玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，包括基座(10)，安裝到所述基座(10)上的錘柄(30)，固定在所述錘柄(30)第一端的錘頭(31)，以及連接在所述錘柄(30)第二端的驅動機構，該驅動機構能夠驅動所述錘柄(30)相對于所述基座(10)擺動，以帶動所述錘頭(31)往復擺動。因此，通過驅動機構帶動錘頭敲擊玻璃基板，從而可以將玻璃基板中帶有人眼不可見的細小裂紋的提前暴露出來，并從玻璃基板傳送裝置上取下，這樣，可以降低后續工序上的清洗機內玻璃破碎的幾率，提高玻璃基板的產量，提高良品率。
【專利說明】
玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及玻璃基板生產設備領域，具體地，涉及一種玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在玻璃基板日常生產過程中，應力較大或劃線研磨造成邊部裂紋的玻璃板進入清洗機后，易造成玻璃基板在清洗機內破碎，破碎產生的大量碎片直接導致后期生產的玻璃基板產生劃傷，造成廢品、降低玻璃基板的成品率。并且處理清洗機內的玻璃碎片十分困難，耗時較長。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，該玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置能夠降低清洗機內玻璃基板破碎的幾率。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供一種玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，包括基座，安裝到所述基座上的錘柄，固定在所述錘柄第一端的錘頭，以及連接在所述錘柄第二端的驅動機構，該驅動機構能夠驅動所述錘柄相對于所述基座擺動，以帶動所述錘頭往復擺動。
[0005]可選地，所述錘柄鉸接在所述基座上，所述驅動機構包括伸縮驅動件，該伸縮驅動件的驅動端與所述錘柄的所述第二端鉸接。
[0006]可選地，所述伸縮驅動件固定在所述基座上以沿直線驅動，所述伸縮驅動件的驅動端與所述錘柄的所述第二端滑動配合。
[0007]可選地，所述伸縮驅動件為氣缸。
[0008]可選地，所述氣缸的活塞桿沿豎直方向延伸，該活塞桿的末端固定有連接桿，所述連接桿和所述錘柄中的一者形成有滑動槽，另一者固定有滑芯，所述滑芯可沿所述滑動槽滑動，且該滑動槽的延伸方向為非水平方向。
[0009]可選地，所述錘柄上形成有所述滑動槽，該滑動槽形成為沿所述錘柄的長度方向延伸的長圓孔，所述連接桿上固定有所述滑芯。
[0010]可選地，所述錘頭具有平行于水平面的敲擊面。
[0011]可選地，所述錘頭為一體成形的橡膠材質。
[0012]可選地，所述驅動機構還包括用于控制所述伸縮驅動件的伸縮速度的控制單元。
[0013]可選地，所述氣缸上還固定有用于控制所述活塞桿的伸縮速度的控制單元。
[0014]通過上述技術方案，可以將兩臺玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置對稱地布置在玻璃基板傳送裝置的兩側上，例如，布置在研磨機和預濕機之間的玻璃基板傳送裝置上，以保證玻璃基板受力均勻，防止正常的玻璃基板受錘頭的敲擊而產生裂紋。當玻璃基板傳送至玻璃基板傳送裝置上指定的檢測位置后，同時驅動兩臺裂紋檢測裝置的驅動機構，使得相對設置的兩個所述錘柄的第二端同步遠離玻璃基板擺動，這樣，每個錘柄的第一端同步靠近玻璃基板擺動，直至兩個錘頭同時且同力度地敲擊玻璃基板。從而可以將玻璃基板中帶有人眼不可見的細小裂紋提前暴露出來，并從玻璃基板傳送裝置上取下，從而可以降低后續工序上的清洗機內玻璃破碎的幾率，提高玻璃基板的產量，提高良品率。
[0015]本實用新型的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是本實用新型優選實施方式提供的玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置的結構示意圖。
[0018]附圖標記說明
[0019]10基座 20伸縮驅動件 21活塞桿
[0020]22連接桿23滑芯30錘柄
[0021]31錘頭 32滑動槽40控制單元
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0023]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、底、頂”通常是相對于附圖的圖面方向而言的，“內、外”是指相應部件輪廓的內與外。
