在(zai)(zai)(zai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)直(zhi)(zhi)線(xian)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)22上(shang)(shang)(shang)滑動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)滑塊、固定于(yu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)滑塊上(shang)(shang)(shang)表面的(de)(de)(de)放(fang)袋(dai)(dai)架(jia)23、放(fang)置在(zai)(zai)(zai)放(fang)袋(dai)(dai)架(jia)23上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)放(fang)袋(dai)(dai)平(ping)板、一(yi)(yi)端(duan)通(tong)過銷釘鉸(jiao)接在(zai)(zai)(zai)機(ji)架(jia)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)座(zuo)、安裝(zhuang)在(zai)(zai)(zai)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)座(zuo)另一(yi)(yi)端(duan)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)直(zhi)(zhi)線(xian)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)24、在(zai)(zai)(zai)第(di)(di)(di)(di)二(er)直(zhi)(zhi)線(xian)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)24上(shang)(shang)(shang)滑動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)滑塊25以及鉸(jiao)接在(zai)(zai)(zai)機(ji)架(jia)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)用于(yu)驅動(dong)(dong)(dong)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)座(zuo)的(de)(de)(de)換袋(dai)(dai)氣缸(gang)26，第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)滑塊與第(di)(di)(di)(di)二(er)滑塊25通(tong)過銷釘鉸(jiao)接，所述放(fang)袋(dai)(dai)平(ping)板上(shang)(shang)(shang)設置有2個(ge)放(fang)袋(dai)(dai)盒。

較優的，由于(yu)放(fang)袋盒具有一(yi)(yi)(yi)定寬度，為了更穩固的支撐放(fang)袋盒，以第(di)一(yi)(yi)(yi)滑(hua)塊運動方(fang)向(xiang)作(zuo)為前后(hou)方(fang)向(xiang)，與前后(hou)方(fang)向(xiang)垂直(zhi)的為左(zuo)右方(fang)向(xiang)，所述第(di)一(yi)(yi)(yi)直(zhi)線(xian)導(dao)軌22為兩(liang)個(ge)(ge)，每個(ge)(ge)第(di)一(yi)(yi)(yi)直(zhi)線(xian)導(dao)軌22上均設(she)置有一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)或者多個(ge)(ge)第(di)一(yi)(yi)(yi)滑(hua)塊；兩(liang)個(ge)(ge)第(di)一(yi)(yi)(yi)直(zhi)線(xian)導(dao)軌22分別(bie)分布在放(fang)袋架(jia)23左(zuo)右邊緣(yuan)的正下(xia)方(fang)，便于(yu)第(di)二滑(hua)塊25與其中一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)第(di)一(yi)(yi)(yi)滑(hua)塊鉸接。

所(suo)述(shu)放袋(dai)(dai)盒中設置有放袋(dai)(dai)平(ping)(ping)板(ban)。由于塑(su)(su)料(liao)袋(dai)(dai)具(ju)(ju)有一(yi)定高度，當上(shang)方(fang)的(de)(de)塑(su)(su)料(liao)袋(dai)(dai)被一(yi)一(yi)取走后，下方(fang)的(de)(de)塑(su)(su)料(liao)袋(dai)(dai)具(ju)(ju)有吸盤(pan)口較(jiao)(jiao)遠(yuan)，需要(yao)較(jiao)(jiao)大的(de)(de)吸力才(cai)能將(jiang)塑(su)(su)料(liao)袋(dai)(dai)吸起來，因此(ci)，放袋(dai)(dai)盒底板(ban)的(de)(de)上(shang)表面(mian)(mian)和放袋(dai)(dai)平(ping)(ping)板(ban)的(de)(de)下表面(mian)(mian)均設置有彈(dan)(dan)簧(huang)(huang)座(zuo)，彈(dan)(dan)簧(huang)(huang)座(zuo)中安(an)裝有彈(dan)(dan)簧(huang)(huang)，放袋(dai)(dai)盒的(de)(de)底面(mian)(mian)的(de)(de)彈(dan)(dan)簧(huang)(huang)座(zuo)通過(guo)彈(dan)(dan)簧(huang)(huang)與放袋(dai)(dai)平(ping)(ping)板(ban)下表面(mian)(mian)的(de)(de)彈(dan)(dan)簧(huang)(huang)座(zuo)連接(jie)，隨著重量的(de)(de)減輕，彈(dan)(dan)簧(huang)(huang)逐漸恢復彈(dan)(dan)力，向上(shang)支撐(cheng)放袋(dai)(dai)平(ping)(ping)板(ban)，使放袋(dai)(dai)平(ping)(ping)板(ban)上(shang)的(de)(de)塑(su)(su)料(liao)袋(dai)(dai)始終保持(chi)距離吸盤(pan)口較(jiao)(jiao)近的(de)(de)一(yi)個狀(zhuang)態，可以節省氣源。

