專利名稱：波紋斜邊機的制作方法
技術領域：
玻璃板經常要磨斜邊以改進外觀。玻璃板磨斜邊涉及去除玻璃的一部分，以使玻璃板的外觀更具裝飾性和美學效果。
背景技術：
斜邊通常具有一個高度、一個寬度和一個斜邊角度或斜角。例如，作為這里所用的，在帶有一對相反表面和一個伸展于表面之間的棱邊的平板玻璃上，斜邊高度是沿棱邊并垂直于表面測量的，斜邊寬度是沿垂直于棱邊的表面平面測量的，而斜邊角度是在一個表面平面與加工出的斜邊之間測量的。
傳統的玻璃斜邊機分為兩種基本類型。第一種是單頭機器，其通常稱為仿形斜邊機。該機器支撐著一塊玻璃板并使玻璃板相對于一個研磨頭旋轉。當玻璃板相對于研磨頭旋轉時，研磨頭以一個固定的斜角相對于玻璃板的棱邊旋轉。研磨頭的斜角可以在使用之前預調以控制所加工斜邊的高度和寬度，并在機器使用時保持預定角度不變。其結果是，所加工出的斜邊沿玻璃板棱邊具有恒定的高度和寬度。這種機器中可以包含一個定位滾輪，以跟隨或跟蹤玻璃棱邊，從而將研磨頭相對于棱邊區域定向。這種類型機器的其它實施例中采用了一個模型進行跟隨或跟蹤，以確定研磨頭路徑。這些機器是實用的，因為它們能夠在玻璃板相對于研磨頭旋轉時在玻璃板的整個周邊上加工出斜邊。然而，這些機器非常慢而且勞動強度大，因為這種單頭結構需要用多個研磨頭多次移過玻璃棱邊，以便完成對玻璃棱邊的研磨和拋光。此外，這些機器只能用于沒有鋒利角部的玻璃板，以便跟蹤裝置能夠跟隨玻璃周邊。這種機器的例子見于Park的美國專利Nos.4,989,323、5,028,182、5,074,079、5,265,382和5,433,652中，這些專利中的公開物結合在此作為參考。
另一種基本類型的傳統斜邊機是多頭機器，其通常稱為直線斜邊機。這種機器比前面所述的跟蹤式機器快得多，然而卻只能用于具有直邊的玻璃板。這種機器中包含一組彼此相隔的頭(通常為至少9個)和一個用于將玻璃板輸送通過機器并與各頭接觸的軌道或輸送路徑。各頭協作以同時在玻璃板的一個棱邊上磨斜邊和拋光，通常這些頭的安置方式是，以相當粗的研磨頭開始并以拋光頭結束。機器中還可以包含一個棱邊研磨頭，其用于為工件的棱邊“磨邊”，以使棱邊不鋒利。在一些實施例中，頭是可調的，即它們可以在使用之前定位，以調節斜邊寬度、斜邊角度并適合于具有各種厚度的玻璃板。然而，在初始定位之后，當玻璃板被輸送通過機器時，這些頭保持它們的預定位置不變。
一種特殊類型的斜邊是波紋斜邊，其中高度和寬度二者中的任何一個或兩個沿玻璃板棱邊區域的長度方向擺動。一般來說，擺動寬度和/或寬度沿棱邊長度方向周期性變化，然而，在某些實施例中，波長和變化程度不是恒定的。同傳統斜邊相比，波紋斜邊能夠進一步改進玻璃板的外觀，但加工難度也大得多，特別是帶直棱邊的玻璃板。
在這里公開的本發明之前，只能利用模型隨動式的單頭斜邊機加工波紋斜邊。這種類型的機器可以利用一個適宜的模型以使研磨頭相對于棱邊移進和移出，從而加工出波紋斜邊。然而，由于這種單頭結構，因此需要利用多個加工頭反復沿著工件棱邊移動，以加工出成品波紋斜邊。通常，要用一個相當粗的研磨頭初始移過棱邊，之后，將研磨頭替換成一個較為光滑的研磨頭，再重復研磨過程。利用研磨性越來越小的研磨頭，包括非常光滑的拋光頭，這個過程被重復多次。
由于工件必須多次被加工頭咬合，而且需要長時間拆卸和更換每個加工頭，因此上述過程非常慢而且勞動強度大。這將導致波紋斜邊玻璃板比傳統的斜邊玻璃板昂貴得多。例如，帶簡單斜邊的玻璃板的價格可能是不帶斜邊的相同玻璃板的三倍，而帶波紋斜邊的玻璃板的價格可能是帶簡單斜邊的相同玻璃板的三倍。此外，由于現有波紋斜邊機必須跟隨一個模板以將加工頭相對于棱邊區域定位，因此不容易在玻璃板的角部區域加工出波紋斜邊。具體地講，在不與棱邊和模板失去接觸的情況下，加工頭不能適宜地繞著角部操作。因此，構成每個角部的基本平直的棱邊必須分開磨斜邊，因而進一步增加了沿玻璃板整個周邊加工波紋斜邊所需的時間和勞動強度。
發明概述本發明以一種波紋斜邊機的方式實現了這些以及其它目標和優點，該機器中包含一組彼此相隔的加工頭，它們鄰近于輸送路徑安置并可以在工件沿輸送路徑移動時順序咬合工件棱邊區域。這一組加工頭中的每個分別具有一個或多個用于接觸工件棱邊區域的接觸區，而且有一個或多個頭用于在與棱邊區域接觸時研磨掉棱邊區域上的玻璃。機器中還包含一個控制器，其用于引起一組加工頭的接觸區與工件棱邊區域咬合并周期性彼此相對于對方沿擺動路徑移動，從而在棱邊區域加工出波紋斜邊。機器中還包含一個或多個運輸機，用于支撐并沿輸送路徑移動工件。此外，各加工頭可以安裝在一個單一的基座上，從而以整體形式移動或咬合，或者，它們也可以單獨安裝，這樣，一組加工頭中的每個可以相對于其它頭獨立地被控制器控制和定位。
通過閱讀下面的詳細說明并參考附圖可以使本發明的這些以及其它優點和特征更全面地顯現出來。
附圖簡要說明

圖1是具有一個擺動寬度的波紋斜邊的等角投影圖。
圖2是圖1所示波紋斜邊沿圖1中的線2-2的橫截面圖。
圖3是具有一個擺動寬度的波紋斜邊的等角投影圖。
圖4是圖3所示波紋斜邊沿圖3中的線4-4的橫截面圖。
圖5是具有一個擺動高度和一個擺動寬度的波紋斜邊的等角投影圖。
圖6是圖5所示波紋斜邊沿圖5中的線6-6的橫截面圖。
圖7是根據本發明的一個優選實施例構造的波紋斜邊機的前視圖。
圖8是圖7所示波紋斜邊機的主運輸機和一組加工頭的俯視圖，并且顯示出一塊玻璃工件沿著機器的輸送路徑移動并連續被一組加工頭咬合。
圖9是圖7所示機器的左視圖。
圖10是圖7所示機器的右視圖，其中以虛線顯示出一個加工頭。
圖11是工件和一組加工頭沿圖8中的線11-11的橫截面圖。
圖12是一個放大視圖，顯示了圖11中的一對加工頭咬合著工件棱邊區域以在該區域產生一個波紋斜邊。
圖13是沿圖8中的曲線13的放大視圖，顯示了兩個加工頭的方位，每個加工頭上分別具有一對用于咬合工件棱邊區域的接觸區。
圖14顯示的是圖12所示加工頭的一種替換性方位，其中每個頭具有一個單一的用于咬合工件棱邊區域的接觸區。
圖15顯示的是圖13所示加工頭的一種替換性方位，其中每個頭具有一個單一的用于咬合工件棱邊區域的接觸區。
圖16是波紋斜邊機的一個替換性實施例的前視圖，該機器中包含一個平移控制系統，用于在工件沿著機器的輸送路徑移動時使一組加工頭向著和背離工件棱邊區域移動。
