機器人用打磨機夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于工裝技術領域，尤其是涉及一種機器人用打磨機夾具。它解決了現有技術設計不合理等技術問題。本機器人用打磨機夾具包括安裝座，在安裝座下端設有旋轉座，在旋轉座上設有旋轉軸，所述的旋轉軸上設有與旋轉軸轉動連接的磨機固定框，在磨機固定框的一端設有配重機構，在磨機固定框的另一端與安裝座之間設有彈簧組件。本實用新型的優點在于：設計更合理，能夠及時避讓且打磨更加穩定。
【專利說明】
機器人用打磨機夾具
技術領域
[0001]本實用新型屬于工裝技術領域，尤其是涉及一種機器人用打磨機夾具。
【背景技術】
[0002]焊接后一般需要將焊疤進行打磨。
[0003]目前，現有的打磨方式有人工打磨和機器人進行打磨。機器人打磨時，其打磨工具一般安裝在打磨機夾具上。現有的安裝方式為直接固定的方式，這種固定方式存在以下技術問題:打磨過程中遇到阻力時無法及時進行避讓，導致打磨工具的損壞。
[0004]為此，例如，中國專利文獻公開了一種緊湊型機器人自動化打磨裝置[申請號:CN201520629243.1 ]:包括機器人機構、上料裝置、下料裝置和打磨裝置，被打磨工件置于上料裝置上，且上料裝置將被打磨工件送至機器人機構工作區域內；機器人機構抓取工件在打磨裝置上打磨，并將打磨好的工件送到下料裝置上，下料裝置將打磨好的工件輸出。該方案采用機器人機構抓取工件直接在打磨裝置上進行打磨;采用標準化制作的機器人，有效降低了整機的制造難度;打磨裝置上設置有多種類型的打磨工具，能夠實現澆口、冒口切割和飛邊毛刺等不同類型的打磨，大大擴展可加工的范圍；且相對于現有技術中，打磨工件固定，通過多次換刀來進行多種打磨的方式，該方案節省了換刀時間，有效提高了加工效率。
[0005]上述的方案雖然具有以上的諸多優點，但是，上述的方案并未解決上述的技術問題，還是存在遇到阻力時無法及時進行避讓，導致打磨工具的損壞的技術問題，其次，打磨穩定性較差。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理，能夠及時避讓且打磨更加穩定的機器人用打磨機夾具。
[0007]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本機器人用打磨機夾具包括安裝座，在安裝座下端設有旋轉座，在旋轉座上設有旋轉軸，所述的旋轉軸上設有與旋轉軸轉動連接的磨機固定框，在磨機固定框的一端設有配重機構，在磨機固定框的另一端與安裝座之間設有彈簧組件。
[0008]由于設置了彈簧組件，能夠使打磨工具進行及時的避讓，避免了硬性的接觸從而導致打磨工具的損壞。由于設置了配重機構能夠實現打磨時的穩定性。
[0009]在上述的機器人用打磨機夾具中，所述的彈簧組件包括穿設在磨機固定框上且能夠相對磨機固定框轉動的轉動軸，在轉動軸上連接有螺桿，在磨機固定框上設有彈簧支架，所述的彈簧支架上設有套在螺桿上且與螺桿螺紋連接的連接導套，在螺桿上套有彈簧，彈簧的上端作用在連接導套上，彈簧的下端作用在螺桿的第一調節螺母上。
[0010]在上述的機器人用打磨機夾具中，所述的螺桿上還設有與螺桿螺紋連接的第二調節螺母，第二調節螺母位于第一調節螺母下方。
[0011]在上述的機器人用打磨機夾具中，所述的磨機固定框兩側分別設有若干定位孔，設置在磨機固定框兩側的定位孔兩兩對稱設置，所述的轉動軸兩端插于兩兩對稱設置的定位孔中。
[0012]在上述的機器人用打磨機夾具中，所述的螺桿上套有彈簧兩端的下墊片和上墊片，彈簧的下端作用在下墊片上，彈簧的上端作用在上墊片上。
[0013]在上述的機器人用打磨機夾具中，所述的連接導套與彈簧支架轉動連接。
[0014]在上述的機器人用打磨機夾具中，所述的磨機固定框遠離配重機構的一端設有呈倒置設置的U形連接架，在U形連接架的兩端分別設有安裝螺絲。
[0015]在上述的機器人用打磨機夾具中，所述的配重機構包括配重塊，在配重塊上設有固定架。
[0016]與現有的技術相比，本機器人用打磨機夾具的優點在于:1、由于設置了彈簧組件，能夠使打磨工具進行及時的避讓，避免了硬性的接觸從而導致打磨工具的損壞。由于設置了配重機構能夠實現打磨時的穩定性。2、結構簡單且制造成本低。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型提供的立體結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型提供的結構示意圖。
[0019]圖3為本實用新型提供的遇到阻力時的狀態示意圖。
[0020]圖中，安裝座1、旋轉座2、旋轉軸21、磨機固定框3、定位孔31、U形連接架32、安裝螺絲33、配重機構4、彈簧組件5、轉動軸51、螺桿52、彈簧支架53、連接導套54、彈簧55、第一調節螺母56、第二調節螺母57、下墊片58、上墊片59。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0022]如圖1-3所示，本機器人用打磨機夾具包括安裝座I，安裝座I呈T形。在安裝座I下端設有旋轉座2，在旋轉座2上設有旋轉軸21，所述的旋轉軸21上設有與旋轉軸21轉動連接的磨機固定框3，在磨機固定框3的一端設有配重機構4，該配重機構4包括配重塊，在配重塊上設有固定架。