換袋氣缸26末(mo)端(duan)通過銷釘與(yu)機架鉸(jiao)接(jie)，換袋氣缸26前端(duan)通過銷釘與(yu)導軌座(zuo)中(zhong)部鉸(jiao)接(jie)。

剛開始使用時(shi)，兩(liang)個(ge)放(fang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)盒(he)(he)中(zhong)均(jun)放(fang)置有塑(su)(su)料(liao)(liao)袋(dai)(dai)(dai)(dai)，吸(xi)(xi)盤依次從第(di)(di)(di)(di)(di)一個(ge)放(fang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)盒(he)(he)的(de)上(shang)方(fang)(fang)吸(xi)(xi)走塑(su)(su)料(liao)(liao)袋(dai)(dai)(dai)(dai)，當第(di)(di)(di)(di)(di)一個(ge)放(fang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)盒(he)(he)的(de)塑(su)(su)料(liao)(liao)袋(dai)(dai)(dai)(dai)為空(kong)時(shi)，換袋(dai)(dai)(dai)(dai)氣缸的(de)氣缸頭(tou)伸出，驅動(dong)導(dao)(dao)軌座(zuo)旋(xuan)轉(zhuan)，從而固定在(zai)導(dao)(dao)軌座(zuo)上(shang)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)直(zhi)線導(dao)(dao)軌隨之旋(xuan)轉(zhuan)，在(zai)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)直(zhi)線導(dao)(dao)軌上(shang)滑動(dong)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)滑塊(kuai)(kuai)由于與第(di)(di)(di)(di)(di)一滑塊(kuai)(kuai)鉸接，因此，最(zui)終第(di)(di)(di)(di)(di)一滑塊(kuai)(kuai)在(zai)第(di)(di)(di)(di)(di)一直(zhi)線導(dao)(dao)軌上(shang)滑動(dong)，帶動(dong)放(fang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)平板在(zai)第(di)(di)(di)(di)(di)一直(zhi)線導(dao)(dao)軌上(shang)滑動(dong)，使第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)個(ge)放(fang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)盒(he)(he)移動(dong)到(dao)吸(xi)(xi)盤的(de)下方(fang)(fang)，吸(xi)(xi)盤繼續吸(xi)(xi)走塑(su)(su)料(liao)(liao)袋(dai)(dai)(dai)(dai)，人員將(jiang)塑(su)(su)料(liao)(liao)袋(dai)(dai)(dai)(dai)補(bu)入(ru)第(di)(di)(di)(di)(di)一個(ge)放(fang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)盒(he)(he)中(zhong)，當第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)個(ge)放(fang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)盒(he)(he)中(zhong)的(de)塑(su)(su)料(liao)(liao)袋(dai)(dai)(dai)(dai)也被吸(xi)(xi)空(kong)時(shi)，換袋(dai)(dai)(dai)(dai)氣缸26的(de)氣缸頭(tou)收(shou)回(hui)，導(dao)(dao)軌座(zuo)、第(di)(di)(di)(di)(di)一滑塊(kuai)(kuai)、第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)滑塊(kuai)(kuai)25進行反方(fang)(fang)向動(dong)作，使第(di)(di)(di)(di)(di)一個(ge)放(fang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)盒(he)(he)回(hui)到(dao)吸(xi)(xi)盤的(de)下方(fang)(fang)。如(ru)此反復，吸(xi)(xi)盤無需停(ting)機，吸(xi)(xi)盤下方(fang)(fang)始終有袋(dai)(dai)(dai)(dai)可取，提高了工作效率。