圖17是圖16所示變速器的俯視圖。
圖18是圖16所示變速器的左視圖。
圖19是圖16所示變速器沿圖18中的線19-19的橫截面圖。
圖20是圖16所示變速器沿圖17中的線20-20的橫截面圖。
圖21是圖16所示波紋斜邊機沿圖16中的線21-21的橫截面圖，其中機架的一部分斷開。
圖22是圖16所示機器的放大視圖，顯示了安裝在一個基座上的一對加工頭和平移控制系統的一部分。
圖23是圖16所示基座和平移控制系統的一部分的仰視圖，其中主軸和軸承座的下面一半斷開以顯示內部結構的詳細情況。
圖24是沿圖23中的曲線24的放大視圖。
圖25是圖24所示結構的俯視圖。
圖26顯示了在玻璃工件沿輸送路徑移動時一個圖16所示加工頭咬合工件棱邊區域的往復平移路徑。
圖27顯示了在玻璃工件沿輸送路徑移動時一個加工頭咬合工件棱邊區域的第一往復回轉路徑。
圖28顯示了在玻璃工件沿輸送路徑移動時一個加工頭咬合工件棱邊區域的第二往復回轉路徑。
圖29是波紋斜邊機的一個替換性實施例的前視圖，該機器中包含一個回轉控制系統，用于在工件沿著機器的輸送路徑移動時使一組加工頭相對于工件棱邊區域回轉。
圖30是圖29所示機器的側面剖面圖，顯示了處于第一位置的一組加工頭和基座。
圖31是圖30所示機器的側視圖，顯示了處于一個回轉位置的一組加工頭和基座，其中基座和一組加工頭相對于第一位置回轉了。
圖32是是沿圖31中的線32-32的放大視圖。
圖33是波紋斜邊機的另一個替換性實施例的前視圖。
圖34是圖33所示機器的一個基座的仰視圖。
圖35是圖33所示機器的側面剖面圖。
本發明最佳實施例的詳細說明如前所述，波紋斜邊的加工要比標準斜邊難得多，因為在一個或多個研磨頭與玻璃工件的棱邊區域之間需要更復雜的相互作用。這里使用的“波紋斜邊”指的是斜邊的高度和寬度二者中的任何一個或兩個沿斜邊長度方向擺動，這與標準斜邊中高度和寬度沿斜邊長度方向保持恒定不同。
圖1-6中顯示了波紋斜邊的各個例子。在每個圖中，玻璃工件總體上均以10表示，并包含一對相反的表面12和一個在兩個表面之間延伸的棱邊14。工件10還包含一個棱邊區域16，其由棱邊14與至少一個表面12的一部分確定出來。每個棱邊16包含一個波紋斜邊，其總體上以18表示并帶有沿圖示方向測量的一個寬度20和一個高度22。如前所述，這里所使用的波紋斜邊寬度是沿著與棱邊垂直的表面12所在平面測量的，盡管我們知道在玻璃工業中斜邊寬度一般是從棱邊開始沿著棱邊與表面之間的斜邊測量的。
在圖1和2中，波紋斜邊具有恒定的高度22，而寬度則在寬度20和20’之間擺動。在圖3和4中，波紋斜邊具有恒定的寬度20，而高度則在高度22和22’之間擺動。在圖5和6中，波紋斜邊的寬度和高度分別在寬度20和20’以及高度22和22’之間擺動。此外，每個斜邊8均具有一個或多個斜邊角度，它們是從帶斜邊的表面12至斜邊18的表面測量的。
在圖1-6中所示的波紋斜邊的每個例子中，擺動寬度和/或高度是周期性擺動的，因此各個波紋上的相應點之間在波長方向的間隔是相等的。應當理解，利用本發明的波紋斜邊機，可以加工出不是周期性擺動的擺動波紋斜邊。此外，所示相對高度、寬度和斜邊角度只是三種類型波紋斜邊的簡單解釋性例子，而具有更大或更小高度、寬度和斜邊角度變化的波紋斜邊也包含在本發明的范圍之中并且能夠利用這里描述的波紋斜邊機加工出來。
通過圖示和上面的說明已經可以看出與傳統斜邊不同的詞語波紋斜邊的意義，下面將描述本發明的用于加工這些斜邊的機器和方法。同樣，為了便于說明，下面對具有適宜尺寸和體積的機器部件例子進行了解釋。但應理解，這些只是解釋性例子，這些部件的尺寸可以在任何適宜的范圍內改變，以使機器能夠在不同類型的玻璃或其它工件上加工出各種形狀和類型的波紋斜面。
在圖7-10中顯示了根據本發明的第一個優選實施例的波紋斜邊機，其總體上以30表示。機器30包含一個機架32，機架32上帶有一個工作區34和一個穿過工作區的輸送路徑36。輸送路徑36包含一個入口38，通過它可以將一個玻璃工件40輸送到工作區34；以及一個出口42，通過它可以將工件40從工作區34取出。
機器30包含一個傳輸機構，用以移動工件40通過工作區。如圖7-10所示，傳輸機構包含一個運輸機系統，其用于沿輸送路徑36移動并支撐工件40通過工作區34。
如圖7所示，工件40被輸送路徑36的入口38附近的輸送運輸機46支撐著。具體地講，工件40的棱邊14被運輸機46咬合并支撐著。輸送運輸機46與主運輸機48和50相聯系，這兩個主運輸機基本上彼此對置并共同構成工作區34中的輸送路徑36的部分。當工件40沿著輸送路徑輸送時，主運輸機48和50上的對置表面51分別咬合并支撐著工件的兩個表面12，如圖8所示。運輸機48和50之間的距離可以調節，以容納不同厚度的工件。應當理解，表面51之間的間隔應當幾乎等于工件厚度，以使每個表面51分別咬合著工件的一個表面，以夾緊工件。如圖7所示，在鄰近于工作區34的出口處，主運輸機48和50與一個排出運輸機52相聯系，排出運輸機用于接收并支撐沿輸送路徑從工作區排出的工件。
每個輸送和排出運輸機46和52分別包含一條連續皮帶53，其環繞著一對有齒帶輪54，每個有齒帶輪分別位于環繞皮帶的一端。隨著有齒帶輪54繞著它們自身的軸線(未示出)旋轉，皮帶53會沿著它的筒形路徑被拖動，而它支撐著的任何工件40可以沿著皮帶的運動方向被拖動。
如圖8所示，每個主運輸機48和50分別包含一條皮帶56，皮帶56由一組相互連接的段59構成，以使皮帶56能夠彎曲而符合有齒帶輪58以及皮帶連續延伸路徑的形狀。此外，每個有齒帶輪58分別包含一組以輻射狀彼此相隔的齒61，用以咬合伸展于每條皮帶56底側的間隔肋62。當兩個有齒帶輪58中的至少一個繞著它的軸線60旋轉時，它的齒61會咬合肋62，并將相應的皮帶56沿連續路徑拖動。如果另一個有齒帶輪58上沒有供應動力，則皮帶這種沿其路徑的運動將引起另一個有齒帶輪繞著它的軸線旋轉。應當理解，所述段59和肋62在皮帶56的全長上彼此間隔分布，但圖8中只在鄰近于有齒帶輪58處顯示出來以便于說明。作為一個解釋性例子，如果主運輸機48和50上的相鄰肋62之間的距離是60毫米，而相應有齒帶輪58上有16個齒61，則當有齒帶輪58繞著它們的軸線60旋轉完整的一圈時，工件40將沿著輸送路徑36移動960毫米。
