一種刻蝕液銅回收上下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種刻蝕液銅回收技術設備領域，特別涉及一種刻蝕液銅回收上下料裝置。
【背景技術】
[0002]在PCB行業中，為了保護基體銅板不被氧化通常在其表面鍍上一層錫。在完成保護后再將錫剝除，從而產生大量的剝錫廢液。對廢液的再生利用不僅可以避免環境污染，再生出的錫和銅也會為企業創造出更多的經濟效益；目前市場上已經有不少的剝錫廢液處理技術。
[0003]在酸性刻蝕廢液的銅回收設備中，電解是銅回收的一項關鍵步驟，需要將電極安裝至電解槽，等待電解完成后，將電極取下，完成酸性蝕刻液中銅離子的回收。
[0004]現有技術中，酸性刻蝕廢液中銅回收過程中，其電極安裝方式需人工將單塊電極板安裝至電解槽相關位置進行安裝，待電解完成后，再由人工將單塊電極板拆卸，并將銅板拆下，再次安裝至電解槽安裝;存在的缺陷是:相對4kg/h的出銅量，人工完成還相對方便，但依然存在勞動強度較大，易觸及化學藥水等不利因素，當設備升級至出銅量超過16kg/h后，人工安裝電極就更為不利，極易造成安全事故。
【實用新型內容】
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種刻蝕液銅回收上下料裝置，針對現有技術中的不足，在電解槽組二側設置支撐架，通過三個方向機械驅動方式與電磁吸盤來實現自動化的電極安裝與拆卸，勞動效率高、操作人員安全，適合于各種出銅量作業。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種刻蝕液銅回收上下料裝置，包括支撐架、X向桁架、Y向桁架、Z向升降機構、X向電機、Y向電機、Z向電機、電極板、串聯骨架、升降桿、電磁吸盤、定位罩，其特征在于:
[0007]所述支撐架由多根立柱組成，并排固定在所述電解槽組兩側，所述電解槽組由多組電解槽定向排列而成;所述支撐架上方橫向固定設置有X向桁架，所述X向桁架上設置有齒條和滑道，所述X向桁架上裝配有Y向桁架，所述Y向桁架通過滑輪與X向桁架上的滑道相互垂直滾動連接，所述Y向桁架兩端螺接固定設置有X向電機，所述X向電機帶動齒輪與X向桁架的齒條相互嚙合;所述Y向桁架上設置齒條和滑道，所述Y向桁架上滑動裝配有Z向升降機構，所述Z向升降機構上裝配有Y向電機，所述Y向電機通過齒輪與Y向桁架上的齒條相互嚙合連接，所述X向升降機構通過滾輪與Y向桁架滾動連接;所述Z向升降機構上設置有Z向電機，所述Z向電機固定連接在所述定位罩上，所述Z向電機驅動升降桿上升或者下降，所述升降桿下方固定設置有電磁吸盤，所述電磁吸盤抓取或者釋放串聯骨架，所述串聯骨架固定在電極板上。
[0008]所述X向電機、Y向電機、Z向電機和電磁吸盤與控制器連接，所述控制器控制電極板的上料或者拆卸。
[0009]本實用新型的工作原理為:通過控制器控制電極板的上下料作業；由X向桁架、Y向桁架、Z向升降機構調整電極板的位置，電極板通過串聯骨架組成一體;當需要取電極板時，X向桁架和Y向桁架移動后使Z向升降機構位于需要取的電極板串聯骨架的正上方;此時Z向電機帶動升降桿往下降到指定位置后，電磁吸盤開始工作并吸住電極板上的串聯骨架，并帶動整體電極板，當完全吸住后Z向電機帶動升降桿上升，將電極板取出；電極板上的銅取完后Z向電機帶動升降桿往下降到指定位置后，電磁吸盤停止工作，Z向電機帶動升降桿上升，電極板安裝完畢。
[0010]通過上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是:在電解槽組二側設置支撐架，通過三個方向機械驅動方式與電磁吸盤來實現自動化的電極安裝與拆卸，勞動效率高、操作人員安全，減少人工成本，適合于各種出銅量作業。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型實施例所公開的一種刻蝕液銅回收上下料裝置立體示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例所公開的一種刻蝕液銅回收上下料裝置A處放大示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例所公開的一種刻蝕液銅回收上下料裝置升降機構示意圖。
[0015]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0016]1.支撐架2.X向桁架 3.Y向桁架 4.Z向升降機構
[0017]5.X向電機 6.Y向電機 7.Z向電機 8.電極板
[0018]9.串聯骨架 10.升降桿 11.電磁吸盤 12.定位罩