如圖11-13的(de)(de)(de)(de)自動(dong)(dong)(dong)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)裝置(zhi)，包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)(kuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)架、取袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)構、提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構、撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)構、固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)在(zai)(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)架上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)座(zuo)，升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)座(zuo)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)有(you)(you)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)；所(suo)述(shu)(shu)取袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)構包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)(kuo)與(yu)(yu)(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)架鉸接(jie)的(de)(de)(de)(de)取袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)大(da)臂(bei)、驅(qu)動(dong)(dong)(dong)取袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)大(da)臂(bei)繞機(ji)(ji)(ji)(ji)架旋轉的(de)(de)(de)(de)大(da)臂(bei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)、固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)在(zai)(zai)(zai)(zai)取袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)大(da)臂(bei)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)、固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)于(yu)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)活(huo)(huo)(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)端的(de)(de)(de)(de)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)座(zuo)，所(suo)述(shu)(shu)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)座(zuo)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)有(you)(you)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)座(zuo)；所(suo)述(shu)(shu)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)構包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)(kuo)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)、可在(zai)(zai)(zai)(zai)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)下滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)平臺(tai)、固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)在(zai)(zai)(zai)(zai)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)平臺(tai)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)、可在(zai)(zai)(zai)(zai)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)、固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)在(zai)(zai)(zai)(zai)每個(ge)(ge)(ge)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)、驅(qu)動(dong)(dong)(dong)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)在(zai)(zai)(zai)(zai)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)；所(suo)述(shu)(shu)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)(kuo)用(yong)于(yu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)平臺(tai)在(zai)(zai)(zai)(zai)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)下滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)；大(da)臂(bei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)活(huo)(huo)(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)端在(zai)(zai)(zai)(zai)初(chu)始位(wei)置(zhi)時，升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)位(wei)于(yu)放袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)工位(wei)的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)方(fang)(fang)，大(da)臂(bei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)活(huo)(huo)(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)端在(zai)(zai)(zai)(zai)終(zhong)點位(wei)置(zhi)時，升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)與(yu)(yu)(yu)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)的(de)(de)(de)(de)吸(xi)(xi)(xi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)方(fang)(fang)向相(xiang)反(fan)。較(jiao)(jiao)優(you)的(de)(de)(de)(de)，升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)座(zuo)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)還安裝有(you)(you)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)和(he)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)；所(suo)述(shu)(shu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)為L形，壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)的(de)(de)(de)(de)轉折點鉸接(jie)在(zai)(zai)(zai)(zai)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)座(zuo)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)，所(suo)述(shu)(shu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)筒固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)在(zai)(zai)(zai)(zai)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)座(zuo)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)，所(suo)述(shu)(shu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)活(huo)(huo)(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)端與(yu)(yu)(yu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端鉸接(jie)；當壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)活(huo)(huo)(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)端伸出時，所(suo)述(shu)(shu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)邊與(yu)(yu)(yu)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)共同(tong)夾緊(jin)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)。較(jiao)(jiao)優(you)的(de)(de)(de)(de)，壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)和(he)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)均為兩(liang)(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)，分(fen)(fen)別分(fen)(fen)布在(zai)(zai)(zai)(zai)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)座(zuo)的(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)端。較(jiao)(jiao)優(you)的(de)(de)(de)(de)，提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構還包(bao)(bao)括(kuo)(kuo)(kuo)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)支(zhi)(zhi)座(zuo)、一(yi)(yi)(yi)(yi)端與(yu)(yu)(yu)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)支(zhi)(zhi)座(zuo)鉸接(jie)的(de)(de)(de)(de)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)、在(zai)(zai)(zai)(zai)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)，所(suo)述(shu)(shu)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)與(yu)(yu)(yu)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)平臺(tai)鉸接(jie)。較(jiao)(jiao)優(you)的(de)(de)(de)(de)，支(zhi)(zhi)座(zuo)、提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)、提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)各有(you)(you)兩(liang)(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)，兩(liang)(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)分(fen)(fen)別鉸接(jie)在(zai)(zai)(zai)(zai)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)平臺(tai)的(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)端。較(jiao)(jiao)優(you)的(de)(de)(de)(de)，每個(ge)(ge)(ge)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)均固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)有(you)(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)連(lian)接(jie)條(tiao)，所(suo)述(shu)(shu)連(lian)接(jie)條(tiao)與(yu)(yu)(yu)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)方(fang)(fang)向垂直，所(suo)述(shu)(shu)連(lian)接(jie)條(tiao)的(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)端分(fen)(fen)別向下固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)有(you)(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)袋(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)板(ban)(ban)。較(jiao)(jiao)優(you)的(de)(de)(de)(de)，升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)(pan)(pan)為1-5個(ge)(ge)(ge)。