如圖9所示，主運輸機48和50被一個電機63驅動，該電機向運輸機供應動力并確定速度。電機63通道一條皮帶64和一個帶輪66連接著一個渦輪減速器70的輸入軸68，減速器用于調節輸入軸68與減速器輸出軸之間的速比。通常，這個速比將導致輸出軸的旋轉速度低于輸入軸68。例如，速比可以是2∶1至100∶1甚至更大或更小，這取決于被加工波紋斜邊的波長或斜角、及其的穩定性和精度等。出于解釋的目的，如果速比為20∶1，則輸入軸68每旋轉20圈，主運輸機48和50上的有齒帶輪58將旋轉完整的一圈，而工件將沿輸送路徑移動960毫米。
減速器70中包含一個正向渦輪減速器72和一個反向渦輪減速器74，二者分別帶有一個輸出軸76，每個輸出軸76分別通過一套被軸80結合起來的萬向節78而連接到主運輸機48和50的軸60上。萬向節78可以使主運輸機48和50之間的間隔可調同時又保持減速器72和74與主運輸機48和50之間的連接。此外，當主運輸機之間的距離被調節以容納具有不同厚度的工件時，以及在主運輸機的傾斜方位可以相對于機架調節以控制所加工斜邊角度這種實施例中，萬向節78和軸80能夠保持這種連接。應當理解，正向和反向減速器72和74沿相反的方向旋轉，以使主運輸機48和50共同咬合工件40的表面12并將工件沿著輸送路徑36推進。
輸送和排出運輸機46和52可以通過電機供應動力，如前面對主運輸機所作解釋，或者也可以通過手工供應動力。例如，使用者可以將一塊玻璃工件放置在運輸機46的皮帶53上。當工件被向著工作區34推動時，工件40的棱邊與運輸機的皮帶53之間的摩擦力將導致皮帶和有齒帶輪旋轉并引導工件平穩地與主運輸機48和50咬合。同樣，當磨過斜邊的工件被主運輸機48和50從工作區帶出時，工件可以被排出運輸機52的皮帶咬合并支撐，從而導致皮帶53和有齒帶輪54旋轉并共同支撐和引導工件離開工作區。
機器30中還包含一個加工頭定位系統或控制器，用以控制工件沿輸送路徑的運動和位置以及加工頭相對于棱邊區域的咬合速度和路徑，如后文所述。控制器包含一個換向器65，其用以控制和調節電機63的速度以及供應到電機中的電源。控制器可以是手動操作的，但優選帶有至少一些計算機化控制裝置，用以根據使用者的輸入信號和/或預定默認值或其它設置作出響應。應當理解，控制器可以包含一個普通的處理器和一組傳感器、驅動器、反饋機構等。
如圖7-8和10所示，一組加工頭82在工作區34中以彼此相隔的方式鄰近于輸送數量36布置。在玻璃工業中，加工頭82一般是指砂輪，盡管它們可以用于研磨和/或拋光工件的棱邊區域。在圖10中可以最清楚地看到，每個頭82中分別包含一個斜邊磨輪86和一個用于帶動斜邊磨輪86繞其軸線旋轉的磨輪電機84。每個頭82優選帶有相同尺寸的斜邊磨輪，特別是當每個磨輪分別帶有一對與工件棱邊區域相接觸的接觸區時。在圖13中可以最清楚地看到，帶有一個盤狀外形的末端電機84的磨輪86總體上具有杯形外形。每個磨輪86中分別包含一個面向工件40的棱邊區域16定向的加工表面88。優選的結構是，加工表面88上的面向棱邊區域16的部分具有彎曲或圓拱形表面。各磨輪86的加工表面88的材料大致分布形式為，從接近入口38的頭上的相對粗糙的材料到接近工作區出口42的頭上的低或無研磨性的拋光材料。然而應當理解，頭的數量和每個頭上的加工表面可以根據被磨斜邊的特定玻璃工件、所需的生產率、被加工的波紋斜邊尺寸和波紋斜邊的復雜程度等因素而變化。
如圖7和8所示，10個頭82沿著工作區34以等距布置。至少一個，優選多個頭用于在與工件棱邊區域接觸時磨掉或去除工件上的玻璃。優選的結構是，接近工作區入口的頭是磨削頭，它們要遠比工作區中央的頭粗糙，而接近工作區出口的頭是遠比粗磨削頭光滑的拋光頭。因此，初始的頭用于咬合棱邊區域以去除玻璃，從而至少以粗糙的形式加工出所需的波紋斜邊。接著，較精細的磨削頭完成波紋斜邊的成形，而拋光頭則休整并拋光波紋斜邊。因此，隨著一組加工頭依次咬合工件的棱邊區域，如后文中詳細解釋，每個相繼的頭所加工出來的表面會越來越精細，最終的位于工作區出口42處的頭將拋光所產生的波紋斜邊18。
每個頭82分別安裝在一個基座90上，并優選以可調的方式安裝在基座90上，以便能夠調節相鄰頭之間的距離，從而加工出范圍更廣的波紋斜邊。此外，每個頭的磨輪86與盡管路徑36之間的距離可調，以便對不同厚度的玻璃工件進行補償。如圖7所示，每個頭分別安裝在一個滑座92上，滑座帶有一個調節機構94(也見于圖10中)，以使每個頭82及其相應滑座92的位置能夠選擇性地鎖緊和松開。優選的結構是，每個調節機構92是電動的并被控制器或加工頭定位系統驅動，當然在某些實施例中也可以手動調節和鎖緊。如圖所示，每個滑座92分別包含可以彼此相對滑動的凸出部件100和凹入部件102。部件100和102確定出軌道，從而使附加在它們上的頭可以沿這個軌道移動并可以選擇性地被調節機構94限位。在本發明的某些實施例中，每個頭相對于盡管路徑36的傾斜位置也可以通過調節機構調節，以將相應頭82鎖緊在一個傾斜位置上。
圖7中還顯示了一對外滑座96，它們分別鄰近于基座90的兩端。外滑座使得整個基座相對于輸送路徑36的位置可調。每個外滑座96分別包含凸出部分101和凹入部分103，用以確定出一個軌道，基座90可以沿這個軌道移動并可以選擇性地被一個調節機構98限位。如圖所示，所述外滑座96的凹入部件103伸展于一個支撐板190上，該支撐板則通道樞軸連接著機架32并支撐著基座90。
將基座90和各個頭82分別安裝在滑座96和92上的一個優點是，可以利用外滑座96調節基座90的位置，從而可將一組頭作為一個整體而調節相對于輸送路徑36的位置。通過這種方式，不需要對每個頭82單獨調節。另一方面，如果只需要調節少數幾個頭，例如需要調節一個加工表面已被磨損的頭的位置或者需要將一個或多個頭從機器中抽出，則可以使用滑座92。
如圖8所示，各個頭82以基本平行的形式安裝在一個基座90上。此外，如圖8和12-13所示，每個頭的方位使得其軸線基本垂直于工件。在這種結構中，每個頭82分別具有一對接觸區104，如圖12所示，它們用于在頭與工件40彼此接觸時咬合棱邊區域16。通過兩個接觸區，當磨輪86繞自身軸線旋轉時，頭的加工表面88將同時在位于磨輪86兩側的兩個位置上咬合工件。
