金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，屬于軍工和爆破器材領域。包括用于粉料稱量的一級加料裝置，二級加料裝置，用于稱量后粉料傳輸的送料機械手，用于模具傳送的伺服轉盤，用于粉末罩預壓成形的旋壓裝置，用于取放上沖的上沖傳送機械手，用于取成品的成品傳送機械手，用于粉末罩壓制成形的壓機，用于產品尺寸檢測的檢測裝置，用于成品收集的碼盤裝置以及氣動控制系統，液壓控制系統和自動控制系統。優點在于：自動化生產，操作簡單，效率高，減少生產人員數量，降低勞動強度，提高產品一致性。
【專利說明】
金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及軍工和爆破器材領域，屬于涉及一種金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統。金屬藥型罩在高能炸藥的爆轟作用下形成一個高速高壓具有一定形狀的射流。在軍用領域，金屬藥型罩應用于穿甲彈和破甲彈的戰斗部，用來侵徹各種裝甲目標。在民用爆破器材方面，金屬藥型罩用于裝填石油射孔彈，用于侵徹井壁進行完井作業。
【背景技術】
[0002]金屬藥型罩的生產，最初使用棒材車削加工，這種方法金屬利用率低，效率低，一致性差，因而造成侵徹深度極不穩定。隨后發展為使用板材沖壓和旋壓，這種方法提高了金屬利用率，但無法消除藥型罩壁厚差，罩的對稱性差，造成射流的極不穩定而影響侵徹威力。隨著粉末冶金技術的興起，板材藥型罩逐步被粉末藥型罩替代。起初采用金屬粉末燒結的方法生產藥型罩，這種藥型罩罩壁較薄，燒結變形，光潔度差，因而罩的穩定性極差。現在金屬藥型罩的生產，主要通過在金屬粉末中添加一定量的粘接劑，造粒后直接壓制成形。這種加工方法生產的藥型罩質量穩定，穿深大，侵徹能力強，且工藝大大簡化，易實現自動化生產。
[0003]但是，目前在粉末罩生產領域沒有成形可靠的自動化壓制生產設備，國內絕大部分廠家依然采用的是人工的生產方式，國外也未曾見過相關報道。目前國內生產工藝是:人工稱量金屬粉料，人工倒入壓制模具，人工握壓上沖旋壓預制，人工操作壓機壓制成形，人工檢測產品尺寸，人工收集成品。這種方式存在的主要問題是:1、生產工序分散，操作人員較多，不利于生產的組織管理;2、勞動強度大，生產效率低下;3、人工稱量、人工手持沖頭控制預成形壓力、人工檢驗等人為因素導致產品質量難以保證，產品一致性差，廢品率高。行業整體生產狀況較為原始落后，亟待改進。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，解決現有生產方式存在的工序分散、勞動強度大、生產效率低下及產品一致性差等問題，提高行業生產水平。本實用新型首先采用是二級加料系統為高精度電子秤供料，來實現金屬粉料的精確計量，替代原來的人工稱量，實現自動化生產。生產時先由一級加料裝置向電子秤快速加料至一定重量，然后二級加料裝置啟動再以較慢的速度加料至工藝要求的重量，并保證計量的精度。其次，設置了替代手工作業的旋壓裝置，生產時使用液壓缸對上沖施加壓力，液壓馬達驅動模具旋轉，實現粉末罩的預壓成形，液壓缸和馬達通過液壓比例技術精確控制旋壓壓力和旋轉速度。再次，設計了適用于自動化生產的上沖、中模及底沖等工裝，集成于高精度伺服轉盤為開放式壓機循環進給，采用多個機械手用于物料輸送、模具傳遞，替代原來工序間的人工轉運，實現自動生產。設計了藥型罩壁厚差自動檢測裝置代替人工檢測，采用兩個對射安裝的激光位移傳感器替代人工手持的百分表。運用自動控制技術使系統的各個裝置、氣動系統及液壓系統協調一致的工作。
[0005]本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現:
