專利名稱：全自動電路板輸出端子斜邊機的制作方法
技術領域：
本實用新型有關一種全自動電路板輸出端子斜邊機，尤指一種藉由數據控制器而可以全自動下料、定位及切削電路板輸出端子邊緣形成所需斜邊的斜邊機結構，其主要是藉由一可左右移動的氣壓式吸盤組將欲切削斜邊的電路板吸起并移動至工作臺上，再藉由定位氣壓推桿組推至定位，并以上下夾持機構固定，最后以一可橫向及縱向移動的斜邊切削機構進行電路板輸出端子斜邊切削，又此斜邊切削機構的兩刀具可藉由氣控張開以進行精密的跳刀或板內切削。
隨著電子產業的蓬勃發展，印刷電路板已廣泛使用于各種電腦產品上，而印刷電路板邊緣是內部設計線路的輸出端子(俗稱金手指)，該印刷電路板的輸出端子需插入電腦連接端口連結，然而該輸出端子邊緣在未加工前是形成直角，其在插入連接端口時，經常會發生插入困難的情形，因此印刷電路板的輸出端子邊緣一般都需先經過切削成斜邊的處理，才能方便進行連結程序。然而目前傳統的斜邊機，其大多只能進行板邊切削斜角作業，對于需要切削特殊斜邊的印刷電路板輸出端子而言，例如需要在板內切削輸出端子斜角或輸出端子部份內凹超過50mm或進行板邊分段切削斜角，而其進刀或出刀間距小于3mm等情形，傳統的斜邊機因結構問題皆無法處理。此外，傳統斜邊機在切削印刷電路板邊緣的輸出端子時通常會發生下列缺點(1)傳統斜邊機的刀具切削電路板輸出端子時，是以電路板的底部為基準，因此若電路板的板厚不均，將導致切削斜邊時，發生斜邊深度不一的情形。(2)印刷電路板夾持方式不穩，無法完全使欲切削的輸出端子邊緣保持平整，對于原來就已發生板翹現象的電路板而言，會造成切削斜邊不一致的情形。(3)整個切削斜邊作業，從下料、定位、切削斜邊到投料，無法全自動一貫作業，無形中增加了制造工時及制造成本。
本實用新型的目的是提供一種能解決前述傳統斜邊機缺點且符合用戶需求的全自動電路板輸出端子斜邊機，該裝置是一種藉由數據控制器而可全自動下料、定位及切削電路板的輸出端子邊緣形成斜邊的斜邊機，其主要由斜邊機主體、氣壓式吸盤組、定位氣缸推桿組、夾持機構及斜邊切削機構所組成，藉由該可左右移動的氣壓式吸盤組下降將電路板吸起并移動至斜邊機主體的工作臺上，再以定位氣缸推桿組將其推至定位并以夾持機構固定，最后藉斜邊切削機構移動切削電路板輸出端子邊緣形成斜邊，其特點在于切削機構的兩刀具可依電路板輸出端子所需切削的斜角調整角度，并可依板厚設定刀具張開距離及時間，以進行精密的跳刀或板內切削斜角。
本實用新型的另一目的是提供一種全自動電路板輸出端子斜邊機，其設有電路板夾持中心線與切削機構的兩刀具中心線對齊而可穩固夾持電路板輸出端子邊緣以進行斜邊切削的斜邊機結構，藉由該氣壓式夾持機構可克服板厚不均及板翹問題，使切削角度及深度一致。
本實用新型是這樣實現的一種全自動電路板輸出端子斜邊機，其特征在于其包括一斜邊機主體，其中央為一具有輸送滾輪的工作臺，工作臺兩側則分別設有一電路板置放臺，該電路板置放臺可藉電機帶動與置放臺連接的螺桿而上升或下降；一氣壓式吸盤組，其是由一固定架、數支桿及數個吸盤所組成，該固定架一側是可連接于一軌道上移動，數支桿藉螺栓鎖固于固定架上，而吸盤則分別固定于支桿上；一橫向氣缸推桿組，其是安裝于工作臺右側，在橫向氣缸推桿組對側的工作臺上設有一橫向基準靠板；一縱向氣缸推桿組，其安裝于工作臺前側，該縱向氣缸推桿組的推桿前端設有一夾頭；一縱向定位氣缸桿，其安裝于斜邊機后方并與縱向氣缸推桿組相對，該縱向定位氣缸桿是裝設在一滑軌上而可橫向移動調整位置；一上下夾持機構，其是裝設于工