八、碼垛(duo)機，采用現(xian)有技(ji)術中的碼垛(duo)機，碼垛(duo)機的結構(gou)在此不(bu)做(zuo)贅述。

九、自動清洗機，包括(kuo)但不限于(yu)采用(yong)以(yi)下結構。

如圖6，本發明包括固(gu)(gu)定在(zai)(zai)地(di)面上的(de)(de)下機(ji)(ji)架5、可在(zai)(zai)下機(ji)(ji)架5上進行(xing)上下運(yun)動(dong)(dong)的(de)(de)上機(ji)(ji)架12、固(gu)(gu)定安(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)上機(ji)(ji)架12的(de)(de)頂端(duan)的(de)(de)動(dong)(dong)力平臺(tai)4、設(she)置(zhi)在(zai)(zai)動(dong)(dong)力平臺(tai)4上的(de)(de)動(dong)(dong)力裝(zhuang)置(zhi)、安(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)上機(ji)(ji)架12下部中心位置(zhi)的(de)(de)用于(yu)(yu)清洗(xi)桶(tong)內壁(bi)的(de)(de)機(ji)(ji)體(ti)轉(zhuan)子6、用于(yu)(yu)固(gu)(gu)定桶(tong)的(de)(de)桶(tong)固(gu)(gu)定裝(zhuang)置(zhi)7、位于(yu)(yu)機(ji)(ji)體(ti)轉(zhuan)子6下方的(de)(de)第三滾筒輸(shu)送機(ji)(ji)8、位于(yu)(yu)機(ji)(ji)體(ti)轉(zhuan)子6正(zheng)下方的(de)(de)排水裝(zhuang)置(zhi)9，所述動(dong)(dong)力裝(zhuang)置(zhi)驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)體(ti)轉(zhuan)子6旋轉(zhuan)。

上(shang)(shang)(shang)(shang)機(ji)架(jia)12可在下(xia)機(ji)架(jia)5上(shang)(shang)(shang)(shang)進行上(shang)(shang)(shang)(shang)下(xia)運動(dong)是這樣(yang)實現的：上(shang)(shang)(shang)(shang)機(ji)架(jia)12與下(xia)機(ji)架(jia)5之(zhi)間(jian)設置有(you)導軌，上(shang)(shang)(shang)(shang)機(ji)架(jia)12和(he)下(xia)機(ji)架(jia)5之(zhi)間(jian)還通(tong)過第三(san)氣缸(gang)連接，這樣(yang)，上(shang)(shang)(shang)(shang)機(ji)架(jia)12在第三(san)氣缸(gang)的驅動(dong)下(xia)可沿著(zhu)下(xia)機(ji)架(jia)5上(shang)(shang)(shang)(shang)進行上(shang)(shang)(shang)(shang)下(xia)運動(dong)。