[0006]金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，包括用于粉料稱量的一級加料裝置11、用于粉料稱量的二級加料裝置12、用于稱量后粉料傳輸的送料機械手13、用于模具和粉料傳送的伺服轉盤21、用于粉末罩預壓成形的旋壓裝置22、用于取放上沖的上沖傳送機械手23、用于取成品的成品傳送機械手24，用于粉末罩壓制成形的壓機3，用于產品尺寸檢測的檢測裝置4、用于成品收集的碼盤裝置5、氣動控制系統、液壓控制系統及自動控制系統。所述一級加料裝置11、二級加料裝置12和送料機械手13分別安裝于型材平臺同一臺面上，一級加料裝置11、二級加料裝置12的出料口分別對應電子秤臺面上的計量斗中心，送料機械手13的抓取中心一邊對應計量斗中心一邊對應伺服轉盤21的模具安裝中心孔。所述伺服轉盤21、旋壓裝置22、上沖傳送機械手23、成品傳送機械手24、檢測裝置4及碼盤裝置5分別安裝在壓機3的底座同一平面上，旋壓裝置22的主軸中心、上沖傳送機械手23的抓取中心分別對應伺服轉盤21的模具安裝中心孔，成品傳送機械手24的抓取中心一邊對應伺服轉盤21的模具安裝中心孔，一邊對應檢測裝置4的定位座中心。所述型材平臺與壓機的底座分別安裝在混凝土基礎上，兩者之間通過減震溝隔離。
[0007]所述的一級加料裝置11包括物位傳感器111、料倉Al12、驅動機構113、主軸箱A114、輸送管115、輸送螺桿116、翻板驅動氣缸117、截止翻板118、計量斗Al 19及電子秤A1110，其中，所述物位傳感器111安裝于料倉A112頂部，所述驅動機構113、輸送管115及輸送螺桿116安裝于主軸箱A114箱體上，所述翻板驅動氣缸117、截止翻板118安裝于輸送管115的出口處，所述計量斗A119放置于電子秤Al 110的盤面上，所述料倉A112、主軸箱A114及電子秤Al 110固定在型材平臺同一臺面上。
[0008]所述的二級加料裝置12包括料倉B121、出料調節閥門122、轉盤A123、主軸箱B124、伺服驅動電機A125、刮料板126、計量斗B127及電子秤B128，其中，所述出料調節閥門122安裝于料倉B121的出料口處，所述轉盤A123及伺服驅動電機A125安裝在主軸箱B124的中心孔內，所述刮料板126安裝于轉盤A123上方并壓緊盤面，所述計量斗B127放置于電子秤B128的盤面上，所述料倉B121、主軸箱B124及電子秤B128固定在型材平臺同一臺面上。
[0009]所述的送料機械手13包括旋轉氣缸A131、擺臂132、擺動氣爪133、左夾取手指134、右夾取手指135及計量斗C136，其中，所述左夾取手指134、右夾取手指135對稱安裝于擺動氣爪133的活動指上，所述擺動氣爪133安裝于擺臂132上，所述擺臂132通過中心孔安裝在旋轉氣缸A131上，安裝后左夾取手指134、右夾取手指135的開閉中心與計量斗C136的中心相對應。
[0010]所述的伺服轉盤21包括伺服驅動電機211、間歇分割器212、轉盤B213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217，其中，所述伺服驅動電機211通過法蘭安裝于間歇分割器212的箱體端面上，所述轉盤B213通過中心孔安裝于間歇分割器212的輸出軸上，所述中套215安裝于轉盤B213的定位孔內，所述下沖A214、中模216及上沖A217—起安裝于中套215的中心孔內。
[0011]所述的旋壓裝置22包括旋壓氣缸B221、上沖壓頭222、上沖B223、下沖B224、下沖驅動頭225、液壓馬達226、舉升氣缸A227及舉升缸支架228，其中，所述上沖壓頭222安裝于旋壓氣缸B221缸桿端面，下降后與上沖B223上端面相對應，所述下沖驅動頭225安裝于液壓馬達226的輸出軸上，上升后與下沖B224的下端面相對應，所述液壓馬達226安裝于舉升氣缸A227活塞桿端面，舉升氣缸A227安裝于舉升缸支架228上。
[0012]所述的上沖傳送機械手23包括:升降氣缸A231，平移氣缸A232，夾緊氣缸233，夾緊手指234，所述夾緊手指234成對安裝于夾緊氣缸233的活動指上，開閉中心與上沖A中心對應，所述夾緊氣缸233安裝于升降氣缸A231活塞桿端面，所述升降氣缸A231安裝于平移氣缸A232的平移滑塊端面；
