一種夾持線材穿空心管的裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型為一種夾持線材穿空心管的裝配裝置,其包括基板、安裝于所述基板上的滑軌、位于所述滑軌上滑行的推動板、驅動所述推動板在所述滑軌上滑行的電機,所述推動板上固定縱長形的空心管,所述空心管內收容一長棒,所述長棒前端固持用于夾持線材的夾持件,所述長棒后端連接一推動裝置,所述夾持件具有與所述長棒固定的固定部及位于所述固定部前端的若干夾爪,當所述夾爪位于所述空心管內時,所述夾爪相互并攏,當所述夾爪被所述長棒推出所述空心管時,所述夾爪向外張開。通過氣缸向后拉動夾爪的方式,令夾爪合并從而使線材與夾爪相固定,當夾爪向前伸出空心管,夾爪自動松開。可以實現穿管線材生產的半自動化,提高生產效率。
【專利說明】
一種夾持線材穿空心管的裝配裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于流水線的自動化設備領域,尤其涉及一種夾持線材穿空心管的裝配裝置。
【背景技術】
[0002]汽車線束產品的生產制造需要在線芯外面穿上管,PU管相對來說內徑不是很大,需要穿入的線芯有5根左右。一根一根的穿既浪費時間,又不可能很容易的完成。5根一起穿,手工穿起來也很困難,需要輔助夾具。再加上線材也是柔性的,無法簡單快速的完成裝配。
[0003]現有技術是采用一個輔助不銹鋼管來完成的,手工先將多根線強行塞進不銹鋼管內,再用不銹鋼管穿空心管,穿完后再把線從鋼管內拔出來。周期長,速度慢,操作困難,無法實現量化生產。
[0004]因此,有必要提供一種夾持線材穿空心管的裝配裝置來實現上述問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型目的在于提供一種提高穿線效率的夾持線材穿空心管的裝配裝置。
[0006]為實現上述目的,本實用新型通過如下技術方案:一種夾持線材穿空心管的裝配裝置,其包括基板、安裝于所述基板上的滑軌、位于所述滑軌上滑行的推動板、驅動所述推動板在所述滑軌上滑行的電機,所述推動板上固定縱長形的空心管,所述空心管內收容一長棒,所述長棒前端固持用于夾持線材的夾持件,所述長棒后端連接一推動裝置,所述夾持件具有與所述長棒固定的固定部及位于所述固定部前端的若干夾爪,當所述夾爪位于所述空心管內時,所述夾爪相互并攏,當所述夾爪被所述長棒推出所述空心管時,所述夾爪向外張開。
[0007]若干所述夾爪為整體式結構,其自所述夾持件前端向后切分成若干份夾爪,所述夾爪與所述固定部之間還具有一連接部,所述連接部自所述夾爪到所述固定部方向由大逐漸變小。
[0008]推動裝置為氣缸,所述氣缸連接一連接塊,所述連接塊固定所述長棒,所述氣缸安裝于所述推動板上。
[0009]若干所述空心管間隔固定于所述推動板上,所述空心管前端穿過固定于基板上的固定板上,所述固定板上固定有皮帶輪,電機的皮帶固定推動板,當所述電機轉動時,所述皮帶帶動推動板、空心管向前運動。
[0010]與現有技術相比,本實用新型具有如下技術功效:通過手臂自動夾持多根線材,通過氣缸向后拉動夾爪的方式,令夾爪合并從而使線材與夾爪相固定,當夾爪向前伸出空心管,夾爪自動松開。可以實現穿管線材生產的半自動化,提高生產效率。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實用新型夾持線材穿空心管的裝配裝置的立體組裝圖;
[0012]圖2為圖1所示夾持線材穿空心管的裝配裝置的后端的結構示意圖;
[0013]圖3為圖1所示夾持線材穿空心管的裝配裝置的夾持件、長棒及空心棒相互對接的結構示意圖;
[0014]圖4為圖1所示夾持線材穿空心管的裝配裝置的后端的另一結構示意圖;
[0015]圖5為圖3為所示夾持線材穿空心管的裝配裝置的夾持件、長棒及空心棒的剖視圖。
【具體實施方式】
