玻璃基板取上裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃基板生產設備領域，具體地，涉及一種玻璃基板取上裝置。
【背景技術】
[0002]在液晶玻璃基板的生產工序中，需要研磨機對玻璃基板的四個邊進行研磨和拋光，以及對玻璃基板的四個角進行倒角，才能保證玻璃基板的安全、潔凈以及方便確認正反面，這就需要玻璃基板在研磨機的取上裝置中進行旋轉。現有的取上裝置包括升降機構、抓取機構和旋轉電機，所述旋轉電機的外殼固定在所述升降機構上，所述旋轉電機的電機軸固定在所述抓取機構上，且電機軸只可沿特定的方向旋轉，例如只能沿順時針方向旋轉。目前的取上裝置的旋轉方式為:取上裝置的抓取機構從工作臺I上抓起玻璃基板，升降機構帶動玻璃基板上升到位，旋轉電機帶動玻璃基板沿順時針方向旋轉，檢測開關檢測旋轉到位，升降機構帶動玻璃基板下降，并將玻璃基板放置于工作臺2上。玻璃基板上的近端通常設置有便于標識玻璃基板的安裝方向的定位角，包裝玻璃基板時規定定位角必須位于A型架的下方，當微粒顆粒超過規定的要求時，需要將玻璃基板拉回至投料口進行再清洗，由于電機軸只可沿特定的方向旋轉，此時當再次將清洗后的玻璃基板放置在A型架上時，定位角將會位于A型架的上方，從而無法保證兼容玻璃基板再清洗品的投入。另外，由于電機軸只可沿特定的方向旋轉，玻璃基板上出現的缺陷的位置永遠固定于特定的位置，因而無法查找出玻璃基板上出現的缺陷誘因。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種玻璃基板取上裝置，該玻璃基板取上裝置能夠兼容再清洗品的投入，且能方便查找缺陷的誘因。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供一種玻璃基板取上裝置，包括升降機構、抓取機構和旋轉電機，所述旋轉電機的外殼固定在所述升降機構上，所述旋轉電機的電機軸固定在所述抓取機構上，其中，所述電機軸的側面上設置有感應塊，所述升降機構上設置有用于檢測所述感應塊的原點到位檢測開關、正轉到位檢測開關和反轉到位檢測開關，該原點到位檢測開關、正轉到位檢測開關和反轉到位檢測開關圍繞所述電機軸間隔設置，并且所述正轉到位檢測開關和反轉到位檢測開關與所述原點到位檢測開關的相位角均為90度。
[0005]優選地，所述升降機構上還設置有正轉超限位檢測開關和反轉超限位檢測開關，所述正轉超限位檢測開關和反轉超限位檢測開關與所述原點到位檢測開關的相位角均大于90度。
[0006]優選地，所述正轉超限位檢測開關和反轉超限位檢測開關與所述原點到位檢測開關的相位角均小于95度。
[0007]優選地，所述玻璃基板取上裝置還包括相對于所述旋轉電機的電機軸固定的限位擋塊，所述感應塊相對于所述限位擋塊固定，所述升降機構上設置有用于限制所述限位擋塊繼續正轉的正轉超限位塊和用于限制所述限位擋塊繼續反轉的反轉超限位塊，所述正轉超限位塊和反轉超限位塊分別設置在與所述正轉超限位檢測開關和反轉超限位檢測開關對應的位置上。
[0008]優選地，所述抓取機構上設置有支撐板，所述限位擋塊和所述感應塊均固定在所述支撐板上。
[0009]優選地，所述升降機構包括機架、升降導桿和連接板，所述升降導桿可上下移動地設置在所述機架上，所述連接板連接在所述升降導桿的下端，所述旋轉電機的外殼的固定在所述連接板上，所述正轉超限位塊和反轉超限位塊安裝在所述連接板上，所述原點到位檢測開關、正轉到位檢測開關、反轉到位檢測開關、正轉超限位檢測開關和反轉超限位檢測開關分別通過支架安裝在所述連接板上。
[0010]優選地，所述原點到位檢測開關、正轉到位檢測開關和反轉到位檢測開關均為接近開關。