[0013]所述成品傳送機械手24包括升降氣缸B241、平移氣缸B242、安裝板243、真空吸盤A244，所述真空吸盤A244安裝于升降氣缸B241活塞桿前端，所述升降氣缸B241安裝于平移氣缸B242平移滑塊上，所述平移氣缸B242固定在安裝板243上。
[0014]所述的壓機3包括壓機床身31、主油缸32、壓頭33、支撐環34、支架A35，所述壓頭33安裝于主油缸32活塞桿前端面上，所述主油缸32固定在壓機床身31的安裝孔內，所述支撐環34安裝在支架A35上，其中心與壓頭33中心向對應，所述支架A35固定在床身31上。
[0015]所述的檢測裝置4包括激光位移傳感器41、平移氣缸C42、定位座43、導軌44、伺服驅動電機C45、支架B46，所述激光位移傳感器41及伺服驅動電機C45安裝于定位座43上，安裝座43與平移氣缸C42活塞桿前端連接，可沿導軌44平移，所述平移氣缸C42固定在支架B46上。
[0016]所述的碼盤裝置5包括伺服十字滑臺51、舉升氣缸B52、真空吸盤B53、收集托盤54、托盤平移氣缸55、架體56，所述真空吸盤B53安裝于舉升氣缸B52活塞桿前端，所述舉升氣缸B52安裝于伺服十字滑臺51的滑塊上，與收集托盤54每個成品定位孔對應，所述收集托盤54由托盤平移氣缸55自由推動，所述伺服十字滑臺51及托盤平移氣缸55均安裝在架體56上。
[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018]1、采用兩級供料方式與高精度電子天平稱量相結合，保證粉料高精度計量，代替原來手工生產，提高產品的一致性。
[0019]2、精確控制預壓成形的壓力和轉速，提高產品的一致性。
[0020]3、生產用的工裝、模具全部集成于伺服轉盤上為壓機循環供料，替代人工生產時轉運過程，減少生產人員數量，便于集中生產和管理。
[0021]4、采用激光傳感器代替人工百分表實現自動檢測，提高檢測精度及效率。
[0022]5、系統采用全自動生產，操作簡單，降低勞動強度，實用性強。
【附圖說明】
[0023]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0024]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0025]圖2為本實用新型的一級加料裝置的軸測圖；
[0026]圖3為本實用新型的二級加料裝置的軸測圖；
[0027]圖4為本實用新型的送料機械手的軸測圖；
[0028]圖5為本實用新型的伺服轉盤的軸測圖；
[0029]圖6為本實用新型的旋壓裝置的軸測圖；
[0030]圖7為本實用新型的上沖傳送機械手的軸測圖；
[0031 ]圖8為本實用新型的成品傳送機械手的軸測圖；
[0032]圖9為本實用新型的壓機的軸測圖；
[0033]圖10為本實用新型的檢測裝置的軸測圖；
[0034]圖11為本實用新型的碼盤裝置的軸測圖；
[0035]圖12為本實用新型的工序工位布置示意圖。
[0036]圖中:11、一級加料裝置；111、物位傳感器;112、料倉A;113、驅動機構；114、主軸箱A; 115、輸送管；116、輸送螺桿；117、翻板驅動氣缸;118、截止翻板;119、計量斗A; 1110、電子秤A; 12、二級加料裝置；121、料倉B ; 122、出料調節閥門；123、轉盤A; 124、主軸箱B; 125、伺服驅動電機A; 126、刮料板；127、計量斗B; 128、電子秤B; 13、送料機械手；131、旋轉氣缸A;132、擺臂；133、擺動氣爪；134、左夾取手指；135、右夾取手指；136、計量斗C; 21、伺服轉盤；
