一種多形變鑄件修磨加工機構的制作方法

文檔(dang)序號：12331815閱讀：444來源(yuan)：國知局

本發明涉及一種鑄(zhu)件(jian)修(xiu)磨方法(fa)。

背景技術：

在許(xu)多工(gong)(gong)(gong)業領域，特(te)別是在管(guan)件(jian)(jian)(jian)加工(gong)(gong)(gong)行(xing)業，較近代的(de)(de)彎(wan)(wan)管(guan)或彎(wan)(wan)頭管(guan)件(jian)(jian)(jian)加工(gong)(gong)(gong)制造方法一(yi)般是采用(yong)模(mo)具擠壓成形技術，其成形的(de)(de)核心工(gong)(gong)(gong)藝(yi)是利用(yong)預(yu)成型(xing)芯(xin)(xin)模(mo)導引被擠壓擬成形彎(wan)(wan)管(guan)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)，使之在加熱條件(jian)(jian)(jian)下，隨著(zhu)受擠壓推進而(er)彎(wan)(wan)曲成形，而(er)這(zhe)(zhe)個預(yu)成型(xing)芯(xin)(xin)模(mo)就是一(yi)種(zhong)高(gao)溫(wen)合金材(cai)料澆鑄預(yu)成型(xing)芯(xin)(xin)胎(tai)模(mo)具。這(zhe)(zhe)種(zhong)澆鑄預(yu)成型(xing)模(mo)具由于其硬度(du)高(gao)，在其毛坯澆鑄成形脫模(mo)后(hou)，整(zheng)形加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)難度(du)也巨大(da)。現有工(gong)(gong)(gong)藝(yi)是由經驗豐(feng)富的(de)(de)技師手工(gong)(gong)(gong)打磨。靠(kao)著(zhu)堅毅的(de)(de)耐(nai)力、敏銳的(de)(de)觀察力、細微的(de)(de)觸感(gan)和過硬的(de)(de)操作功底，來完成對工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)的(de)(de)打磨、修形。工(gong)(gong)(gong)藝(yi)耗時漫長(chang)且工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)尺寸(cun)(cun)、精度(du)等(deng)的(de)(de)一(yi)致性(xing)難以保(bao)(bao)證(zheng)。另(ling)一(yi)方面，這(zhe)(zhe)樣的(de)(de)老工(gong)(gong)(gong)匠已(yi)面臨后(hou)繼無人的(de)(de)困境，且培訓、招募新人已(yi)不現實。這(zhe)(zhe)就亟待研發一(yi)種(zhong)多形變(bian)鑄件(jian)(jian)(jian)修磨方法，已(yi)解決當前該類多形變(bian)鑄件(jian)(jian)(jian)修磨工(gong)(gong)(gong)藝(yi)耗時漫長(chang)且工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)尺寸(cun)(cun)、精度(du)等(deng)的(de)(de)一(yi)致性(xing)難以保(bao)(bao)證(zheng)的(de)(de)問(wen)題。

技術實現要素：

為解決(jue)當(dang)前(qian)該類多形(xing)(xing)變(bian)鑄件(jian)修磨工(gong)(gong)(gong)藝耗時(shi)漫(man)長(chang)且工(gong)(gong)(gong)件(jian)尺寸、精度等的(de)(de)(de)一(yi)致性難以(yi)(yi)(yi)保證的(de)(de)(de)問(wen)題，本發(fa)明提供(gong)一(yi)種(zhong)多形(xing)(xing)變(bian)鑄件(jian)修磨加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)機(ji)構。包括(kuo)砂(sha)(sha)輪(lun)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、擺(bai)(bai)仰桿(gan)、懸(xuan)臂(bei)、圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)仰軸(zhou)結構、加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)部(bu)伸(shen)縮(suo)(suo)電纜、圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)體(ti)、噴(pen)(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)管(guan)和砂(sha)(sha)輪(lun)。圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)體(ti)為圓(yuan)環(huan)形(xing)(xing)結構，環(huan)內(nei)套裝(zhuang)旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)；圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)體(ti)通(tong)(tong)(tong)過旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)軸(zhou)承機(ji)構與旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)構成(cheng)切向(xiang)滾滑動(dong)(dong)(dong)配(pei)合(he)；圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)體(ti)的(de)(de)(de)上(shang)(shang)部(bu)制成(cheng)旋(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)驅動(dong)(dong)(dong)部(bu)；旋(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)驅動(dong)(dong)(dong)部(bu)通(tong)(tong)(tong)過盤(pan)(pan)圈(quan)(quan)嚙合(he)部(bu)，帶動(dong)(dong)(dong)旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)在圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)體(ti)內(nei)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)。旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)左上(shang)(shang)面(mian)為加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)作面(mian)，配(pei)有用以(yi)(yi)(yi)覆蓋整(zheng)個旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)和旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)軸(zhou)承機(ji)構的(de)(de)(de)防護板。旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)上(shang)(shang)中(zhong)位(wei)穿套有噴(pen)(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)管(guan)；噴(pen)(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)管(guan)的(de)(de)(de)左部(bu)向(xiang)下彎曲，管(guan)口以(yi)(yi)(yi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)嘴(zui)朝(chao)向(xiang)砂(sha)(sha)輪(lun)；噴(pen)(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)管(guan)的(de)(de)(de)右端接(jie)有噴(pen)(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)伸(shen)縮(suo)(suo)管(guan)；通(tong)(tong)(tong)過噴(pen)(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)伸(shen)縮(suo)(suo)管(guan)，噴(pen)(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)管(guan)貫通(tong)(tong)(tong)、引(yin)入、連接(jie)到(dao)噴(pen)(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)操作執(zhi)行系統。旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)下中(zhong)位(wei)裝(zhuang)配(pei)有裝(zhuang)配(pei)并帶動(dong)(dong)(dong)砂(sha)(sha)輪(lun)的(de)(de)(de)砂(sha)(sha)輪(lun)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)。圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)體(ti)的(de)(de)(de)下端向(xiang)右下延伸(shen)出圓(yuan)弧形(xing)(xing)擺(bai)(bai)仰桿(gan)；擺(bai)(bai)仰桿(gan)的(de)(de)(de)右部(bu)伸(shen)入擺(bai)(bai)仰驅動(dong)(dong)(dong)部(bu)。