[0016]請參閱圖1至圖5所示,本實用新型揭露一種夾持線材穿空心管的裝配裝置100,其包括基板1、安裝于基板上I的滑軌2、位于滑軌2上滑行的推動板3、驅動推動板3在滑軌2上滑行的電機4,推動板3上固定縱長形的空心管5,空心管5內收容一長棒6,長棒6前端固持用于夾持線材的夾持件7,長棒6后端連接一推動裝置8。
[0017]夾持件7具有與長棒6固定的固定部71及位于固定部71前端的若干夾爪72,當所述夾爪72位于空心管5內時,夾爪72相互并攏,當夾爪72被長棒6推出空心管5時,夾爪72向外張開。
[0018]本實施例中,若干夾爪72為塑膠件,呈整體式結構,其自夾持件7前端向后切分成若干份夾爪72,夾爪72與固定部71之間還具有一連接部73,連接部73的直徑自夾爪72到固定部71方向由大逐漸變小。
[0019]推動裝置8為氣缸,氣缸安裝于推動板3上氣缸連接一連接塊81,連接塊31固定長棒8 0
[0020]若干空心管5間隔固定于推動板3上,空心管5前端穿過固定于基板I上的固定板9上,固定板9上固定有皮帶輪41,電機4的皮帶42固定推動板3,當電機4轉動時,皮帶42帶動推動板3、空心管5向前運動。
[0021]通過電機4的皮帶42帶動推動板3、空心管5向前運動,推動板3沿滑軌2上滑行至指定位置,此時空心管5前端到達預定位置,啟動氣缸,氣缸推動長棒6向前,長棒6帶動夾持件7向前,夾持件7外露出空心管5的前端,通過手臂自動夾持多根線材對準夾持件7的若干夾爪72的中心,再次啟動氣缸,氣缸帶動夾持件7向后移動至空心管5內過程中,夾爪72慢慢閉合,夾持住線材。更具體的,所述長棒6為空心,夾持件7為空心,線材的前端部至少可以伸入固定部7內。便于夾持。線材被夾爪72夾緊后,長棒6向后方拖動。通過手臂自動夾持多根線材,線材通過氣缸向后拉動夾爪72,令夾爪72合并從而使線材與夾爪72相固定,當夾爪72向前伸出空心管5,夾爪72自動松開。可以實現穿管線材生產的半自動化,提高生產效率。
[0022]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型創造構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種夾持線材穿空心管的裝配裝置,其包括基板、安裝于所述基板上的滑軌、位于所述滑軌上滑行的推動板、驅動所述推動板在所述滑軌上滑行的電機,其特征在于:所述推動板上固定縱長形的空心管,所述空心管內收容一長棒,所述長棒前端固持用于夾持線材的夾持件,所述長棒后端連接一推動裝置,所述夾持件具有與所述長棒固定的固定部及位于所述固定部前端的若干夾爪,當所述夾爪位于所述空心管內時,所述夾爪相互并攏,當所述夾爪被所述長棒推出所述空心管時,所述夾爪向外張開。2.如權利要求1所述的夾持線材穿空心管的裝配裝置,其特征在于:若干所述夾爪為整體式結構,其自所述夾持件前端向后切分成若干份夾爪,所述夾爪與所述固定部之間還具有一連接部,所述連接部的直徑自所述夾爪到所述固定部方向由大逐漸變小。3.如權利要求1所述的夾持線材穿空心管的裝配裝置,其特征在于:推動裝置為氣缸,所述氣缸連接一連接塊,所述連接塊固定所述長棒,所述氣缸安裝于所述推動板上。4.如權利要求3所述的夾持線材穿空心管的裝配裝置,其特征在于:若干所述空心管間隔固定于所述推動板上,所述空心管前端穿過固定于基板上的固定板上,所述固定板上固定有帶動皮帶的皮帶輪,電機的皮帶固定推動板,當所述電機轉動時,所述皮帶帶動推動板、空心管向前運動。5.如權利要求1所述的夾持線材穿空心管的裝配裝置,其特征在于:所述長棒為空心,所述夾持件為空心,當夾持所述線材時,所述線材的端部收容于所述夾持件的固定部中。
【文檔編號】B25B27/14GK205521198SQ201620083082
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發明人】廖輝煌, 魏大培
【申請人】昆山思柯馬自動化設備有限公司