具(ju)體的(de)(de)，如(ru)圖8，所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)機體轉子6優先選用但不限于以下(xia)(xia)(xia)結構(gou)，機體轉子6包括(kuo)中(zhong)心(xin)軸(zhou)(zhou)(zhou)601、上(shang)(shang)(shang)(shang)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)602和(he)下(xia)(xia)(xia)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)603，所(suo)(suo)述(shu)上(shang)(shang)(shang)(shang)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)602通(tong)過(guo)上(shang)(shang)(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)固定(ding)在(zai)中(zhong)心(xin)軸(zhou)(zhou)(zhou)601上(shang)(shang)(shang)(shang)，所(suo)(suo)述(shu)下(xia)(xia)(xia)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)603通(tong)過(guo)下(xia)(xia)(xia)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)固定(ding)在(zai)中(zhong)心(xin)軸(zhou)(zhou)(zhou)601上(shang)(shang)(shang)(shang)，上(shang)(shang)(shang)(shang)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)602外(wai)(wai)緣和(he)下(xia)(xia)(xia)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)603外(wai)(wai)緣均固定(ding)有毛刷(shua)604，所(suo)(suo)述(shu)毛刷(shua)604能夠與桶內(nei)壁接(jie)觸(chu)；所(suo)(suo)述(shu)中(zhong)心(xin)軸(zhou)(zhou)(zhou)601通(tong)過(guo)軸(zhou)(zhou)(zhou)承安裝在(zai)上(shang)(shang)(shang)(shang)機架12的(de)(de)下(xia)(xia)(xia)部的(de)(de)中(zhong)心(xin)位置，中(zhong)心(xin)軸(zhou)(zhou)(zhou)601的(de)(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)端與動力(li)裝置的(de)(de)輸出端連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)。所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)602和(he)下(xia)(xia)(xia)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)603可(ke)以是(shi)具(ju)有弧(hu)(hu)面(mian)的(de)(de)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)或者是(shi)平面(mian)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)，具(ju)有弧(hu)(hu)面(mian)的(de)(de)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)可(ke)以對(dui)水流產生扭(niu)力(li)，加強清洗強度(du)。上(shang)(shang)(shang)(shang)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)602外(wai)(wai)緣和(he)下(xia)(xia)(xia)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)603外(wai)(wai)緣與最接(jie)近的(de)(de)桶內(nei)壁之(zhi)間(jian)的(de)(de)距(ju)離相(xiang)等，上(shang)(shang)(shang)(shang)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)602外(wai)(wai)緣和(he)下(xia)(xia)(xia)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)603外(wai)(wai)緣距(ju)離桶內(nei)壁有一定(ding)間(jian)距(ju)，這個(ge)(ge)(ge)(ge)間(jian)距(ju)用于容納毛刷(shua)604。較優的(de)(de)，所(suo)(suo)述(shu)上(shang)(shang)(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)和(he)下(xia)(xia)(xia)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)沿(yan)著中(zhong)心(xin)軸(zhou)(zhou)(zhou)601的(de)(de)周(zhou)壁交(jiao)叉分布，所(suo)(suo)述(shu)上(shang)(shang)(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)的(de)(de)高度(du)高于下(xia)(xia)(xia)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)的(de)(de)高度(du)。如(ru)圖3所(suo)(suo)示，上(shang)(shang)(shang)(shang)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)602為兩個(ge)(ge)(ge)(ge)，兩個(ge)(ge)(ge)(ge)上(shang)(shang)(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)之(zhi)間(jian)角度(du)呈(cheng)180°，下(xia)(xia)(xia)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)603為兩個(ge)(ge)(ge)(ge)，兩個(ge)(ge)(ge)(ge)下(xia)(xia)(xia)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)之(zhi)間(jian)的(de)(de)角度(du)呈(cheng)180°。上(shang)(shang)(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)和(he)下(xia)(xia)(xia)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)沿(yan)著中(zhong)心(xin)軸(zhou)(zhou)(zhou)601的(de)(de)周(zhou)壁交(jiao)叉分布后，相(xiang)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)兩個(ge)(ge)(ge)(ge)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)之(zhi)間(jian)呈(cheng)90°。

具體(ti)的(de)(de)，所述的(de)(de)動(dong)(dong)力(li)裝(zhuang)(zhuang)置優(you)先選用(yong)但(dan)不(bu)限(xian)于以(yi)下結構，動(dong)(dong)力(li)裝(zhuang)(zhuang)置包括清(qing)洗(xi)電(dian)(dian)機(ji)1、小帶(dai)(dai)輪(lun)11、大(da)帶(dai)(dai)輪(lun)3和皮帶(dai)(dai)2，清(qing)洗(xi)電(dian)(dian)機(ji)1通過電(dian)(dian)機(ji)座10安(an)裝(zhuang)(zhuang)在動(dong)(dong)力(li)平臺4上(shang)，清(qing)洗(xi)電(dian)(dian)機(ji)1的(de)(de)輸出軸上(shang)安(an)裝(zhuang)(zhuang)有小帶(dai)(dai)輪(lun)11，大(da)帶(dai)(dai)輪(lun)3安(an)裝(zhuang)(zhuang)在機(ji)體(ti)轉(zhuan)子6的(de)(de)輸入軸端(duan)，機(ji)體(ti)轉(zhuan)子6的(de)(de)上(shang)端(duan)通過鍵與大(da)帶(dai)(dai)輪(lun)3連接。小帶(dai)(dai)輪(lun)11和大(da)帶(dai)(dai)輪(lun)3桶過皮帶(dai)(dai)2連接。