作臺后方與縱向定位氣缸桿之間，該上下夾持機構設有一可藉由氣壓控制夾合的長條形夾持口；一斜邊切削機構，其是安裝于一固定在工作臺后方的雙向移動滑座上而可橫向或縱向移動，該斜邊切削機構是由兩氣控式斜邊切削刀具、兩個連動桿及一角度調整螺桿所組成，其中該兩氣控式斜邊切削刀具是分別裝設于兩個連動桿上，而該兩個連動桿則與角度調整螺桿連接，藉由轉動該角度調整螺桿可推動連動桿而調整兩氣控式斜邊切削刀具的切削角度；由上述元件組成的全自動電路板輸出端子斜邊機，其電路板藉氣壓式吸盤組吸起并送至工作臺置放，再藉橫向氣缸推桿組將電路板推至橫向機準靠板定位，然后藉由縱向氣缸推桿組的推桿夾頭夾住電路板后側，并往前推動穿過上下夾持機構的夾持口直到電路板前端欲切削斜邊的輸比端子碰到縱向定位氣缸桿為止，此時上下夾持機構的夾持口藉氣控將電路板輸出子邊緣夾緊，藉由斜邊切削機構移動卡電路板輸出端子欲切削斜邊的位置，以兩個氣控式斜邊切削刀具切削電路板輸出端子邊緣形成所需的斜邊。
其中該上下夾持機構的夾持口中心線是與兩氣控式斜邊切削刀具切削的中心線對齊，又該長條形夾持口夾持電路板輸出端子邊緣時，是可使其保持平整而獲致切削角度及深度一致的斜邊。
其中該兩個氣控式斜邊切削刀具是可藉氣控張開以針對具有數段輸出端子的電路板進行跳刀斜邊切削或進入電路板內進行板內斜邊切削。
下面結合實施例和
本實用新型的結構、特征及操作方式圖1是本實用新型全自動電路板輸出端子斜邊機的立體組合圖。
圖2是本實用新型的氣壓式吸盤組將電路板吸起并移動至斜邊機下體工作臺定位的平面示意圖。
圖3、圖4分別是本實用新型縱向氣缸推桿組將電路板向前推動而與縱向定位氣缸桿接觸定位并藉夾持機構固定的平面示意圖。
圖5是本實用新型的斜邊切削機構切削電路板輸出端子邊緣的平面示意圖。
圖6、圖7分別是本實用新型的氣壓式吸盤組將完成斜邊切削的電路板及未切削斜邊的電路板同時吸起并輸送至電路板置放臺置放的平面示意圖。
圖8、圖9分別是本實用新型斜邊切削機構藉由角度調整螺桿調整切削角度的平面示意圖。
圖10、圖11分別是有關需要以跳刀或板內斜邊切削方式作業的電路板輸出端子型式的平面示意圖。
圖12、圖13分別是本實用新型斜邊切削機構進入電路板內進行板內斜邊切削的示意圖。
圖14、圖15分別是本實用新型斜邊切削機構進入電路板內進行板內斜邊切削的俯視圖。
請參閱圖1至圖9，本實用新型全自動電路板輸出端子斜邊機主要是由斜邊機主體1、氣壓式吸盤組2、橫向及縱向氣缸推桿組4、5、上下夾持機構7及斜邊切削機構8所組成。其中該斜邊機主體1的中央為一具有輸送滾輪111的工作臺11，其兩側分別設有一電路板置放臺12、12’，該兩個電路板置放臺12、12’是藉由電機帶動與置放臺連接的螺桿而可上升或下降。氣壓式吸盤組2是由一固定架21、數支桿22及數個吸盤23所組成，其中該固定架21是連接于一軌道3上而可在該軌道3上左右移動，又數支桿22是藉由螺栓鎖固于固定架21上，其可依電路板9尺寸放松螺栓以調整位置，而吸盤23則分別固定于該支桿22上，且其一端連接氣壓管路以吸起工件。橫向氣缸推桿組4是安裝于工作臺11右側，其對側的工作臺11上設有一橫向基準靠板41，而縱向氣缸推桿組5則安裝于工作臺11前惻，其推桿51的前端是設有一夾頭52，在該縱向氣缸推桿組5對側的斜邊機主體1后方設有一縱向定位氣缸桿6，其是安裝于一滑軌61上而可依欲切削斜邊的電路板尺寸橫向移動調整。又上下夾持機構7是裝設于工作臺后方與縱向定位氣缸桿6之間，該上下夾持機構7上設有一長條形夾持口71，其可藉由氣壓控制而上下夾合。