應當理解，每個接觸區104都應與相鄰接觸區彼此相隔，以使這些區域彼此同相。通過這種方式，每個接觸區104將跟隨工件棱邊區域16上的相同路徑。因此，每個接觸區104在棱邊區域上研磨或拋光的相對位置與緊鄰前方的接觸區相同。例如，在圖11和12中，各接觸區104均同時定位并咬合波紋斜邊18的一個相應峰頂。
為了獲得這種效果，相鄰接觸區104之間的間隔必須是被加工波紋斜邊的波長的整數倍，否則，這些接觸區不能同時在波紋斜邊的循環波長之內的相同相對位置上咬合棱邊區域。如果每個頭82分別具有一對接觸區104，則最小間隔必須是磨輪86直徑的偶數分之一。每個頭82具有一對接觸區104的主要優點是，同每個頭具有一個接觸區相比，機器可以利用更少的時間和頭數以加工出最終的波紋斜邊。
接下來，在這里所用的例子中，如果每個磨輪86的內徑和外徑分別為110毫米和130毫米，則每側磨輪中心之間的距離應當是120毫米的整數倍。波紋斜邊18的波長或節距取決于在主運輸機48和50沿著輸送路徑36將工件40移動一個特定距離時各接觸區總體向著和背離工件的完整擺動次數。例如，如果主運輸機48和50沿著輸送路徑36將工件移動120毫米，而各接觸區完成一次、兩次、三次或四次擺動，則機器30將分別加工出波長為120、60、40和30毫米的波紋斜邊。擺動的次數由變速器110確定，如后文詳細解釋。
圖14和15中顯示了頭82的一種替換性形式。在這種結構中，每個頭82，或至少是每個頭上的磨輪86相對于棱邊區域所在平面稍稍傾斜幾度，從而使每個磨輪86上只有一個接觸區104與工件40的棱邊區域16接觸。如圖15所示，每個磨輪86相對于圖13中所示位置稍稍傾斜幾度。應當理解，傾斜度數可以改變，只要能夠使頭相對于棱邊區域充分傾斜而只有一個接觸區接觸棱邊區域即可。
當各頭82以這種替換性形式安裝在基座90上時，頭之間的間隔仍取決于相鄰接觸區之間的距離，如圖14所示，然而，該間隔不再取決于磨輪86的直徑。各個頭沿基座90彼此相隔應使得每個接觸區104與相鄰接觸區的距離為所需波長的整數倍。因此，應當理解，頭82應當以可調的方式沿著基座90安裝，以便能夠在機器使用之前根據將要加工的波紋斜邊波長而調節各頭之間的相對間隔。每個頭82只有一個接觸區的主要優點是，使用者可以加工出范圍更廣的波紋斜邊，因為各頭之間的間隔并不受磨輪86直徑的限制。
除了需要預置頭之間的間隔以及對頭定位以獲得一個或是多個工件接觸區以外，還需要預置頭與工件棱邊區域咬合的角度。現在返回圖10，可以看到，磨輪86相對于工件40的棱邊區域16以一個角度伸展。調節磨輪86相對于棱邊16的角度，可以影響所加工的波紋斜邊的寬度與高度之比。
具體地講，調節磨輪86的角度對所加工的波紋斜邊的相對高度和寬度具有相反的效果。例如，從圖10所示位置看，減小磨輪86相對于表面12的角度將增大波紋斜邊的寬度和/或減小高度。另一方面，如果角度增大，則寬度減小和/或高度增大。應當理解，這種相對高度和寬度取決于磨輪相對于工件棱邊的角度，但所加工的波紋斜邊的實際高度和寬度還取決于磨輪從工件上研磨下來的玻璃的深度。
當一組加工頭82的位置和相對于工件40的棱邊區域16的角度被固定之后，隨著工件沿輸送路徑36移動，加工頭定位系統或控制器可以將工件與這組加工頭彼此相對移動，以加工出波紋斜邊。具體地講，當各接觸區與工件棱邊區域咬合時，系統將以擺動的方式反復移動工件和/或這組頭。由于棱邊區域和接觸區是咬合著的，接觸區將對棱邊區域的至少一部分進行加工，例如，通過研磨和拋光棱邊部分以產生或完成波紋斜邊。至少有一些頭將玻璃從棱邊區域研磨下來，以產生波紋斜邊的形狀。下面將解釋加工頭定位系統的一些實施例。
加工頭定位系統的第一個實施例在圖16中以106總體表示并包含一個平移控制系統108，該平移控制系統用于在工件40沿輸送路徑36移動時使一組加工頭82以整體形式相對于輸送路徑作平移擺動運動，以咬合工件棱邊區域16。隨著頭82以整體形式反復進行這個擺動運動，它們的接觸區，即以當前角度咬合著工件棱邊區域的接觸區104將研磨和/或拋光棱邊區域，以加工出所需的波紋斜邊。隨著工件40沿輸送路徑移動，一組頭的接觸頭104將沿一個往復平移路徑總體向著和背離輸送路徑移動，以加工出具有圖5和6所示擺動寬度20和高度22的波紋斜邊18。
應當理解，各磨輪86(通常是整個加工頭)相對于輸送路徑及其支撐著的任何工件傾斜一個角度。這個角度可以通過調節基座90相對于輸送路徑的角度或將每個頭以一個角度回轉并固定在基座90上而調節。此外，基座和/或一組加工頭的選定角度位置可以以任何適宜的方式以手工或優選為自動的方式調節，下面將描述并建議幾個作為解釋性例子的實施例。
如圖16所示，系統106中包含一個變速器，例如一個機械式變速器，變速器中包含一個輸入軸112，其通過一個軸116和一套萬向節118連接著前面所述的減速器70上的一個細長輸入軸114并至少部分地被軸114驅動。當細長輸入軸114旋轉時，軸116和萬向節118被帶動著旋轉并將動力通過輸入軸112傳輸到變速器110中。當一個工件沿輸送路徑36移動通過工作區40時，變速器110控制著一組加工頭沿棱邊16相對于輸送路徑在擺動路徑上的平移速度。在圖16所示的實施例中，這個速度是根據主運輸機48和50沿輸送路徑36將工件40移動通過工作區34時的速度而確定的。因此，如圖所示，變速器110控制在工件沿輸送路徑36運行一個預定距離內加工頭的擺動次數。
如圖17-20所示，變速器110中包含一個外殼120，可旋轉輸入軸112和輸出軸122分別通過法蘭123進入和伸出外殼120。一組具有不同直徑的輸入齒輪124-130安裝在輸入軸112上，一個使用者可調桿132帶著一個輸出齒輪134安裝在輸出軸122上。一個連接齒輪136以可旋轉的方式安裝在桿132上并傳動嚙合著輸出齒輪134，從而使得輸出齒輪134或連接齒輪136的旋轉可以帶動對方旋轉。應當理解，上述齒輪124-136分別在它們的圓周上帶有一組呈輻射狀彼此相隔的齒，所用的齒均具有相同的總體尺寸和間隔。