[0024]如圖1所示，本實用新型提供一種玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，包括基座10，安裝到基座10上的錘柄30，固定在錘柄30第一端的錘頭31，以及連接在錘柄30第二端的驅動機構，該驅動機構能夠驅動錘柄30相對于基座10擺動，以帶動錘頭31往復擺動。
[0025]其中，基座10可以為一個具有敞口的箱體結構，錘柄30的帶有錘頭31的一端穿過箱體結構的敞口，并向外延伸。
[0026]可以將兩臺玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置對稱地布置在玻璃基板傳送裝置的兩側上，例如，布置在研磨機和預濕機之間的玻璃基板傳送裝置上，以保證玻璃基板受力均勻，防止正常的玻璃基板受錘頭31的敲擊而產生裂紋。當玻璃基板傳送至玻璃基板傳送裝置上指定的檢測位置后，同時驅動兩臺裂紋檢測裝置的驅動機構，使得相對設置的兩個所述錘柄30的第二端同步遠離玻璃基板擺動，這樣，每個錘柄30的第一端同步靠近玻璃基板擺動，直至兩個錘頭31同時且同力度地敲擊玻璃基板。從而可以將玻璃基板中帶有人眼不可見的細小裂紋提前暴露出來，并從玻璃基板傳送裝置上取下，從而可以降低后續工序上的清洗機內玻璃破碎的幾率，提高玻璃基板的產量，提高良品率。
[0027]需要說明的是，本實用新型提供的玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置并不局限于安裝到在研磨機和預濕機之間的玻璃基板傳送裝置上，還可以為玻璃基板傳送裝置的其他任意適于檢測裂紋的位置，本實用新型對此不作限制，均屬于本實用新型的保護范圍之中。
[0028]為實現驅動機構帶動錘頭31作往復擺動運動，錘柄30鉸接在基座10上，驅動機構包括伸縮驅動件20，該伸縮驅動件20的驅動端與錘柄30的第二端鉸接。換言之，通過伸縮驅動件20的伸縮動作來帶動錘頭31的往復動作。
[0029]進一步地，為便于伸縮驅動件20順暢地帶動錘頭31作往復擺動運動，伸縮驅動件20固定在基座10上以沿直線驅動，伸縮驅動件20的驅動端與錘柄30的第二端滑動配合。
[0030]例如，作為一種實施方式，伸縮驅動件20可以為氣缸。
[0031 ]這樣，當玻璃基板傳送至玻璃基板傳送裝置上指定的檢測位置后，同時控制兩個氣缸動作，使得相對設置的兩個錘柄30的與氣缸的活塞桿21相連的一端(即第二端)均同步遠離玻璃基板擺動，同時，兩個錘柄30的帶有錘頭31的一端(即第一端)均同步靠近玻璃基板擺動。換言之，氣缸的活塞桿21收回，錘頭31下落。直至兩個錘頭31同步且同力度地敲擊玻璃基板的兩側，再次控制氣缸動作，使得兩個錘柄30的第二端均同步地靠近玻璃基板擺動，此時，兩個錘柄30的帶有錘頭31的第一端均遠離玻璃基板擺動。換言之，氣缸的活塞桿21伸出，錘頭31升起。為便于對同一張玻璃基板進行多次裂紋檢驗，進而提高裂紋檢測的精準度，可以在不同時刻，分別對所述玻璃基板的前部、中部和后部進行敲擊。即，再次移動玻璃基板的位置后，按照上述方式往復操作。換言之，可以使得兩個相對設置的錘頭31依次同步且同力度地敲擊同一張玻璃基板的前端、中端和后端，如果玻璃基板完好，直接傳送進入下游工序;如果玻璃基板出現破碎，則可以從玻璃基板傳送裝置上取出。
[0032]其中，玻璃基板的前端、中端和后端是相對于玻璃基板的輸送方向而言的，具體地，玻璃基板的前端是朝向玻璃基板的輸送方向，而玻璃基板的后端是背離玻璃基板的輸送方向。
[0033]為便于空間布置，增強玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置的結構強度，氣缸的活塞桿21沿豎直方向延伸，活塞桿21的末端固定有連接桿22，連接桿22和/或錘柄30中的一者形成有滑動槽32，另一者固定有滑芯23，滑芯23可沿滑動槽32滑動，且該滑動槽32的延伸方向為非水平方向。即，通過滑芯23沿著滑動槽32滑動，可以使得氣缸的活塞桿22的直線運動轉化為錘柄30的往復擺動。
[0034]此處有兩種情形:一是如圖1所示，錘柄30上形成有滑動槽32，連接桿22上固定有滑芯23; 二是，錘柄30上固定有滑芯23，連接桿22上形成有滑動槽32。
[0035]為便于滑芯23順暢地在滑動槽32中滑動，錘柄30上形成有滑動槽32，該滑動槽32形成為沿錘柄30的長度方向延伸的長圓孔，連接桿22上固定有滑芯23。
[0036]優選地，錘頭31具有平行于水平面的敲擊面。這樣，可以使得錘頭31同力度地且同步垂直敲擊所述玻璃基板，以觀察所述玻璃基板是否發生裂紋，以保證所述玻璃基板傳送裝置的兩側的錘頭31平穩地敲擊玻璃基板。