此外，在斜邊機主體的工作臺11左后方設有一斜邊切削機構8，其是安裝于一固定在斜邊機主體1的雙向移動滑座81上而可橫向或縱向移動，該斜邊切削機構8包括兩個氣控式斜邊切削刀具82、82’、兩個連動桿83、83’及一角度調整螺桿84，其中該兩個氣控式斜邊切削刀具82、82’是分別安裝于兩個連動桿83、83’上，而該兩個連動桿83、83’則與角度調整螺桿84連接，其可藉由轉動該角度調整螺桿84推動連動桿83、83’調整該兩個氣控式斜邊切削刀具82、82’的切削角度(12度至50度皆可)，如圖8、圖9所示。
請參閱圖2，本實用新型全自動電路板輸出端子斜邊機的操作方式，首先依照欲切削斜邊的電路板9尺寸及其輸出端子91型式與欲切削的斜邊角度，將相關數據輸入數據控制器，再將該電路板9置于電路板置放臺12上，然后藉由氣壓式吸盤組2的吸盤23下降以吸起該電路板9，并藉氣壓式吸盤組2的固定架21沿著軌道3向左移動而使該吸起的電路板9移動至斜邊機主體1的工作臺11上方，此時該氣壓式吸盤組2的吸盤23將電路板9放開，使其置放于該工作臺11上。藉由橫向氣缸推桿組4將電路板9推至橫向基準靠板41處定位，再藉縱向氣缸推桿組5的推桿夾頭52夾住電路板9后側并往前推動，使該電路板欲切削斜邊的輸出端子91邊緣穿過上下夾持機構7的夾持口71，在此之前，縱向定位氣缸桿6會依輸入的數據向其對側前進，當電路板9碰觸到該縱向定位氣缸桿6時，即停止前進，而縱向定位氣缸桿6則回復至原位，此時，上下夾持機構7藉由氣壓控制，使其夾持口71上下夾合而能平穩夾住電路板前端欲切削斜邊的輸出端子91邊緣，如圖3、圖4所示。最后，斜邊切削機構8會依輸入的數據移動至電路板9輸出端子91欲切削斜邊的位置，藉由兩個氣控式斜邊切削刀具82、82’切削該電路板的輸出端子91邊緣形成所需的斜邊角度，如圖5所示。又，該兩個氣控式斜邊切削刀具82、82’間的中心線是與上下夾持機構7的夾持口71中心線對齊，因此切削斜邊時，可獲得切削角度一致的斜邊。在完成切削斜邊的作業后，上下夾持機構7將放開其夾持口71，使切削斜邊后的電路板9藉由縱向氣缸推桿組5的推桿夾頭52將其拉回原位，此時氣壓式吸盤組2再度下降吸起該完成切削斜邊的電路板9，并同時吸起另一片未切削斜邊的電路板，然后藉由氣壓式吸盤組2的固定架21沿軌道3向左移動，使完成切削斜邊的電路板9置于另一側的電路板置放臺12’上，而另一片未切削斜邊的電路板則置放于工作臺11上，以進行下一定位及切削斜邊作業，如圖6、圖7所示。
圖10、圖11所示是有關一些特殊位置的電路板輸出端子，其中圖10所示是一種具有數段輸出端子的電路板，其需要以跳刀方式逐段切削斜邊，也即斜邊切削機構8的兩個氣控式斜邊切削刀具82、82’在切削完一段斜邊后，可藉由氣控張開，當其移動至下一段欲切削斜邊的輸出端子時，該兩個刀具可回復至原位進行斜邊切削。由于刀具是以氣控方式進刀及出刀，因此其各段輸出端子的間距只要大于1.5mm即可進行跳刀斜邊切削。圖11是有關一種輸出端子位于板內的電路板，其切削斜邊時，該斜邊切削機構8的兩個氣控式斜邊切削刀具82、82’可藉由氣控張開，再進入到板內欲切削斜邊的輸出端子邊緣，然后兩個刀具間距回復至原位進行斜邊切削，輸出端子邊緣只需有2mm的開槽間隙即可切削斜邊，如圖12、圖13及圖14、圖15所示。
