一種自動磨床夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動磨床夾持裝置，包括車身和設置在其表面的工作臺，位于所述工作臺固定有尾座、機械手組件和與其配合的儲料盤機構；該裝置利用機械手，并使用PLC對機械手進行自動控制，實現自動上下料，從而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜絕人員安全隱患，降低企業用工成本，同時使用壓力傳感器，保證零件裝夾到位且同軸度高，從而提升磨削的高質量及高一致性，降低不良質量成本，提升企業質量品牌和競爭力。
【專利說明】
一種自動磨床夾持裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動上下料機構，尤其是涉及一種自動磨床夾持裝置。
【背景技術】
[0002]十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機槍械等零件淬硬后加工，英國、德國美國分別研制出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當時現成機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精密工件。
[0003]外圓磨床使用最廣泛，能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面磨床。萬能外圓磨床還帶有內圓磨削附件，可磨削內孔錐度較大內、外錐面。不過外圓磨床自動化程度較低，尤其人工上下料花費時間長，夾緊困難，生產效率低，只適用于小批單件生產。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種結構簡單、使用方便的一種自動磨床夾持裝置。
[0005]本實用新型的目的是以如下方式實現的:一種自動磨床夾持裝置，包括車身和設置在其表面的工作臺，位于所述工作臺固定有尾座、機械手組件和與其配合的儲料盤機構，所述尾座端部通過軸與頂肩連接，所述頂肩上設有壓力傳感器，所述機械手組件包括豎直設置的支撐板、主支撐板、無桿氣缸、導軌和機械手臂，所述主支撐板的一端固定在所述支撐板上，位于所述主支撐板的軸方向上具有平行設置的無桿氣缸和導軌，所述導軌分布在無桿氣缸的上方，所述機械手臂通過固定板與主支撐板連接，所述儲料盤機構的儲料盤位于機械手臂的下方。
[0006]更進一步的優化方案是，上述的一種自動磨床夾持裝置，所述儲料盤機構包括磁性傳感器、儲料盤、限位桿、所述磁性傳感器設置在儲料盤的入口處的側邊，所述儲料盤通過支撐架固定在固定架上，位于所述儲料盤出口處具有槽孔。
[0007]更進一步的優化方案是，上述的一種自動磨床夾持裝置，所述機械手臂包括固定板和位移傳感器、所述固定板上固定有上下運動方向的雙軸氣動滑臺，所述雙軸氣動滑臺通過氣動導軌與機械夾爪連接。
[0008]更進一步的優化方案是，上述的一種自動磨床夾持裝置，驅動夾爪電機固定在機械夾爪的一端，所述導軌通過導軌螺栓固定在主支撐板上。
[0009]更進一步的優化方案是，上述的一種自動磨床夾持裝置，所述壓力傳感器、磁性傳感器和位移傳感器分別通過信號與PLC連接。
[0010]更進一步的優化方案是，上述的一種自動磨床夾持裝置，所述PLC與報警器信號連接，所述報警器設置在電機柜上。
[0011]本實用新型的優點:1、本實用新型利用機械手，并使用PLC對機械手進行自動控制，實現自動上下料，從而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜絕人員安全隱患，降低企業用工成本，提高競爭力。
[0012]2、本實用新型使用壓力傳感器，保證零件裝夾到位且同軸度高，從而提升磨削的高質量及高一致性，降低不良質量成本，提升企業質量品牌和競爭力。
[0013]3、本實用新型通過傳感器對儲料盤中余料情況進行監控，及時提示人員上料，減少停機時間，提高設備利用率。
【附圖說明】
[0014]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0015]圖1是本實用新型的的結構示意圖。
