全自動玻璃封膠線自動修角裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型公開了一種全自動中空玻璃封膠線自動修角裝置。
【背景技術】
[0002]目前在中空玻璃加工完成后自動封膠過程中，因人工放置鋁條所造成放置時出現深淺不標準，所放置鋁條直線度達不到一致，在封膠過程中會出現中空玻璃的4個角封膠效果的不統一，影響美觀，如果打膠過多會出現起泡現象，如果打膠過少則會出現打膠飽滿度不夠，會造成中空玻璃的漏氣情況，使加工好的中空玻璃不合格，使用人工修角浪費1-2個人工，人工修角時手拿一個專用修角輪把所生產中空玻璃的4個角逐一修整。小玻璃修整還能簡單完成，如超大玻璃，超出操作工人的身高，上面2個角不好修整，因設備本身還有一定高度，也看不到所修整位置，處理不當也會造成所加工好的中空玻璃出現漏氣現象，對操作工人的安全也會產生隱患。全自動中空玻璃封膠線生產效率高，人工修角的速度跟不上設備運行速度，也會造成生產效率的降低。
【實用新型內容】
[0003]為了解決現有工藝存在的問題所設計了本套全自動中空玻璃封膠線自動修角裝置。本裝置是安裝在全自動封膠線上的一套自動修角裝置，代替了以前的人工手持簡易修角輪修角造成的多使用人工、生產效率低，對操作工人安全存在隱患，工人修角效果不佳的
目.ο
[0004]本裝置采用的技術方案如下:
[0005]全自動玻璃封膠線自動修角裝置，包括安裝在玻璃靠板頂部的電機，所述的電機通過同步帶帶動一個上側修角氣缸在玻璃靠板的側面豎直運動，所述的上側修角氣缸上安裝一個對玻璃頂部的兩個角進行修角的上修角滾輪;在玻璃靠板的底座上設有對玻璃底部的兩個角進行修角的下修角滾輪，所述的下修角滾輪由下側修角氣缸驅動其上下運動。
[0006]所述的電機為伺服電機或步進電機。
[0007]所述電機的輸出端安裝一個減速機，所述的減速機驅動一個主動帶輪，在玻璃靠板的底部側面安裝一個從動帶輪，所述的主動帶輪通過同步帶驅動從動帶輪旋轉。
[0008]所述的上側修角氣缸沿著安裝在玻璃靠板側面的線性導軌I來回滑動。
[0009]所述的下側修角氣缸、上側修角氣缸均為橫向氣缸;且下側修角氣缸的底部安裝一個豎向驅動氣缸，所述的下側修角氣缸安裝在豎向驅動氣缸上，其在豎向驅動氣缸的驅動下沿著線性導軌II上下運動，所述的下側修角氣缸上安裝下修角滾輪，所述的下修角滾輪在下側修角氣缸的驅動下橫向運動。
[0010]所述的線性導軌II安裝在玻璃靠板底部的側面。
[0011]所述的電機由一個控制器控制。
[0012]本裝置采用運動控制器控制，上面修角采用伺服電機帶動同步帶，同步帶上安裝側面修角氣缸，帶動修角輪在線型道軌上運動，下面修角采用2個氣缸安裝在設備機架上經直線道軌上運動帶動下側修角輪動作。
[0013]本實用新型的有益效果如下:
[0014]本實用新型是安裝在全自動封膠線上的一套自動修角裝置，代替了以前的人工手持簡易修角輪修角造成的使用人工多、生產效率低的問題，提高了生產效率和修角效果。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1本實用新型的主視圖；
[0017]圖2本實用新型的側視圖；
[0018]圖中:I豎向驅動氣缸，2下側修角氣缸，3線性導軌II，4下修角滾輪，5伺服電機，6渦輪蝸桿減速機，7從動帶輪，8上修角滾輪，9上側修角氣缸，10同步帶，11主動帶輪，12線性導軌I。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0020]全自動玻璃封膠線自動修角裝置，包括安裝在玻璃靠板頂部的伺服電機5，伺服電機5通過同步帶10帶動一個上側修角氣缸在玻璃靠板的側面豎直運動，所述的上側修角氣缸9上安裝一個對玻璃頂部的兩個角進行修角的上修角滾輪8;在玻璃靠板的底座上設有對玻璃底部的兩個角進行修角的下修角滾輪4，所述的下修角滾輪4由下側修角氣缸驅動；
[0021]所述的下側修角氣缸2、上側修角氣缸9均為橫向氣缸;所述的下側修角氣缸2安裝在豎向驅動氣缸上，其在豎向驅動氣缸I的驅動下沿著線性導軌113上下運動，所述的下側修角氣缸上安裝一個下修角滾輪4，所述的下修角滾輪4在下側修角氣缸2的驅動下橫向運動。