211、伺服驅動電機B; 212、間歇分割器;213、轉盤B;214、下沖A;215、中套;216、中模;217、上沖A; 22、旋壓裝置；221、旋轉氣缸B; 222、上沖壓頭；223、上沖B; 224、下沖B; 225、下沖驅動頭;226、液壓馬達;227、舉升氣缸A ； 228、舉升缸支架;23、上沖傳送機械手;231、升降氣缸A;232、平移氣缸A; 233、夾緊氣缸;234、夾緊手指;24、成品傳送機械手；241、升降氣缸B; 242、平移氣缸B; 243、安裝板;244、真空吸盤A; 3、壓機;31、壓機床身;32、主油缸;33、壓頭;34、支撐環;35、支架A; 4、檢測裝置;41、激光位移傳感器;42、平移氣缸C; 43、定位座;44、導軌;45、伺服驅動電機C; 46、支架B; 5、碼盤裝置;51、伺服十字滑臺；52、舉升氣缸B; 53、真空吸盤B;54、收集托盤;55、托盤平移氣缸;56、架體。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖進一步說明本實用新型的詳細內容及其【具體實施方式】。
[0038]參見圖1所示，本實用新型的金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，包括用于粉料稱量的一級加料裝置11、用于粉料稱量的二級加料裝置12、用于稱量后粉料傳輸的送料機械手13、用于模具和粉料傳送的伺服轉盤21、用于粉末罩預壓成形的旋壓裝置22、用于取放上沖的上沖傳送機械手23、用于取成品的成品傳送機械手24，用于粉末罩壓制成形的壓機3，用于產品尺寸檢測的檢測裝置4、用于成品收集的碼盤裝置5、氣動控制系統、液壓控制系統及自動控制系統。所述一級加料裝置U、二級加料裝置12和送料機械手13分別安裝于型材平臺同一臺面上，一級加料裝置11、二級加料裝置12的出料口分別對應電子秤臺面上的計量斗中心，送料機械手13的抓取中心一邊對應計量斗中心一邊對應伺服轉盤21的模具安裝中心孔。所述伺服轉盤21、旋壓裝置22、上沖傳送機械手23、成品傳送機械手24、檢測裝置4及碼盤裝置5分別安裝在壓機3的底座同一平面上，旋壓裝置22的主軸中心、上沖傳送機械手23的抓取中心分別對應伺服轉盤21的模具安裝中心孔，成品傳送機械手24的抓取中心一邊對應伺服轉盤21的模具安裝中心孔，一邊對應檢測裝置4的定位座中心。所述型材平臺與壓機的底座分別安裝在混凝土基礎上，兩者之間通過減震溝隔離。
[0039]參見圖2所示，本實用新型所述的一級加料裝置11包括物位傳感器111、料倉A112、驅動機構113、主軸箱Al 14、輸送管115、輸送螺桿116、翻板驅動氣缸117、截止翻板118、計量斗A119及電子秤A1110，其中，所述物位傳感器111安裝于料倉A112頂部，所述驅動機構113、輸送管115及輸送螺桿116安裝于主軸箱A114箱體上，所述翻板驅動氣缸117、截止翻板118安裝于輸送管115的出口處，所述計量斗A119放置于電子秤AlllO的盤面上，所述料倉A112、主軸箱A114及電子秤AlllO固定在型材平臺同一臺面上。
[0040]參見圖3所示，本實用新型所述的二級加料裝置12包括料倉B121、出料調節閥門122、轉盤A 123、主軸箱B124、伺服驅動電機A125、刮料板126、計量斗B127及電子秤B128，其中，所述出料調節閥門122安裝于料倉B121的出料口處，所述轉盤A123及伺服驅動電機A125安裝在主軸箱B124的中心孔內，所述刮料板126安裝于轉盤A123上方并壓緊盤面，所述計量斗B127放置于電子秤B128的盤面上，所述料倉B121、主軸箱B124及電子秤B128固定在型材平臺同一臺面上。
[0041]參見圖4所示，本實用新型所述的送料機械手13包括旋轉氣缸A131、擺臂132、擺動氣爪133、左夾取手指134、右夾取手指135及計量斗C136，其中，所述左夾取手指134、右夾取手指135對稱安裝于擺動氣爪133的活動指上，所述擺動氣爪133安裝于擺臂132上，所述擺臂132通過中心孔安裝在旋轉氣缸A131上，安裝后左夾取手指134、右夾取手指135的開閉中心與計量斗C136的中心相對應。
[0042]參見圖5所示，本實用新型所述的伺服轉盤21包括伺服驅動電機211、間歇分割器
212、轉盤B213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217，其中，所述伺服驅動電機211通過法蘭安裝于間歇分割器212的箱體端面上，所述轉盤B213通過中心孔安裝于間歇分割器212的輸出軸上，所述中套215安裝于轉盤B213的定位孔內，所述下沖A214、中模216及上沖A217一起安裝于中套215的中心孔內。