[0037]為防止錘頭31將完好無損的玻璃基板擊碎，錘頭31為一體成形的橡膠材質。由于橡膠材質的錘頭31具有緩沖的效果，可以延緩錘頭31施加到玻璃基板上的作用力的作用時間，同時保證具有應力較大或有裂紋的玻璃基板提前暴露出來。
[0038]為便于控制錘頭31對玻璃基板的敲擊力度，驅動機構還包括用于控制伸縮驅動件20的伸縮速度的控制單元40。
[0039]例如，氣缸上還固定有用于控制活塞桿21的伸縮速度的控制單元40。其中，控制單元可以為可變氣壓控制單元。即，通過控制氣壓的大小來對氣缸的活塞桿21的伸縮速度，進而控制錘頭31的下落速度。這樣，當玻璃基板輸送到玻璃基板傳送裝置上的指定位置后，通過控制控制單元40將信號傳遞給氣缸，驅動氣缸的動作。
[0040]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0041]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0042]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【主權項】
1.一種玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，其特征在于，包括基座(10)，安裝到所述基座(10)上的錘柄(30)，固定在所述錘柄(30)第一端的錘頭(31)，以及連接在所述錘柄(30)第二端的驅動機構，該驅動機構能夠驅動所述錘柄(30)相對于所述基座(10)擺動，以帶動所述錘頭(31)往復擺動。2.根據權利要求1所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，其特征在于，所述錘柄(30)鉸接在所述基座(10)上，所述驅動機構包括伸縮驅動件(20)，該伸縮驅動件(20)的驅動端與所述錘柄(30)的所述第二端鉸接。3.根據權利要求2所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，其特征在于，所述伸縮驅動件(20)固定在所述基座(10)上以沿直線驅動，所述伸縮驅動件(20)的驅動端與所述錘柄(30)的所述第二端滑動配合。4.根據權利要求3所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，其特征在于，所述伸縮驅動件(20)為氣缸。5.根據權利要求4所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，其特征在于，所述氣缸的活塞桿(21)沿豎直方向延伸，該活塞桿(21)的末端固定有連接桿(22)，所述連接桿(22)和所述錘柄(30)中的一者形成有滑動槽(32)，另一者固定有滑芯(23)，所述滑芯(23)可沿所述滑動槽(32)滑動，且該滑動槽(32)的延伸方向為非水平方向。6.根據權利要求5所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，其特征在于，所述錘柄(30)上形成有所述滑動槽(32)，該滑動槽(32)形成為沿所述錘柄(30)的長度方向延伸的長圓孔，所述連接桿(22)上固定有所述滑芯(23)。7.根據權利要求1所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，其特征在于，所述錘頭(31)具有平行于水平面的敲擊面。8.根據權利要求1所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，其特征在于，所述錘頭(31)為一體成形的橡膠材質。9.根據權利要求2所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括用于控制所述伸縮驅動件(20)的伸縮速度的控制單元(40)。10.根據權利要求5所述的玻璃基板清洗前裂紋檢測裝置，其特征在于，所述氣缸上還固定有用于控制所述活塞桿(21)的伸縮速度的控制單元(40)。
【文檔編號】G01N19/08GK205656113SQ201620191460
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月11日 公開號201620191460.1, CN 201620191460, CN 205656113 U, CN 205656113U, CN-U-205656113, CN201620191460, CN201620191460.1, CN205656113 U, CN205656113U
【發明人】沈利芳, 李兆廷, 石志強, 李震, 李俊生
【申請人】蕪湖東旭光電科技有限公司, 東旭光電科技股份有限公司