如圖9，具體的(de)(de)(de)，所述的(de)(de)(de)桶(tong)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)裝(zhuang)置(zhi)7優先選(xuan)用但不限于(yu)(yu)以下(xia)結構，桶(tong)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)裝(zhuang)置(zhi)7包(bao)括(kuo)底(di)座702、固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)在(zai)底(di)座702上(shang)的(de)(de)(de)左固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)座和(he)(he)右(you)(you)(you)(you)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)座、鉸接(jie)在(zai)左固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)座A點(dian)(dian)上(shang)的(de)(de)(de)左固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)705、鉸接(jie)在(zai)右(you)(you)(you)(you)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)座B點(dian)(dian)上(shang)的(de)(de)(de)右(you)(you)(you)(you)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)701，左固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)705上(shang)且(qie)(qie)位于(yu)(yu)A點(dian)(dian)上(shang)方(fang)的(de)(de)(de)某點(dian)(dian)和(he)(he)右(you)(you)(you)(you)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)701上(shang)且(qie)(qie)位于(yu)(yu)B點(dian)(dian)下(xia)方(fang)的(de)(de)(de)某點(dian)(dian)之(zhi)(zhi)間鉸接(jie)有連(lian)桿703，底(di)座702與(yu)右(you)(you)(you)(you)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)701鉸接(jie)點(dian)(dian)之(zhi)(zhi)外的(de)(de)(de)某點(dian)(dian)之(zhi)(zhi)間通過第(di)一氣缸(gang)704連(lian)接(jie)。使用時，第(di)一氣缸(gang)704向右(you)(you)(you)(you)伸出，使右(you)(you)(you)(you)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)701的(de)(de)(de)下(xia)端向右(you)(you)(you)(you)運(yun)動(dong)，根據杠桿原理(li)，右(you)(you)(you)(you)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)701的(de)(de)(de)上(shang)端向左運(yun)動(dong)，由(you)于(yu)(yu)連(lian)桿703鉸接(jie)在(zai)左固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)705上(shang)且(qie)(qie)位于(yu)(yu)A點(dian)(dian)上(shang)方(fang)的(de)(de)(de)某點(dian)(dian)和(he)(he)右(you)(you)(you)(you)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)701上(shang)且(qie)(qie)位于(yu)(yu)B點(dian)(dian)下(xia)方(fang)的(de)(de)(de)某點(dian)(dian)之(zhi)(zhi)間，因而(er)，左固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)705的(de)(de)(de)上(shang)方(fang)向右(you)(you)(you)(you)運(yun)動(dong)，從而(er)使左固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)705的(de)(de)(de)上(shang)方(fang)和(he)(he)右(you)(you)(you)(you)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)夾(jia)(jia)701的(de)(de)(de)上(shang)方(fang)夾(jia)(jia)緊桶(tong)體，實現桶(tong)的(de)(de)(de)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)。

如圖7，具體的(de)(de)(de)，所述的(de)(de)(de)排(pai)(pai)水(shui)裝置(zhi)9優先(xian)選用但不(bu)限(xian)于以下結構，排(pai)(pai)水(shui)裝置(zhi)9包括上管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)901、下管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)902和(he)第(di)二氣(qi)缸(gang)904，下管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)902與(yu)上管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)901同軸設(she)(she)置(zhi)并且可相(xiang)對上管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)901上下運(yun)動，下管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)902外側(ce)壁(bi)(bi)設(she)(she)置(zhi)有支撐(cheng)臺(tai)903，上管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)901的(de)(de)(de)外側(ce)壁(bi)(bi)均勻設(she)(she)置(zhi)有3個氣(qi)缸(gang)座，氣(qi)缸(gang)座與(yu)支撐(cheng)臺(tai)903之間連接(jie)有第(di)二氣(qi)缸(gang)904，下管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)902的(de)(de)(de)底(di)部連接(jie)排(pai)(pai)水(shui)管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)。上管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)901可以在第(di)二氣(qi)缸(gang)904的(de)(de)(de)驅動下，相(xiang)對于下管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)902上下運(yun)動。