[0022]伺服電機5還可以替換為步進電機。
[0023]伺服電機5的輸出端安裝一個渦輪蝸桿減速機6，所述的減速機6驅動一個主動帶輪11，在玻璃靠板的底部側面安裝一個從動帶輪7，所述的主動帶輪11通過同步帶驅動從動帶輪7旋轉。
[0024]上側修角氣缸9沿著安裝在玻璃靠板側面的線性導軌112來回滑動。
[0025]所述的線性導軌113安裝在玻璃靠板底部的側面。
[0026]所述的電機由一個控制器控制，所述的控制器可以使單片機、PLC控制器等。
[0027]本實用新型具體的工作過程如下:
[0028]玻璃封膠完成后，玻璃首部到達修角位置停下，因封膠時玻璃高度已經計算出，修角伺服電機把上修角裝置運動到所需位置，上側修角氣缸9伸出，同時豎向驅動氣缸I伸出，下側修角氣缸2伸出，玻璃繼續前進固定距離，碰上修角滾輪8，伺服電機5帶動上修角裝置提升，同時豎向驅動氣缸I縮回完成玻璃的上側面、下側面的修整，完成后同時上側修角氣缸9、下側修角氣缸2縮回，縮回完成后上修角滾輪8下落到玻璃上沿，豎向驅動氣缸I伸出碰到玻璃下沿，同時上側修角氣缸9、下側修角氣缸2伸出以完成玻璃的左上、左下面的修角，同時豎向驅動氣缸I縮回上修角伺服電機上升玻璃繼續前進傳送、離開修角位置光電開關停下，同時豎向驅動氣缸I伸出、上修角裝置下降，到達玻璃的上邊沿和下邊沿，同時上側修角氣缸9、下側修角氣缸2縮回完成右上、右下面的修角。同時上修角裝置繼續下降到設定位置，豎向驅動氣缸I繼續伸出，玻璃后退至碰上玻璃，同上上修角裝置、豎向驅動氣缸縮回完成玻璃的右上側面修角和右下側面的修角。
[0029]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.全自動玻璃封膠線自動修角裝置，其特征在于，包括安裝在玻璃靠板頂部的電機，所述的電機通過同步帶帶動一個上側修角氣缸在玻璃靠板的側面豎直運動，所述的上側修角氣缸上安裝一個對玻璃頂部的兩個角進行修角的上修角滾輪;在玻璃靠板的底座上設有對玻璃底部的兩個角進行修角的下修角滾輪，所述的下修角滾輪由下側修角氣缸驅動其上下運動。2.如權利要求1所述的全自動玻璃封膠線自動修角裝置，其特征在于，所述電機的輸出端安裝一個減速機，所述的減速機驅動一個主動帶輪，在玻璃靠板的底部側面安裝一個從動帶輪，所述的主動帶輪通過同步帶驅動從動帶輪旋轉。3.如權利要求1所述的全自動玻璃封膠線自動修角裝置，其特征在于，所述的上側修角氣缸沿著安裝在玻璃靠板側面的線性導軌I來回滑動。4.如權利要求1所述的全自動玻璃封膠線自動修角裝置，其特征在于，所述的下側修角氣缸、上側修角氣缸均為橫向氣缸;且下側修角氣缸的底部安裝一個豎向驅動氣缸，所述的下側修角氣缸安裝在豎向驅動氣缸上，其在豎向驅動氣缸的驅動下沿著線性導軌II上下運動，所述的下側修角氣缸上安裝下修角滾輪，所述的下修角滾輪在下側修角氣缸的驅動下橫向運動。5.如權利要求4所述的全自動玻璃封膠線自動修角裝置，其特征在于，所述的線性導軌II安裝在玻璃靠板底部的側面。6.如權利要求1所述的全自動玻璃封膠線自動修角裝置，其特征在于，所述的電機由一個控制器控制。7.如權利要求1所述的全自動玻璃封膠線自動修角裝置，其特征在于，所述的電機為伺服電機或步進電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動玻璃封膠線自動修角裝置，其特征在于，包括安裝在玻璃靠板頂部的電機，所述的電機通過同步帶帶動一個上側修角氣缸在玻璃靠板的側面豎直運動，所述的上側修角氣缸上安裝一個對玻璃頂部的兩個角進行修角的上修角滾輪；在玻璃靠板的底座上設有對玻璃底部的兩個角進行修角的下修角滾輪,所述的下修角滾輪由下側修角氣缸驅動。本實用新型是安裝在全自動封膠線上的一套自動修角裝置，代替了以前的人工手持簡易修角輪修角造成的多使用人工、生產效率低，對操作工人安全存在隱患，工人修角效果不佳的裝置。
【IPC分類】B24B47/14, B24B9/10, B24B47/02
【公開號】CN205218742
【申請號】CN201521086150
【發明人】郭慶波, 柴延平, 莊洪
【申請人】濟南威力機器有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月23日