通過調節桿132的回轉和橫向位置，例如通過手柄138調節，使用者能夠選擇輸出軸122相對于輸入軸112的相對旋轉速度。變速器110還可以包含一個導軌140，用以引導使用者相對于輸入齒輪調節桿132。應當理解，輸出軸122的旋轉速度取決于輸入軸112的旋轉速度和嚙合著的輸入齒輪與輸出齒輪的相對尺寸比值。
例如，如果輸出和連接齒輪134和136分別具有50個齒，而輸入齒輪124-130分別具有20、40、60和80個齒，則使用者可以選擇四種不同輸出軸122的旋轉速度，這取決于連接齒輪136所嚙合的輸入齒輪124-130。
下面的表中列舉了利用上述解釋性實施例中所示比值和尺寸所獲得的設置例子。 <
還應當理解，可以根據特定機器所需的變速程度而改變齒輪124-136的相對尺寸。例如，變速器110可以包含多個輸出齒輪，以提供，例如，低、中、高速度設置。此外，機械式變速器110可以位于相鄰機架32之上和附近的任何適宜位置上，只要具有必要的連接而能夠獲得這里描述的運動即可。變速器110還可以替換為計算機控制或其它電動變速器，只要它們也能夠控制主運輸機的相對旋轉速度和工件沿輸送路徑移動時加工頭沿它們的平移路徑擺動的速率即可。
在圖21中可以看到，變速器110的輸出軸122上安裝著一個鏈輪144，其通過鏈條146傳動連接著位于機架32側面的另一個鏈輪148。輸出軸122的旋轉速度從鏈輪148通過另一個細長軸150和一套萬向節152傳遞到一個可旋轉部件154上，可旋轉部件154通過一個安裝托架156固定在基座90的下表面上，如圖22所示，安裝托架156也被稱為軸承座或套。如下所述，基座90將相對于輸送路徑平移和/或回轉，然而，萬向節可以保持上述連接，即使基座90相對于輸送路徑移動。
如圖22和23所示，可旋轉部件154中包含一個鏈輪158，其通過鏈條160連接著安裝在一個主軸164上的另一個鏈輪162。主軸164沿著基座90的長度方向伸展并通過軸承座166以可旋轉的方式連接著基座90的每個相鄰端部，如圖22-25所示。當軸150以部分由變速器110確定的速度旋轉時，其旋轉速度通過可旋轉部件154傳遞到主軸164上，主軸會旋轉并通過軸承座166保持在相鄰基座90上。
主軸164的端部168和170中的至少一個上帶有法蘭狀區域172，如圖24中所示。一個偏心凸輪軸174位于主軸164中并從每個端部168和170伸出，用以將主軸164的旋轉運動轉換成基座90的前后平移運動。凸輪軸174還包含兩個偏心端部175，它們從主軸164的法蘭狀區域172中伸出，從而確定出一條公共軸線176，其從主軸164中的凸輪軸174部分的軸線177偏離開，如圖24所示。此外，凸輪軸174的軸線177偏離開主軸164的軸線178。如圖所示，軸線176-178彼此之間處于平行偏置的關系。
凸輪軸174固定在軸164中并通過一個夾緊凸緣180防止在軸164中旋轉。凸緣180通過一對夾緊螺栓182(見圖25)而固定在端部168的法蘭狀區域172上。每個端部175分別通過一個軸承184而從主軸164的端部向外伸出，并以一個螺栓頭186的形式結束。如圖所示，凸輪軸174中還包含法蘭狀區域188，其鄰近于主軸164的法蘭狀區域172伸展。
現在返回圖22，可以看到，每個外滑座96的凸出部分101從一個細長板191上伸出并且還包含一個向內伸向基座90的第二凸出部分192。第二凸出部分192被第二凹入部分194接收，從而構成內滑座196，用以支撐和引導基座90向著和背離輸送路徑36移動。此外，在圖21中，可以看到，每個細長板191分別包含一個夾板198，用以騎跨在軸承184和凸輪軸174端部上。
當主軸164繞著它的軸線178旋轉時，凸輪軸174位于主軸164中的部分將在主軸中偏心旋轉，而它的軸線177將繞著主軸軸線178旋轉，凸輪軸174的端部175也繞著凸輪軸174的其余部分偏心旋轉。由于端部175被夾板198橫跨著，因此當端部繞著它們的軸線旋轉時，它們將推動整個基座沿內滑座196平移，即沿著內滑座196確定出的軌道向著和背離輸送路徑36移動，從而可以調節加工頭和它們的加工表面相對于輸送路徑和移動于輸送路徑中的任何工件的位置。
通過改變端部175的軸線176偏離主軸164的軸線178的量級，可以調節在工件沿著輸送路徑36移動時基座90沿內滑座196平移的程度。為調節軸線176與178之間的距離，夾緊螺栓182被松開以釋放凸緣180并允許凸輪軸在主軸內旋轉。通常，可以用一個扳手或其它適宜的工具咬合至少一個螺栓頭186并將凸輪軸174在主軸164中旋轉。通過將凸輪軸174在主軸164中繞著它的軸線177旋轉，端部175的軸線將移動而接近或離開主軸164的軸線。當軸線176和178共線時，基座90不會相對于輸送路徑36平移，因為端部175和主軸164會繞一個同軸軸線旋轉。
為了使使用者能夠檢驗端部175和主軸164之間的軸線偏差，凸輪軸174上還帶有一個指示器200。如圖25所示，指示器200可以測量位于0至6毫米范圍內的偏差。應當理解，這個指示值實際上是主軸軸線與端部軸線之間實際偏差的兩倍，這是因為，當這些軸線彼此相對旋轉時，所產生的平移路徑長度是軸間距離的兩倍。還應當理解，軸線176和178之間的偏差范圍可以在一個適宜的限度內變化，這取決于沿棱邊區域16長度方向加工出來的波紋斜邊擺動寬度和高度。
在圖26中顯示了一個加工頭82相對于工件棱邊區域16的平移路徑。磨輪86和頭的加工表面88的第一位置以實線表示。在這個第一位置，磨輪86的接觸區104在波紋斜邊18的峰頂咬合著棱邊區域16，此處的寬度20和高度22處于最小值。這個位置在圖5中以線26-26表示。一組加工頭82獨立或以整體形式從這個第一位置向著工件40的深處移動，波紋斜邊18的寬度和深度將逐漸增加直至磨輪86和加工表面88到達第二位置，此時每個接觸區104在波紋斜邊18的低谷咬合著棱邊區域16。這個位置在圖26中以虛線表示并對應于圖5中以線6-6表示的位置。在這個第二位置，波紋斜邊18的寬度20和高度22處于最大值。應當理解，當工件40移過工作區34時，加工頭在第一與第二位置之間進行這種擺動運動，優選周期性擺動運動，以在工件棱邊區域加工出波紋斜邊18。