為(wei)了使輸送機(ji)不影響(xiang)桶(tong)中(zhong)水(shui)的排出，所述第三滾筒輸送機(ji)8中(zhong)且清洗轉子的正(zheng)下方(fang)設置(zhi)有方(fang)形孔(kong)或者圓形孔(kong)，孔(kong)的中(zhong)部或者下部設置(zhi)有排水(shui)裝置(zhi)9。

與本實施例配(pei)套使用的混料桶(tong)的結構如下(xia)：包括桶(tong)體，以及位于(yu)桶(tong)體下(xia)端的閥門，排水裝置9的上管道901上行可(ke)以推動閥門打(da)開(kai)。

第(di)一氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)、第(di)二(er)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)、第(di)三氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)、清洗電(dian)機等由PLC進行(xing)控(kong)制。

自(zi)(zi)動清(qing)(qing)洗(xi)(xi)(xi)(xi)機(ji)結構(gou)簡單，洗(xi)(xi)(xi)(xi)桶(tong)方便，效率較高，而(er)且(qie)可以(yi)實現無人操作，便于(yu)(yu)在自(zi)(zi)動化生產線上應用(yong)(yong)。機(ji)體轉(zhuan)子(zi)結構(gou)較簡單，清(qing)(qing)洗(xi)(xi)(xi)(xi)效率高。固定裝(zhuang)置能(neng)(neng)夠使(shi)桶(tong)能(neng)(neng)夠在指定位置固定，使(shi)桶(tong)不會偏移，能(neng)(neng)更(geng)好得與轉(zhuan)子(zi)配(pei)合(he)，而(er)且(qie)在清(qing)(qing)洗(xi)(xi)(xi)(xi)過(guo)程(cheng)中，使(shi)桶(tong)不至于(yu)(yu)晃動。排水裝(zhuang)置可以(yi)實現上下運動，能(neng)(neng)夠通過(guo)排水裝(zhuang)置打開料(liao)桶(tong)下部的閥門。本發明不僅適用(yong)(yong)于(yu)(yu)顏料(liao)桶(tong)的清(qing)(qing)洗(xi)(xi)(xi)(xi)，還(huan)適用(yong)(yong)于(yu)(yu)其(qi)他領(ling)域中各(ge)種筒體的自(zi)(zi)動化清(qing)(qing)洗(xi)(xi)(xi)(xi)。

自動(dong)(dong)清(qing)洗(xi)機(ji)的(de)(de)工作(zuo)原理是(shi)，當用過的(de)(de)混料(liao)桶通過第(di)三(san)滾筒(tong)(tong)輸送機(ji)8輸送到機(ji)體(ti)轉子(zi)6的(de)(de)下方時，桶固(gu)(gu)定(ding)(ding)裝置(zhi)7的(de)(de)左固(gu)(gu)定(ding)(ding)夾705和右(you)固(gu)(gu)定(ding)(ding)夾701在第(di)一氣缸(gang)704的(de)(de)驅動(dong)(dong)下，將顏料(liao)桶固(gu)(gu)定(ding)(ding)住，上機(ji)架(jia)12由第(di)三(san)氣缸(gang)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)下行(xing)，固(gu)(gu)定(ding)(ding)在上機(ji)架(jia)12上的(de)(de)機(ji)體(ti)轉子(zi)6進入(ru)顏料(liao)桶，同時將水(shui)灌(guan)入(ru)，清(qing)洗(xi)電(dian)機(ji)1帶(dai)(dai)動(dong)(dong)機(ji)體(ti)轉子(zi)6快速轉動(dong)(dong)，將顏料(liao)桶清(qing)洗(xi)干凈，然后排(pai)水(shui)裝置(zhi)9的(de)(de)上管道901上行(xing)，推(tui)動(dong)(dong)顏料(liao)桶下端(duan)的(de)(de)閥門打(da)開(kai)，使(shi)水(shui)從排(pai)水(shui)裝置(zhi)9排(pai)出，上機(ji)架(jia)12由第(di)三(san)氣缸(gang)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)上行(xing)，然后固(gu)(gu)定(ding)(ding)夾打(da)開(kai)，滾筒(tong)(tong)輸送機(ji)8運送顏料(liao)桶到指定(ding)(ding)的(de)(de)位置(zhi)。