綜上所述，本實用新型全自動電路板輸轟端子斜邊機的優點如下1、本實用新型的電路板輸出端子斜邊機由下料、定位到切削斜邊是全自動作業，可節省工時及人力，具有極高的經濟效益。2、本實用新型的斜邊機切削機構是采用氣控式斜邊切削刀具，該切削刀具可藉由角度調整螺桿依所需斜邊角度調整切削角度，此外，該切削刀具可藉由氣控張開以進行精密的跳刀或板內切削斜邊等特殊作業。3、本實用新型的上下夾持機構設有一長條形夾持口，其可平穩夾持住整個欲切削斜邊的電路板輸出端子邊緣，又該夾持口中心線是與斜邊切削機構的兩個氣控式斜邊切削刀具中心線對齊，因此可有效克服板厚不均及板翹等問題，獲得切削角度一致的斜邊。
權利要求1.一種全自動電路板輸出端子斜邊機，其特征在于其包括一斜邊機主體，其中央為一具有輸送滾輪的工作臺，工作臺兩側則分別設有一電路板置放臺，該電路板置放臺可藉電機帶動與置放臺連接的螺桿而上升或下降；一氣壓式吸盤組，其是由一固定架、數支桿及數個吸盤所組成，該固定架一側是可連接于一軌道上移動，數支桿藉螺栓鎖固于固定架上，而吸盤則分別固定于支桿上；一橫向氣缸推桿組，其是安裝于工作臺右側，在橫向氣缸推桿組對側的工作臺上設有一橫向基準靠板；一縱向氣缸推桿組，其安裝于工作臺前側，該縱向氣缸推桿組的推桿前端設有一夾頭；一縱向定位氣缸桿，其安裝于斜邊機后方并與縱向氣缸推桿組相對，該縱向定位氣缸桿是裝設在一滑軌上而可橫向移動調整位置；一上下夾持機構，其是裝設于工作臺后方與縱向定位氣缸桿之間，該上下夾持機構設有一可藉由氣壓控制夾合的長條形夾持口；一斜邊切削機構，其是安裝于一固定在工作臺后方的雙向移動滑座上而可橫向或縱向移動，該斜邊切削機構是由兩氣控式斜邊切削刀具、兩個連動桿及一角度調整螺桿所組成，其中該兩氣控式斜邊切削刀具是分別裝設于兩個連動桿上，而該兩個連動桿則與角度調整螺桿連接，藉由轉動該角度調整螺桿可推動連動桿而調整兩氣控式斜邊切削刀具的切削角度；由上述元件組成的全自動電路板輸出端子斜邊機，其電路板藉氣壓式吸盤組吸起并送至工作臺置放，再藉橫向氣缸推桿組將電路板推至橫向機準靠板定位，然后藉由縱向氣缸推桿組的推桿夾頭夾住電路板后側，并往前推動穿過上下夾持機構的夾持口直到電路板前端欲切削斜邊的輸比端子碰到縱向定位氣缸桿為止，此時上下夾持機構的夾持口藉氣控將電路板輸出端子邊緣夾緊，藉由斜邊切削機構移動卡電路板輸出端子欲切削斜邊的位置，以兩個氣控式斜邊切削刀具切削電路板輸出端子邊緣形成所需的斜邊。
2.如權利要求1所述的全自動電路板輸出端子斜邊機，其特征在于其中該上下夾持機構的夾持口中心線是與兩氣控式斜邊切削刀具切削的中心線對齊，又該長條形夾持口夾持電路板輸出端子邊緣時，是可使其保持平整而獲致切削角度及深度一致的斜邊。
3.如權利要求1所述的全自動電路板輸出端子斜邊機，其特征在于其中該兩個氣控式斜邊切削刀具是可藉氣控張開以針對具有數段輸出端子的電路板進行跳刀斜邊切削或進入電路板內進行板內斜邊切削。
專利摘要一種全自動電路板輸出端子斜邊機,其藉由數據控制器而可全自動下料、定位及切削斜邊,其主要由斜邊機主體、氣壓式吸盤組、定位氣缸推桿組、夾持機構及斜邊切削機構所組成,藉由可移動的氣壓式吸盤組下降將電路板吸起并送至斜邊機工作臺上,再以定位氣缸推桿組將其推至定位并以夾持機構固定,使斜邊切削機構移動切削電路板輸出端子邊緣形成所需斜邊,其特點是電路板輸出端子邊緣可藉夾持機構平穩固定,切削機構的兩刀具可藉氣控張開而進行精密跳刀或板內切削斜邊等特殊作業。
文檔編號H05K3/00GK2462639SQ0120067
公開日2001年11月28日 申請日期2001年1月2日 優先權日2001年1月2日
發明者鄭金鎮 申請人:鄭金鎮