如上所述，波紋斜邊的寬度和高度的相對值取決于加工頭相對于工件棱邊16的角度和深度。例如，如圖26所示，頭82的位置以及所加工的波紋斜邊18相對于棱邊呈大約45°。這樣，波紋斜邊的寬度20和高度22的量值相等，如圖所示。為了使波紋斜邊寬度量值相對于高度量值增大，加工頭相對于表面12的角度應減小。然而，應當理解，這種加工波紋斜邊18的方法所產生的波紋斜邊寬度與高度在量值上成反比關系。因此，寬度20量值的增加將導致高度22量值的減小。
在本例的一個變型例子中，運輸機和平移控制系統可以分開供應動力和驅動。前面所述的優選為計算機化并響應于使用者各種輸入指令的加工頭定位系統可以通過一系列適宜的指示器和反饋裝置監視并控制電機和軸的轉速。這樣，系統能夠控制運輸機的速度以及工件被主運輸機帶動著沿輸送路徑移動時加工頭向著和背離輸送路徑移動的速率。同樣，還可以在系統中添加適宜的連接和傳動裝置以實現其它調節和定位，例如一組加工頭中的各個加工頭彼此之間和相對于輸送路徑的位置，以及基座90在外滑座上的位置、凸輪軸174端部的軸線176從主軸164的軸線174的偏離程度。
在上述實施例的另一個變型例子中，平移控制系統咬合并支撐著工件，并帶動工件向著和背離一組加工頭平移，當工件沿輸送路徑移動時，這些加工頭相對于機器的機架保持靜止(沒有平移和回轉)位置。例如，主運輸機可以在移動工件通過工作區的同時向著和背離斜邊磨輪移動。在本例中，運輸機不但要沿輸送路徑移動工件，還要以演習和離開加工頭的擺動路徑平移工件。系統中還可以帶有附加的支撐結構，以確保牢固抓持工件，從而可以在沿輸送路徑以及向著和背離斜邊磨輪移動的方向上精確控制工件位置。
在本例中，平移控制系統優選是計算機控制的，當然也可以采用機械控制系統。當工件以這種平移運動向著和背離斜邊磨輪擺動時，通過棱邊區域與接觸區的咬合，可以在棱邊區域加工出波紋斜邊。應當理解，在這里公開的所有實施例中，接觸區優選永不失去與棱邊區域的接觸，而通過在棱邊區域反復深淺移動而產生波紋斜邊。在另一個變型例子中，一組加工頭與工件咬合著并同時沿一個平移路徑往復向著和背離對方移動。
在另一個實施例中，加工頭定位系統單獨控制每個加工頭在其滑座上的位置而與其它加工頭無關。因此，這個系統能夠使每個加工頭均能單獨以平移運動方式向著和背離輸送路徑移動以產生和/或跟隨所需的沿工件棱邊區域的擺動模式。由于各個頭彼此獨立移動，因此相鄰頭之間的相對間隔并不取決于波紋斜邊的波長或頭的間隔。相反，控制器移動各頭以使它們彼此同相，從而通過研磨或拋光沿工件棱邊區域確定出相同的波紋斜邊形狀。通過這種結構，波紋斜邊甚至不需要具有固定波長，只要它能沿工件棱邊區域甚至即可。本例使得機器可以壁前面所述實施例短得多。
如前面通過圖26所作解釋，工件棱邊區域和一組加工頭彼此相對于對方往復平移可以產生一個帶擺動寬度和高度的波紋斜邊。寬度和高度的量值可以改變以在工件棱邊區域加工出各種形狀和尺寸的波紋斜邊，然而，有時希望獲得這樣的波紋斜邊，即只有寬度戶只有高度沿棱邊區域擺動。
例如，在圖27中，前面描述的加工頭82上的咬合著工件40棱邊區域16的接觸區104以實線表示。如圖所示，磨輪86的旋轉軸線202對中在工件40的棱邊14上。這個位置對應于圖1中線27-27所示位置，其中波紋斜邊18具有一個寬度20和一個高度22。通過使頭82或至少頭82的磨輪86繞著一個沿棱邊14與波紋斜邊18交線長度方向伸展的軸線向著工件40的表面12回轉，波紋斜邊18的寬度將從寬度20增加到一個最大寬度20，同時波紋斜邊的高度22保持恒定。最大寬度20的位置在圖27中以虛線表示，其對應于圖1中的波紋斜邊沿線2-2的位置。
應當理解，當寬度20成為最大寬度時，它對應著工件表面12與磨輪86的平面之間的最小斜邊角度或最小傾斜程度。只需繼續繞著前面所述交線從圖27中所示虛線位置向著工件表面12傾斜，即可加工出具有更大寬度的波紋斜邊。此外，應當理解，雖然磨輪86對中于上述交線上方，但磨輪86可以繞著這個軸線從任何地方沿著磨輪86表面回轉。磨輪86的旋轉軸線與磨輪回轉軸線相交這一情況只不過是出于在圖27和28之間作為參考的目的。
為了產生圖3-4和28中所示的具有擺動高度和恒定寬度的波紋斜邊，磨輪86相對于棱邊區域16回轉，如前所述，然而，磨輪86的回轉軸線沿著表面12與波紋斜邊18交線上的棱邊區域長度方向伸展。如圖28中的實線所示，磨輪86咬合棱邊區域16的位置對應于圖3中的線28-28所示位置。在這個位置上，波紋斜邊18具有一個寬度20和最小高度22。當磨輪86繞著這個相交軸線回轉離開表面12時，波紋斜邊18的高度逐漸增大到最大高度22，其對應著圖28中虛線表示的磨輪86的位置和圖3中線4-4表示的位置。
本發明的另一個波紋斜邊機實施例顯示于圖29中并總體上以212表示。在本例中，加工頭定位系統206中包含一個回轉控制系統210，以取代前面所述的平移控制系統108。回轉控制系統210引起一組加工頭垂直于工件40沿輸送路徑36的移動方向作回轉擺動運動，以加工出前面所述的任何帶擺動寬度或擺動高度的波紋斜邊。
除了另有說明的以外，機器212包含與前面任何實施例中所述相同的部件和下屬部件。例如，機器212中包含前面根據任何實施例描述的一個運輸機46-52系統、一組加工頭82和一個基座90，然而，基座90只包含前面所述的外滑座96。這是由于當工件34沿輸送路徑34移動時基座和/或一組加工頭并不向著和背離輸送路徑平移(如前面各實施例那樣)，因此不需要在基座這帶有前面所述的內滑座196。然而，外滑座96仍被使用，以調節加工頭與輸送路徑之間的相對間隔，從而使機器適合于在不同厚度的工件上加工出波紋斜邊。
如圖所示，機器212中包含一對弧形導軌214，它們剛性安裝在機器上的每個相鄰端部并被一對托架216支撐著。每個導軌214分別支撐并引導一個回轉部件218作回轉運動，回轉部件218安裝在前面所述支撐板190的上部并伸入相應導軌214中，如圖30所示。在回轉部件218的遠端，每個支撐板190還包含一個螺母220，該螺母的位置使之可以接收并嚙合一個臂狀螺絲，如后文所述。