[0011]通過上述技術方案，在所述升降機構上設置有用于檢測所述感應塊的原點到位檢測開關、正轉到位檢測開關和反轉到位檢測開關，換言之，旋轉電機的可以沿順時針和反時針兩個方向進行旋轉，并由正轉到位檢測開關和反轉到位檢測開關分別檢測正轉和反轉兩個方向是否到位。因此，當再次將清洗后的玻璃基板放置在A型架上時，定位角還會位于A型架的下方，從而增強玻璃基板再清洗品投入的兼容性。此外，當由于能夠改變旋轉電機的旋轉方向，因此，可以通過改變相鄰的玻璃基板的旋轉方向，來確定玻璃基板上產生的缺陷的誘因。
[0012]本實用新型的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0013]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0014]圖1是本實用新型優選實施方式提供的玻璃基板取上裝置的結構示意圖，其中，機架只示意性地顯示出了部分。
[0015]圖2是圖1中的橫向的剖視結構示意圖；
[0016]圖3從圖2中電機軸處剖得的剖視結構示意圖。
[0017]附圖標記說明
[0018]11外殼12電機軸 13感應塊
[0019]14限位擋塊 201機架 202升降導桿
[0020]203連接板 204支撐板 205支架
[0021]21原點到位檢測開關
[0022]22正轉到位檢測開關23反轉到位檢測開關
[0023]24正轉超限位檢測開關25反轉超限位檢測開關
[0024]26正轉超限位塊27反轉超限位塊
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0026]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指附圖的圖面方向而言的，“內、外”是指相應部件輪廓的內和外。
[0027]如圖1至圖3所示，本實用新型提供一種玻璃基板取上裝置，包括升降機構、抓取機構和旋轉電機，旋轉電機的外殼11固定在升降機構上，旋轉電機的電機軸12固定在抓取機構上，其中，電機軸12的側面上設置有感應塊13，升降機構上設置有用于檢測感應塊13的原點到位檢測開關21、正轉到位檢測開關22和反轉到位檢測開關23，該原點到位檢測開關21、正轉到位檢測開關22和反轉到位檢測開關23圍繞電機軸12間隔設置，并且正轉到位檢測開關22和反轉到位檢測開關23與原點到位檢測開關21的相位角均為90度。
[0028]換言之，正轉到位檢測開關22和反轉到位檢測開關23分別位于原點到位檢測開關21的左右兩側。
[0029]下面結合玻璃基板的運輸過程，并以輸送裝置上相鄰的第一玻璃基板和第二玻璃基板為例，來解釋本實用新型提供的玻璃基板取上裝置如何具體查找玻璃基板上形成的缺陷的具體誘因。
[0030]第一玻璃基板通過抓取機構從工作臺I上抓取，上升到位后，由旋轉電機帶動第一玻璃基板沿順時針方向轉動(即，正向轉動)，當正轉到位檢測開關22感應到感應塊13時，旋轉電機停止旋轉，并通過升降機構帶動第一玻璃基板下降，放置于工作臺2上，由研磨機進行研磨。
[0031 ]例如，當發現第一玻璃基板上出現缺陷時，可以采取如下措施，即，同樣地通過抓取機構從工作臺I上抓取下游傳輸來的第二玻璃基板，上升到位后，由旋轉電機帶動第二玻璃基板沿逆時針方向轉動(即，反向轉動)，當反轉到位檢測開關23感應到感應塊13時，旋轉電機停止旋轉，并通過升降機構帶動第二玻璃基板下降，放置于工作臺2上，由研磨機進行研磨。
[0032]此時，觀察從工作臺2上傳輸來的第二玻璃基板是否存在和位于第一玻璃基板上相同位置的缺陷，如果存在，則表明第一玻璃基板和第二玻璃基板上產生的缺陷是在工作臺2的加工期間產生的，如果不存在，則表明第一玻璃基板和第二玻璃基板上產生的缺陷是在工作臺2的上游的傳輸設備上產生的。
[0033]下面結合玻璃基板的運輸過程，闡述本實用新型提供的玻璃基板取上裝置如何實現玻璃基板再清洗品投入的兼容性。
[0034]通常，玻璃基板的角部設置有便于安裝