[0023]在磨機固定框3的另一端與安裝座I之間設有彈簧組件5。該彈簧組件5包括穿設在磨機固定框3上且能夠相對磨機固定框3轉動的轉動軸51，磨機固定框3兩側分別設有若干定位孔31，設置在磨機固定框3兩側的定位孔31兩兩對稱設置，所述的轉動軸51兩端插于兩兩對稱設置的定位孔31中。在轉動軸51上連接有螺桿52，在磨機固定框3上設有彈簧支架53，所述的彈簧支架53上設有套在螺桿52上且與螺桿52螺紋連接的連接導套54，連接導套54與彈簧支架53轉動連接。在螺桿52上套有彈簧55，彈簧55的上端作用在連接導套54上，彈簧5 5的下端作用在螺桿5 2的第一調節螺母5 6上。
[0024]進一步地，在螺桿52上還設有與螺桿52螺紋連接的第二調節螺母57，第二調節螺母57位于第一調節螺母56下方。
[0025]其次，在螺桿52上套有彈簧55兩端的下墊片58和上墊片59，彈簧55的下端作用在下墊片58上，彈簧55的上端作用在上墊片59上。
[0026]另外，在磨機固定框3遠離配重機構4的一端設有呈倒置設置的U形連接架32，在U形連接架32的兩端分別設有安裝螺絲33。
[0027]本實施例的工作原理如下:
[0028]打磨工具安裝在磨機固定框3的U形連接架32上，當打磨工具在打磨過程中遇到阻力時，通過彈簧組件5的作用能夠及時進行避讓，避免了硬性接觸從而導致打磨工具的損壞，然后結合配重機構4能夠保證平衡性。
[0029]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0030]盡管本文較多地使用了安裝座1、旋轉座2、旋轉軸21、磨機固定框3、定位孔31、U形連接架32、安裝螺絲33、配重機構4、彈簧組件5、轉動軸51、螺桿52、彈簧支架53、連接導套54、彈簧55、第一調節螺母56、第二調節螺母57、下墊片58、上墊片59等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種機器人用打磨機夾具，包括安裝座(I)，其特征在于，所述的安裝座(I)下端設有旋轉座(2)，在旋轉座(2)上設有旋轉軸(21)，所述的旋轉軸(21)上設有與旋轉軸(21)轉動連接的磨機固定框(3)，在磨機固定框(3)的一端設有配重機構(4)，在磨機固定框(3)的另一端與安裝座(I)之間設有彈簧組件(5)。2.根據權利要求1所述的機器人用打磨機夾具，其特征在于，所述的彈簧組件(5)包括穿設在磨機固定框(3)上且能夠相對磨機固定框(3)轉動的轉動軸(51)，在轉動軸(51)上連接有螺桿(52)，在磨機固定框(3)上設有彈簧支架(53)，所述的彈簧支架(53)上設有套在螺桿(52)上且與螺桿(52)螺紋連接的連接導套(54)，在螺桿(52)上套有彈簧(55)，彈簧(55)的上端作用在連接導套(54)上，彈簧(55)的下端作用在螺桿(52)的第一調節螺母(56)上。3.根據權利要求2所述的機器人用打磨機夾具，其特征在于，所述的螺桿(52)上還設有與螺桿(52)螺紋連接的第二調節螺母(57)，第二調節螺母(57)位于第一調節螺母(56)下方。4.根據權利要求2所述的機器人用打磨機夾具，其特征在于，所述的磨機固定框(3)兩側分別設有若干定位孔(31)，設置在磨機固定框(3)兩側的定位孔(31)兩兩對稱設置，所述的轉動軸(51)兩端插于兩兩對稱設置的定位孔(31)中。5.根據權利要求2所述的機器人用打磨機夾具，其特征在于，所述的螺桿(52)上套有彈簧(55)兩端的下墊片(58)和上墊片(59)，彈簧(55)的下端作用在下墊片(58)上，彈簧(55)的上端作用在上墊片(59)上。6.根據權利要求2所述的機器人用打磨機夾具，其特征在于，所述的連接導套(54)與彈簧支架(53)轉動連接。7.根據權利要求1所述的機器人用打磨機夾具，其特征在于，所述的磨機固定框(3)遠離配重機構(4)的一端設有呈倒置設置的U形連接架(32)，在U形連接架(32)的兩端分別設有安裝螺絲(33)。8.根據權利要求1所述的機器人用打磨機夾具，其特征在于，所述的配重機構(4)包括配重塊，在配重塊上設有固定架。
【文檔編號】B24B41/02GK205685175SQ201620638769
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月23日 公開號201620638769.0, CN 201620638769, CN 205685175 U, CN 205685175U, CN-U-205685175, CN201620638769, CN201620638769.0, CN205685175 U, CN205685175U
【發明人】徐雄
【申請人】浙江嘉豐機電有限公司