機器212中還包含一個翻轉電機222，其安裝在一個平臺214上并驅動一對與螺母220螺紋嚙合著的臂226旋轉。如圖32所示，電機222帶有一個輸出軸228，其傳動連接著一個鏈輪230。一個鏈條232繞著鏈輪230伸展并將該鏈輪傳動連接到另一個鏈輪234，鏈輪234固定在一個可旋轉部件236上，部件236帶有一個細長軸238，軸238的每端分別帶有一個斜齒輪240。每個斜齒輪240分別螺紋嚙合著一個第二斜齒輪242，后者通過一個托架將第一斜齒輪240的旋轉速度傳輸到一個萬向節246。每個萬向節246分別傳動連接著相應臂236的一個端部248。每個臂236的另一端螺紋嚙合著相應的一個螺母220。
當電機222的輸出軸228旋轉時，將引起鏈輪230和234旋轉，這又引起斜齒輪240和242旋轉。電機222的旋轉輸出還會傳輸到萬向節246和臂236，當臂沿圖30所示方向旋轉時，會將螺母220向著臂226的第一端248拉動，這樣，將引起回轉部件218沿導軌214回轉，而基座90的其它部分以及一組加工頭82將相對于輸送路徑以及其上移動著的任何工件作相同的回轉運動。優選的結構是，輸出軸226的旋轉速度是被控制著的，以與待機63的輸出軸68的旋轉速度協調。
電機222是可反轉的并被控制著在工件沿輸送路徑移動時使輸出軸228沿相反的方向交替旋轉。例如，電機222沿一個方向旋轉輸出軸228一段預定時間或圈數，再沿另一個方向旋轉輸出軸228相同時間或圈數。這將引起一組加工頭82帶著磨輪86垂直于工件40沿輸送路徑36的移動方向作往復回轉運動。當工件沿輸送路徑36移動時，這種回轉運動將引起每個磨輪的一個或多個接觸區加工出圖1-4和27-28中所示的某種波紋斜邊。加工出的波紋斜邊的實際形狀以及斜邊高度或寬度的擺動程度可以由前面所述方法確定。
應當理解，本發明的波紋斜邊機可以同時包含前面所述的平移控制和回轉控制系統，這樣，使用者就能夠選擇性地使一組加工頭相對于輸送路徑以及其上移動著的任何工件作回轉或平移運動。同時包含著這兩種系統的波紋斜邊機的一個例子顯示于圖7中。還應當理解，當工件因輸送路徑移動時，如果加工頭定位系統使得各加工頭既不回轉也不平移，則可以沿工件棱邊區域加工出傳統的不帶擺動的斜邊。此外，當工件因輸送路徑移動時，如果加工頭定位系統用于使得各加工頭或工件沿往復平移路徑移動，則回轉控制系統將用于對加工頭相對于棱邊區域的相對角度進行初始定位，以部分地確定所加工波紋斜邊的高度和寬度的相對量值。
在另一個實施例中，工件保持固定位置，而一組加工頭沿著工件棱邊區域移動。當加工頭沿著工件棱邊區域移動時，它們沿工件棱邊的相對位置可以周期性調節，以在棱邊區域加工出波紋斜邊。這種周期性調節可以包含前面所述的平移和回轉運動，以加工出任何前面所述的波紋斜邊。
本發明的另一個波紋斜邊機實施例顯示于圖33-35中并總體上以251表示。除了另有說明的以外，機器251包含與前面任何實施例中所述相同的部件和下屬部件。在本例中，沒有機械式變速器110。取而代之的是，減速器70的細長輸入軸114連接著一個編碼器252，其用于測量輸入軸68和細長輸入軸114的轉速，并通過，例如，一個發送到電動變速器254的脈沖信號而傳輸這些轉速。電動變速器254接收到這個信號并利用它控制一個安裝在平臺224上的伺服電機258的電源裝置256。
與前面所述各實施例中裝有外滑座96和夾板198以使基座90能夠滑動不同的是，如圖33所示，在本例中，平臺224的每一端分別裝有外滑座196和夾板198，從而使平臺224能夠向著和背離輸送路徑36平移。此外，在本例中，前面所述的平移控制系統108安裝在平臺224底側而不是基座90上，并以225總體表示。應當理解，在本例中，變速器110及其連接裝置被從平移控制系統中去除并被替換為編碼器252、電動變速器254、電源裝置256和伺服電機258。
如圖34和35所示，伺服電機258在其輸出軸262上帶有一個鏈輪260，其通過鏈條60連接著前面所述的位于主軸164上的鏈輪162。由于平臺224有比基座90寬些，因此機架32可以帶有一個凹槽266，當平臺224向著和背離輸送路徑36平移時，該凹槽使得螺栓頭186能夠向著和背離輸送路徑36平移。例如，在圖33中，所示凹槽266位于機架32的側壁264中，以使螺栓頭186能與平臺224一起平移而不會觸及機架。
如圖33和35所示，及其251中還包含前面所述的回轉控制系統210。在本例中，回轉控制系統可以用于控制一組加工頭相對于輸送路徑的往復回轉路徑，如前所述。或者，也可以采用一個變位平移控制系統225，以產生一組加工頭的往復回轉運動。如前所述，當凸輪軸174和主軸164分別繞著它們的軸線旋轉時，凸輪軸174的偏心端部175將引起平臺224沿外滑座196確定的軌道前后平移。平臺224的平移運動將引起支撐板190繞著回轉部件218回轉，這又引起一組加工頭相對于輸送路徑回轉。
應當理解，前面所述的編碼器、換向器、電動變速器和電源裝置均可以用在加工頭定位系統中，并可以用于任何前面所述實施例中，從而通過控制，例如，運輸機和加工頭的平移或回轉運動速度，以調節和驅動加工頭82與工件棱邊咬合。
雖然前面通過優選實施例對本發明進行了顯示和描述，但對于本技術領域中的專業任意來說應當理解，在不脫離下面權利要求中確定的本發明的精神和范圍的前提下作出各種形式上和細節上的改變。例如，本發明的機器可以用于在玻璃以外的材料，如石頭、大理石、塑料、木頭、鋼和其它類似材料上加工出波紋斜邊。在某些情況下，可能需要對斜邊磨輪的一些加工表面中的成分進行改變，以使機器適合于被磨斜邊的特定材料。
權利要求
1.一種用于在玻璃工件上加工波紋斜邊的機器，該玻璃工件具有一對相反表面、一個伸展于表面之間的棱邊以及一個由棱邊與該對表面中的至少一個上的鄰近于棱邊的部分確定出來的棱邊區域，該機器中包含一個機架，其確定了一個工作區并帶有一個輸送路徑，該輸送路徑從位于工作區一側的入口至位于工作區另一側的出口伸展通過工作區；運輸機，其用于沿輸送路徑移動工件；一組彼此相隔的加工頭，它們安置在工作區中并鄰近于輸送路徑，其中該組加工頭的構造使得它們在工件沿輸送路徑移動時相繼咬合棱邊區域，每個加工頭分別帶有一個接觸區，其用于在工件移過工作區時咬合工件棱邊區域，其中至少一個接觸區用于研磨棱邊以去除棱邊區域的玻璃；以及一個加工頭定位系統，其用于在工件移過工作區時周期性調節一組加工頭相對于棱邊區域的位置，以在工件棱邊區域加工出波紋斜邊。
2.根據權利要求1的機器，其特征在于，一組加工頭中的每個均帶有多個用于在工件棱邊區域咬合并加工出波紋斜邊的接觸區。