[0043]參見圖6所示，本實用新型所述的旋壓裝置22包括旋壓氣缸B221、上沖壓頭222、上沖B223、下沖B224、下沖驅動頭225、液壓馬達226、舉升氣缸A227及舉升缸支架228，其中，所述上沖壓頭222安裝于旋壓氣缸B221缸桿端面，下降后與上沖B223上端面相對應，所述下沖驅動頭225安裝于液壓馬達226的輸出軸上，上升后與下沖B224的下端面相對應，所述液壓馬達226安裝于舉升氣缸A227活塞桿端面，舉升氣缸A227安裝于舉升缸支架228上。
[0044]參見圖7所示，本實用新型所述的上沖傳送機械手23包括:升降氣缸A231，平移氣缸A232，夾緊氣缸233，夾緊手指234，所述夾緊手指234成對安裝于夾緊氣缸233的活動指上，開閉中心與上沖A中心對應，所述夾緊氣缸233安裝于升降氣缸A231活塞桿端面，所述升降氣缸A231安裝于平移氣缸A232的平移滑塊端面；
[0045]參見圖8所示，本實用新型所述成品傳送機械手24包括升降氣缸B241、平移氣缸B242、安裝板243、真空吸盤A244，所述真空吸盤A244安裝于升降氣缸B241活塞桿前端，所述升降氣缸B241安裝于平移氣缸B242平移滑塊上，所述平移氣缸B242固定在安裝板243上。
[0046]參見圖9所示，本實用新型所述的壓機3包括壓機床身31、主油缸32、壓頭33、支撐環34、支架A35，所述壓頭33安裝于主油缸32活塞桿前端面上，所述主油缸32固定在壓機床身31的安裝孔內，所述支撐環34安裝在支架A35上，其中心與壓頭33中心向對應，所述支架A35固定在床身31上。
[0047]參見圖10所示，本實用新型所述的檢測裝置4包括激光位移傳感器41、平移氣缸C42、定位座43、導軌44、伺服驅動電機C45、支架B46，所述激光位移傳感器41及伺服驅動電機C45安裝于定位座43上，安裝座43與平移氣缸C42活塞桿前端連接，可沿導軌44平移，所述平移氣缸C42固定在支架B46上。
[0048]參見圖11所示，本實用新型所述的碼盤裝置5包括伺服十字滑臺51、舉升氣缸B52、真空吸盤B53、收集托盤54、托盤平移氣缸55、架體56，所述真空吸盤B53安裝于舉升氣缸B52活塞桿前端，所述舉升氣缸B52安裝于伺服十字滑臺51的滑塊上，與收集托盤54每個成品定位孔對應，所述收集托盤54由托盤平移氣缸55自由推動，所述伺服十字滑臺51及托盤平移氣缸55均安裝在架體56上。
[0049]參見圖1至圖12所示，本實用新型的具體工作流程序如下:
[0050]一、啟動自動控制程序:
[0051 ]將生產用粉料加到料倉Al 12和料倉B121、物位傳感器111檢測粉料狀況，缺料報警提不。
[0052]二、啟動加料工位:
[0053]啟動一級加料:翻板驅動氣缸117縮回后截止翻板118打開，驅動機構113啟動，動力通過主軸箱A114減速帶動輸送管115中的輸送螺桿116旋轉輸送粉料，將藥粉倒入計量斗A119中，電子秤AlllO數值達到一級加料設定值時翻板驅動氣缸117伸出關閉截止翻板118同時驅動機構113停止，即一級加料完成；
[0054]啟動二級加料:粉料通過出料調節閥門122加到轉盤Al23上，伺服驅動電機Al 25啟動后動力通過主軸箱B124帶動轉盤A123轉動，粉料轉到計量斗B127上方時被刮料板126從轉盤A123上被刮倒入計量斗B127中，電子秤B128數值達到二級加料設定值時伺服驅動電機Al 25停止，即二級加料完成；
[0055]啟動倒藥工位:擺動氣爪133通過左夾取手指134和右夾取手指135夾緊計量斗C136，之后旋轉氣缸A131轉動擺臂132帶動擺動氣爪133旋轉180度之后，擺動氣爪133帶著計量斗C136旋轉180度將藥粉倒入伺服轉盤21中的下沖A214中，即加料工位完成。
[0056]三、啟動放上沖工位:
[0057]伺服驅動電機B211啟動，將動力傳給間歇分割器212帶動轉盤B213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217旋轉72度到達放上沖工位。升降氣缸A231下降到位后，夾緊氣缸233通過夾緊手指234夾緊上沖216后，升降氣缸231升起到位，平移氣缸232將上沖傳送到另一端，到位后升降氣缸231下降，到位后夾緊氣缸233通過夾緊手指234松開上沖A217將其放入到帶有粉料的伺服轉盤21中(升降氣缸A231升起到位后平移氣缸A232回到原位)，即放上沖工位完成。
[0058]四、啟動旋壓工位:
[0059]伺服驅動電機B211啟動將動力傳給間歇分割器212，帶動轉盤B213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217旋轉72度到達旋壓工位。舉升氣缸A227帶動液壓馬達226、下沖驅動頭225、下沖B224、上沖B223升起，同時旋轉氣缸B221帶動上沖壓頭222下降對上沖施加壓力，液壓馬達226轉動完成旋壓工序。旋轉氣缸221帶動上沖壓頭222升到位，同時舉升氣缸A227帶動液壓馬達226、下沖驅動頭225、下沖B224、上沖B223下降到位。
[0060]五、啟動壓制工位:
[0061]伺服驅動電機B211啟動將動力傳給間歇分割器212帶動轉盤213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217旋轉72度到達沖壓工位。壓機3的主油缸32通過壓頭33壓上沖B223完成產品壓制。壓制力通過上沖216、下沖B224、支撐環34、支架A35作用于壓機床身31上。
[0062]六、啟動取上沖并頂出工位:
[0063]伺服驅動電機B211啟動將動力傳給間歇分割器212帶動轉盤B213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217旋轉72度到達取上沖并頂出工位。頂出氣缸升起將上沖頂出模具，然后重復放上沖工位(即步驟三)。
[0064]七、啟動取成品工位:
[0065]伺服驅動電機B211啟動將動力傳給間歇分割器212帶動轉盤B213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217旋轉72°到達取成品工位。升降氣缸B241下降到位，真空吸盤243吸住成品，升降氣缸B241上升到位，平移氣缸B242傳送到檢測工位，升降氣缸B241下降到位后真空吸盤243松開將成品放置在定位座43內。升降氣缸B241上升到位，平移氣缸B242回到原位，即完成取成品工位。
[0066]八、啟動檢測工位:
[0067]成品傳送機械手24將壓制后的產品放置在定位座43上，平移氣缸C42活塞縮回帶動定位座43沿著導軌44運動至檢測工位，伺服驅動電機C45啟動帶動定位座43旋轉360°，由激光位移傳感器41測量距離數據并傳入自動控制系統存儲并計算，即完成產品檢測。
[0068]九、啟動碼盤工位:
[0069]舉升氣缸B52下降到位，真空吸盤B53吸住成品，舉升氣缸52上升到位，伺服十字滑臺51啟動按照一定的軌跡將成品放到收集托盤54上，即完成工件碼盤。
[0070]本實用新型的主要技術指標:
[0071]1、生產形式:人工上粉料，自動生產。
[0072]2、生產效率:240個/每小時。
[0073]3、稱量精度:±0.1g。
[0074]4、旋壓壓力控制精度:±0.1MPa。
[0075]5、壓制壓力控制精度:±0.1MPa。
[0076]6、產品壁厚差檢測精度:±0.025mm。
[0077]7、使用要求:
[0078]生產線供電要求:
[0079]三相五線制、電壓380V±10%、頻率50HZ±1HZ。
[0080]生產線供氣要求:
[0081 ]壓縮空氣質量:水氣:大氣壓露點-17 °C以下。
[0082]微粒:0.3μπι。
[0083]油:lmg/m3(ANR)。
[0084]氣源壓力:0.5-0.8MPa。