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]根據圖1、圖2和圖3，本實用新型提供了一種刻蝕液銅回收上下料裝置，包括支撐架1、X向桁架2、Y向桁架3、Z向升降機構4、X向電機5、Y向電機6、Z向電機7、電極板8、串聯骨架9、升降桿1、電磁吸盤11、定位罩12。
[0021]所述支撐架I由多根立柱組成，并排固定在所述電解槽組兩側，所述電解槽組由多組電解槽定向排列而成;所述支撐架I上方橫向固定設置有X向桁架2，所述X向桁架2上設置有齒條和滑道，所述X向桁架2上裝配有Y向桁架3，所述Y向桁架3通過滑輪與X向桁架2上的滑道相互垂直滾動連接，所述Y向桁架3兩端螺接固定設置有X向電機5，所述X向電機5帶動齒輪與X向桁架2的齒條相互嚙合;所述Y向桁架3上設置齒條和滑道，所述Y向桁架3上滑動裝配有Z向升降機構4，所述Z向升降機構4上裝配有Y向電機7，所述Y向電機7通過齒輪與Y向桁架3上的齒條相互嚙合連接，所述X向升降機構4通過滾輪與Y向桁架3滾動連接;所述Z向升降機構4上設置有Z向電機7，所述Z向電機7固定連接在所述定位罩12上，所述Z向電機7驅動升降桿10上升或者下降，所述升降桿10下方固定設置有電磁吸盤11，所述電磁吸盤11抓取或者釋放串聯骨架9，所述串聯骨架9固定在電極板8上。
[0022]所述X向電機5、Y向電機6、Z向電機7和電磁吸盤11與控制器連接，所述控制器控制電極板8的上料或者拆卸。
[0023]本實用新型具體操作步驟為:通過控制器控制電極板8的上下料作業；由X向桁架
2、Y向桁架3、Z向升降機構4調整電極板8的位置，電極板8通過串聯骨架9組成一體；當需要取電極板8時，X向桁架2和Y向桁架3移動后使Z向升降機構4位于需要取的電極板8串聯骨架9的正上方;此時Z向電機7帶動升降桿10往下降到指定位置后，電磁吸盤11開始工作并吸住電極板8上的串聯骨架9，并帶動整體電極板8，當完全吸住后Z向電機7帶動升降桿10上升，將電極板8取出；電極板8上的銅取完后Z向電機7帶動升降桿10往下降到指定位置后，電磁吸盤11停止工作，Z向電機7帶動升降桿10上升，電極板8安裝完畢。
[0024]通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是:在電解槽組二側設置支撐架，通過三個方向機械驅動方式與電磁吸盤來實現自動化的電極安裝與拆卸，勞動效率高、操作人員安全，減少人工成本，適合于各種出銅量作業。
[0025]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種刻蝕液銅回收上下料裝置，其特征在于，包括支撐架、X向桁架、Y向桁架、Z向升降機構、X向電機、Y向電機、Z向電機、電極板、串聯骨架、升降桿、電磁吸盤、定位罩;所述支撐架由多根立柱組成，并排固定在電解槽組兩側，所述電解槽組由多組電解槽定向排列而成;所述支撐架上方橫向固定設置有X向桁架，所述X向桁架上設置有齒條和滑道，所述X向桁架上裝配有Y向桁架，所述Y向桁架通過滑輪與X向桁架上的滑道相互垂直滾動連接，所述Y向桁架兩端螺接固定設置有X向電機，所述X向電機帶動齒輪與X向桁架的齒條相互嚙合；所述Y向桁架上設置齒條和滑道，所述Y向桁架上滑動裝配有Z向升降機構，所述Z向升降機構上裝配有Y向電機，所述Y向電機通過齒輪與Y向桁架上的齒條相互嚙合連接，所述X向升降機構通過滾輪與Y向桁架滾動連接;所述Z向升降機構上設置有Z向電機，所述Z向電機固定連接在所述定位罩上，所述Z向電機驅動升降桿上升或者下降，所述升降桿下方固定設置有電磁吸盤，所述電磁吸盤抓取或者釋放串聯骨架，所述串聯骨架固定在電極板上。2.根據權利要求1所述的一種刻蝕液銅回收上下料裝置，其特征在于，所述X向電機、Y向電機、Z向電機和電磁吸盤與控制器連接，所述控制器控制電極板的上料或者拆卸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種刻蝕液銅回收上下料裝置，包括支撐架、X向桁架、Y向桁架、Z向升降機構，X、Y、Z向電機，電極板、串聯骨架、升降桿、電磁吸盤；所述支撐架并排固定在電解槽組二側，所述支撐架上方設有X向桁架，所述X向桁架上裝配有Y向桁架，所述Y向桁架二端設有X向電機，所述Y向桁架上裝配有Z向升降機構，所述Z向升降機構上裝配有Y向電機和Z向電機，所述Z向電機連接在定位罩上，所述Z向電機驅動升降桿升降，所述升降桿下方設有電磁吸盤，所述電磁吸盤抓取或者釋放串聯骨架和電極板；本新型通過三個方向驅動方式與電磁吸盤實現自動化的電極板安裝與拆卸，生產效率高、操作安全，節省人工成本，適合于各種出銅量作業。
【IPC分類】C23F1/46
【公開號】CN205223354
【申請號】CN201520925474
【發明人】張華 , 王落軍
【申請人】陶克（蘇州）機械設備有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月18日