3.根據權利要求1的機器，其特征在于，加工頭定位系統用于在工件沿輸送路徑移動時以往復平移運動形式垂直于輸送路徑移動一組加工頭。
4.根據權利要求1的機器，其特征在于，加工頭定位系統用于在工件沿輸送路徑移動時以往復回轉運動形式繞著一個平行于輸送路徑的軸線移動一組加工頭。
5.根據權利要求4的機器，其特征在于，一組加工頭中的每個均相對于其余加工頭獨立地繞著一個平行于輸送路徑的軸線回轉，而且其特征還在于，在工件沿輸送路徑移動時，控制器用于控制每個加工頭的回轉運動以在棱邊區域加工出波紋斜邊。
6.根據權利要求1的機器，其特征在于，機器中包含一個基座，基座上安裝著一組加工頭，而且其特征在于，加工頭定位系統移動基座，以引起一組加工頭中的每個上的接觸區以整體的形式同時相對于輸送路徑作擺動運動。
7.根據權利要求6的機器，其特征在于，基座被一對滑座支撐著，所述滑座構成了一個基本上垂直于輸送路徑的軌道，而且其特征還在于，加工頭定位系統中包含一個平移控制系統，其用于相對于輸送路徑往復平移基座。
8.根據權利要求6的機器，其特征在于，基座以可回轉的方式安裝在機架上，而且其特征在于，加工頭定位系統中包含一個回轉控制系統，其用于在工件沿輸送路徑移動時使基座繞著一個平行于輸送路徑的軸線回轉。
9.根據權利要求1的機器，其特征在于，波紋斜邊具有一個固定的節距，而且一組加工頭中的相鄰者之間的距離為(n)(p)，其中p是波紋節距，n是一個大于0的整數。
10.根據權利要求1的機器，其特征在于，波紋斜邊具有一個從棱邊開始沿至少一個表面在垂直于棱邊的方向上測量的擺動寬度。
11.根據權利要求1的機器，其特征在于，波紋斜邊具有一個沿棱邊在垂直于表面的方向上測量的擺動高度。
12.根據權利要求1的機器，其特征在于，波紋斜邊具有一個沿棱邊在垂直于表面的方向上測量的擺動高度和一個從棱邊開始沿至少一個表面在垂直于棱邊的方向上測量的擺動寬度。
13.一種用于在玻璃工件上加工波紋斜邊的機器，該玻璃工件具有一對相反表面、一個伸展于表面之間的棱邊以及一個由棱邊與該對表面中的至少一個上的鄰近于棱邊的部分確定出來的棱邊區域，該機器中包含一個定位裝置，其用于接收和支撐工件；一組彼此相隔的研磨頭，它們用于橫向咬合工件棱邊區域上的彼此相隔部分，每個頭分別具有一個接觸區，其可以在工件棱邊區域與接觸區相互咬合時選擇性地加工棱邊區域；以及一個加工頭定位系統，其用于引起棱邊區域與一組頭相互擺動咬合，以在工件棱邊區域加工出波紋斜邊。
14.根據權利要求13的機器，其特征在于，加工頭定位系統中包含一個運輸機構，其用于使工件相對于一組加工頭移動。
15.根據權利要求13的機器，其特征在于，加工頭定位系統相對于一組加工頭移動工件，以在工件棱邊區域加工出波紋斜邊。
16.根據權利要求13的機器，其特征在于，加工頭定位系統相對于工件移動一組加工頭，以在工件棱邊區域加工出波紋斜邊。
17.一種用于加工玻璃工件棱邊區域以在該區域上產生波紋斜邊的機器，其中該玻璃工件具有一對相反表面、一個伸展于表面之間的棱邊以及一個由棱邊與該對表面中的至少一個上的鄰近于棱邊的部分確定出來的棱邊區域，該機器中包含一個機架，其具有一個工作區和一個用于攜帶工件移過工作區的運輸機構；一組加工頭，它們在工作區中安裝在機架上并用于在工件被運輸機構攜帶著移過工作區時相繼加工工件棱邊區域，其中，至少一個加工頭在與工件接觸時會研磨掉工件的一部分；以及一個加工頭定位系統，其用于以一個預定的擺動模式使所述加工頭相對于工件棱邊區域移動，從而在工件移過工作區時在工件棱邊區域上加工出一個相應的波紋斜邊。
18.根據權利要求17的機器，其特征在于，波紋斜邊具有一個從棱邊開始沿至少一個表面在垂直于棱邊的方向上測量的擺動寬度。
19.根據權利要求17的機器，其特征在于，波紋斜邊具有一個沿棱邊在垂直于表面的方向上測量的擺動高度。
20.根據權利要求17的機器，其特征在于，波紋斜邊具有一個沿棱邊在垂直于表面的方向上測量的擺動高度和一個從棱邊開始沿至少一個表面在垂直于棱邊的方向上測量的擺動寬度。
21.一種在玻璃工件的棱邊區域磨斜邊的方法，該方法包含提供一個加工頭，其用于沿一個接觸路徑研磨掉玻璃；將加工頭沿工件棱邊區域接觸到工件；沿工件棱邊區域移動加工頭；以及，在移動步驟中繞著一個基本上平行于接觸路徑的軸線擺動加工頭。
22.一種用于在玻璃工件的棱邊區域加工出波紋棱邊的方法，該方法包含提供一個玻璃工件，其具有一對相反表面、一個伸展于表面之間的棱邊以及一個由棱邊與該對表面中的至少一個上的鄰近于棱邊的部分確定出來的棱邊區域；提供一臺機器，其具有一組彼此相隔的加工頭，每個加工頭分別具有一個接觸區，其可以在與工件咬合時研磨工件；使工件棱邊區域與一組加工頭的接觸區咬合；以及使工件和一組加工頭這二者中的至少一個相對于對方以預定擺動運動方式移動，以沿工件棱邊區域加工出波紋斜邊。
23.根據權利要求22的方法，其特征在于，所述移動步驟中包含以往復平移運動方式移動一組加工頭。
24.根據權利要求22的方法，其特征在于，所述移動步驟中包含繞著一個平行于棱邊區域的軸線回轉一組加工頭。
25.根據權利要求22的方法，其特征在于，所述移動步驟中包含以整體形式繞著一個平行于棱邊區域的軸線回轉一組加工頭中的每一個。
全文摘要
本發明公開了一種用于在玻璃工件上加工出波紋斜邊的波紋斜邊機。該機器包含一個用于接收玻璃工件的輸入路徑,還包含一組彼此相隔的加工頭,它們鄰近于輸送路徑并用于在工件沿輸送路徑移動時相繼咬合工件棱邊區域。每個加工頭分別具有至少一個用于接觸工件棱邊區域的接觸區,而且一個或多個加工頭用于在接觸棱邊區域時研磨掉棱邊區域的玻璃。該機器還包含一個加工頭定位系統,其用于引起一組加工頭的接觸表面與工件棱邊區域相咬合并彼此相對于對方沿一個擺動路徑周期性移動。該機器還包含一個或多個運輸機,它們支撐并沿輸送路徑移動工件。此外,各加工頭可以安裝在一個單一的基座上,從而以整體形式移動或咬合,或者,也可以單獨安裝,以使它們中的每個可以相對于一組加工頭中的其它加工頭獨立地被加工頭定位系統控制和定位。
文檔編號B24B9/10GK1268916SQ99800726
公開日2000年10月4日 申請日期1999年4月29日 優先權日1998年5月11日
發明者樸敬 申請人:三韓機械株式會社