[0085]以上所述僅為本實用新型的優選實例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡對本實用新型所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，其特征在于:包括用于粉料稱量的一級加料裝置(U)、用于粉料稱量的二級加料裝置(12)、用于稱量后粉料傳輸的送料機械手(13)、用于模具和粉料傳送的伺服轉盤(21)、用于粉末罩預壓成形的旋壓裝置(22)、用于取放上沖的上沖傳送機械手(23)、用于取成品的成品傳送機械手(24)，用于粉末罩壓制成形的壓機(3)，用于產品尺寸檢測的檢測裝置(4)、用于成品收集的碼盤裝置(5)、氣動控制系統、液壓控制系統及自動控制系統;所述一級加料裝置(11)、二級加料裝置(12)和送料機械手(13)分別安裝于型材平臺同一臺面上，一級加料裝置(11)、二級加料裝置(12)的出料口分別對應電子秤臺面上的計量斗中心，送料機械手(13)的抓取中心一邊對應計量斗中心一邊對應伺服轉盤(21)的模具安裝中心孔;所述伺服轉盤(21)、旋壓裝置(22)、上沖傳送機械手(23)、成品傳送機械手(24)、檢測裝置(4)及碼盤裝置(5)分別安裝在壓機(3)的底座同一平面上，旋壓裝置(22)的主軸中心、上沖傳送機械手(23)的抓取中心分別對應伺服轉盤(21)的模具安裝中心孔，成品傳送機械手(24)的抓取中心一邊對應伺服轉盤(21)的模具安裝中心孔，一邊對應檢測裝置(4)的定位座中心;所述型材平臺與壓機的底座分別安裝在混凝土基礎上，兩者之間通過減震溝隔離。2.根據權利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，其特征在于:所述的一級加料裝置(11)包括物位傳感器(111)、料倉A( 112)、驅動機構(113)、主軸箱A( 114)、輸送管(115)、輸送螺桿(116)、翻板驅動氣缸(117)、截止翻板(118)、計量斗A(119)及電子秤A(1110)，其中，所述物位傳感器(111)安裝于料倉A(112)頂部，所述驅動機構(113)、輸送管(115)及輸送螺桿(116)安裝于主軸箱A(114)箱體上，所述翻板驅動氣缸(117)、截止翻板(118)安裝于輸送管(115)的出口處，所述計量斗A(119)放置于電子秤A(IllO)的盤面上，所述料倉A( 112)、主軸箱A( 114)及電子秤A(IllO)固定在型材平臺同一臺面上。3.根據權利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，其特征在于:所述的二級加料裝置(12)包括料倉B( 121)、出料調節閥門(122)、轉盤A( 123)、主軸箱B( 124)、伺服驅動電機A( 125)、刮料板(126)、計量斗B( 127)及電子秤B( 128)，其中，所述出料調節閥門(122)安裝于料倉B(121)的出料口處，所述轉盤A( 123)及伺服驅動電機A( 125)安裝在主軸箱B(124)的中心孔內，所述刮料板(126)安裝于轉盤A(123)上方并壓緊盤面，所述計量斗B(127)放置于電子秤B(128)的盤面上，所述料倉B(121)、主軸箱B(124)及電子秤B(128)固定在型材平臺同一臺面上。4.根據權利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，其特征在于:所述的送料機械手(13)包括旋轉氣缸A(131)、擺臂(132)、擺動氣爪(133)、左夾取手指(134)、右夾取手指(135)及計量斗C(136)，其中，所述左夾取手指(134)、右夾取手指(135)對稱安裝于擺動氣爪(133)的活動指上，所述擺動氣爪(133)安裝于擺臂(132)上，所述擺臂(132)通過中心孔安裝在旋轉氣缸A( 131)上，安裝后左夾取手指(134)、右夾取手指(135)的開閉中心與計量斗C(136)的中心相對應。5.