[0016]附圖標記:1、車身，2、工作臺，3、尾座，4、儲料盤機構，5、頂肩，6、壓力傳感器，7、支撐板，8、主支撐板，9、無桿氣缸，1、導軌，11、機械手臂，12、固定板，13、儲料盤，14、磁性傳感器，15、位移傳感器，16、限位桿，17、支撐架，18、槽孔，19、固定架，20、雙軸氣動滑臺，21、氣動導軌，22、機械夾爪，23、驅動夾爪電機，24、導軌螺栓，25、報警器，26、電機柜。
【具體實施方式】
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[0017]見圖1所示，一種自動磨床夾持裝置，包括車身I和設置在其表面的工作臺2，位于所述工作臺2固定有尾座3、機械手組件和與其配合的儲料盤機構4，所述尾座3端部通過軸與頂肩5連接，所述頂肩5上設有壓力傳感器6，所述機械手組件包括豎直設置的支撐板7、主支撐板8、無桿氣缸9、導軌10和機械手臂11，所述主支撐板8的一端固定在所述支撐板7上，位于所述主支撐板8的軸方向上具有平行設置的無桿氣缸9和導軌10，所述導軌10分布在無桿氣缸9的上方，所述機械手臂11通過固定板12與主支撐板8連接，所述儲料盤機構4的儲料盤13位于機械手臂11的下方;所述儲料盤機構4包括磁性傳感器14、儲料盤13、限位桿16、所述磁性傳感器14設置在儲料盤13的入口處的側邊，所述儲料盤13通過支撐架17固定在固定架19上，位于所述儲料盤13出口處具有槽孔18;所述機械手臂11包括固定板12和位移傳感器15、所述固定板12上固定有上下運動方向的雙軸氣動滑臺20，所述雙軸氣動滑臺20通過氣動導軌21與機械夾爪22連接;驅動夾爪電機23固定在機械夾爪22的一端，所述導軌10通過導軌螺栓24固定在主支撐板8上;所述壓力傳感器6、磁性傳感器14和位移傳感器15分別通過信號與PLC連接;所述PLC與報警器25信號連接，所述報警器25設置在電機柜26上。
[0018]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動磨床夾持裝置，其特征在于:包括車身(I)和設置在其表面的工作臺(2)，位于所述工作臺(2)固定有尾座(3)、機械手組件和與其配合的儲料盤機構(4)，所述尾座(3)端部通過軸與頂肩(5)連接，所述頂肩(5)上設有壓力傳感器(6)，所述機械手組件包括豎直設置的支撐板(7)、主支撐板(8)、無桿氣缸(9)、導軌(10)和機械手臂(11)，所述主支撐板(8)的一端固定在所述支撐板(7)上，位于所述主支撐板(8)的軸方向上具有平行設置的無桿氣缸(9)和導軌(10)，所述導軌(10)分布在無桿氣缸(9)的上方，所述機械手臂(11)通過固定板(12)與主支撐板(8)連接，所述儲料盤機構(4)的儲料盤(13)位于機械手臂(11)的下方。2.根據權利要求1所述的一種自動磨床夾持裝置，其特征在于:所述儲料盤機構(4)包括磁性傳感器(14)、儲料盤(13)、限位桿(16)、所述磁性傳感器(14)設置在儲料盤(13)的入口處的側邊，所述儲料盤(13)通過支撐架(17)固定在固定架(19)上，位于所述儲料盤(13)出口處具有槽孔(18)。3.根據權利要求2所述的一種自動磨床夾持裝置，其特征在于:所述機械手臂(II)包括固定板(12)和位移傳感器(15)、所述固定板(12)上固定有上下運動方向的雙軸氣動滑臺(20),所述雙軸氣動滑臺(20)通過氣動導軌(21)與機械夾爪(22)連接。4.根據權利要求3所述的一種自動磨床夾持裝置，其特征在于:驅動夾爪電機(23)固定在機械夾爪(22)的一端，所述導軌(10)通過導軌螺栓(24)固定在主支撐板(8)上。5.根據權利要求4所述的一種自動磨床夾持裝置，其特征在于:所述壓力傳感器(6)、磁性傳感器(14)和位移傳感器(15)分別通過信號與PLC連接。6.根據權利要求5所述的一種自動磨床夾持裝置，其特征在于:所述PLC與報警器(25)信號連接，所述報警器(25)設置在電機柜(26)上。
【文檔編號】B24B55/00GK205520770SQ201620115940
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發明人】劉鳳英
【申請人】常州輕工職業技術學院