根據權利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，其特征在于:所述的伺服轉盤(21)包括伺服驅動電機(211)、間歇分割器(212)、轉盤B(213)、下沖A(214)、中套(215)、中模(216)及上沖A(217)，其中，所述伺服驅動電機(211)通過法蘭安裝于間歇分割器(212)的箱體端面上，所述轉盤B(213)通過中心孔安裝于間歇分割器(212)的輸出軸上，所述中套(215)安裝于轉盤B(213)的定位孔內，所述下沖A(214)、中模(216)及上沖A(217)一起安裝于中套(215)的中心孔內。6.根據權利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，其特征在于:所述的旋壓裝置(22)包括旋壓氣缸B(221)、上沖壓頭(222)、上沖B(223)、下沖B(224)、下沖驅動頭(225)、液壓馬達(226)、舉升氣缸A(227)及舉升缸支架(228)，其中，所述上沖壓頭(222)安裝于旋壓氣缸B(221)缸桿端面，下降后與上沖B(223)上端面相對應，所述下沖驅動頭(225)安裝于液壓馬達(226)的輸出軸上，上升后與下沖B(224)的下端面相對應，所述液壓馬達(226)安裝于舉升氣缸A(227)活塞桿端面，舉升氣缸A( 227)安裝于舉升缸支架(228)上。7.根據權利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，其特征在于:所述的上沖傳送機械手(23)包括:升降氣缸A(231)，平移氣缸A(232)，夾緊氣缸(233)，夾緊手指(234)，所述夾緊手指(234)成對安裝于夾緊氣缸(233)的活動指上，開閉中心與上沖A中心對應，所述夾緊氣缸(233)安裝于升降氣缸A(231)活塞桿端面，所述升降氣缸A(231)安裝于平移氣缸A( 232)的平移滑塊端面； 所述成品傳送機械手(24)包括升降氣缸B(241)、平移氣缸B(242)、安裝板(243)、真空吸盤A(244)，所述真空吸盤A(244)安裝于升降氣缸B(241)活塞桿前端，所述升降氣缸B(241)安裝于平移氣缸B( 242)平移滑塊上，所述平移氣缸B( 242)固定在安裝板(243)上。8.根據權利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，其特征在于:所述的壓機(3)包括壓機床身(31)、主油缸(32)、壓頭(33)、支撐環(34)、支架A(35)，所述壓頭(33)安裝于主油缸(32)活塞桿前端面上，所述主油缸(32)固定在壓機床身(31)的安裝孔內，所述支撐環(34)安裝在支架A(35)上，其中心與壓頭(33)中心向對應，所述支架A(35)固定在床身(31)上。9.根據權利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，其特征在于:所述的檢測裝置(4)包括激光位移傳感器(41)、平移氣缸C(42)、定位座(43)、導軌(44)、伺服驅動電機C(45)、支架B(46)，所述激光位移傳感器(41)及伺服驅動電機C(45)安裝于定位座(43)上，定位座(43)與平移氣缸C(42)活塞桿前端連接，可沿導軌(44)平移，所述平移氣缸C(42)固定在支架B(46)上。10.根據權利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動化壓制生產系統，其特征在于:所述的碼盤裝置(5)包括伺服十字滑臺(51)、舉升氣缸B(52)、真空吸盤B(53)、收集托盤(54)、托盤平移氣缸(55)、架體(56)，所述真空吸盤B(53)安裝于舉升氣缸B(52)活塞桿前端，所述舉升氣缸B(52)安裝于伺服十字滑臺(51)的滑塊上，與收集托盤(54)每個成品定位孔對應，所述收集托盤(54)由托盤平移氣缸(55)自由推動，所述伺服十字滑臺(51)及托盤平移氣缸(55)均安裝在架體(56)上。
【文檔編號】B22F3/03GK205464321SQ201620271389
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】高樹臣, 閆立凱, 劉曉強, 徐兆明, 劉毅, 孟祥全, 高洪偉
【申請人】營口市雙龍射孔器材有限公司, 長春匯維科技發展有限公司