本(ben)發明解決其(qi)技術問(wen)題所(suo)采用的(de)技術方案(an)是(shi)：

多形變鑄件修磨加工裝置由進給部、加工部和基座部構成。多形變鑄件修磨加工裝置的加工部機構C執行以擺仰角度b_o、旋擺角度r_o修磨工件B的任務。水平進給位移量h_o、垂直進給位移量v_o和擺仰角度b_o均以箭頭標注正向；旋擺角度r_o以逆時針箭頭標注正向。砂輪邊沿柱側面有效打磨推進量⊿G按砂輪邊沿柱側面緊實接觸工件彎曲段凸面的最小打磨推進量計算，可根據工件號和所選砂輪規格確定。第一彎曲段軸心線圓心O₁作為進給動點，通過水平進給初始位參考值H₀和垂直進給初始位參考值V₀測度，相對加工自由度基準直角坐標系原點O，依據工件結構視圖，可分別以基準直角坐標系橫軸x和基準直角坐標系縱軸y的坐標值，計算確定水平進給位移量h_o和垂直進給位移量v_o的初始給定值。依據工件結構視圖，相對加工自由度基準直角坐標系原點O和基準直角坐標系縱軸y，利用砂輪邊沿柱側面有效打磨推進量⊿G、砂輪半徑R_G、加工進深H、加工擺長R，和第一彎曲段軸心線圓心O₁、第一彎曲段與第二彎曲段圓心距R_O、第二彎曲段軸心線圓心O₂相對直角坐標系xOy的進給值，可計算確定擺仰角度b_o、旋擺角度r_o的給定值和程序給定值；進而，計算確定水平進給位移量h_o和垂直進給位移量v_o的后續給定值。

多形變鑄件(jian)修磨加(jia)工(gong)裝置的基座(zuo)部(bu)包括機座(zuo)進給部(bu)、機座(zuo)、機座(zuo)加(jia)工(gong)部(bu)、擺(bai)仰驅動部(bu)和加(jia)工(gong)部(bu)基體(ti)。加(jia)工(gong)部(bu)包括砂輪(lun)電(dian)動機、擺(bai)仰桿、懸臂、圈(quan)擺(bai)仰軸結構(gou)、加(jia)工(gong)部(bu)伸縮電(dian)纜、圈(quan)擺(bai)體(ti)、噴淋管(guan)和砂輪(lun)。

機座(zuo)(zuo)加(jia)(jia)工(gong)(gong)部(bu)(bu)(bu)裝(zhuang)配(pei)于機座(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)右端；機座(zuo)(zuo)加(jia)(jia)工(gong)(gong)部(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)右端向上(shang)延伸(shen)(shen)(shen)出(chu)擺(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)和加(jia)(jia)工(gong)(gong)部(bu)(bu)(bu)基(ji)體。加(jia)(jia)工(gong)(gong)部(bu)(bu)(bu)基(ji)體頂部(bu)(bu)(bu)前后側向左(zuo)延伸(shen)(shen)(shen)出(chu)懸臂。懸臂的(de)(de)(de)左(zuo)端以(yi)圈擺(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)軸(zhou)結構(gou)裝(zhuang)配(pei)圈擺(bai)(bai)體。圈擺(bai)(bai)體的(de)(de)(de)下(xia)端向右下(xia)延伸(shen)(shen)(shen)出(chu)擺(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)桿；擺(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)桿的(de)(de)(de)右部(bu)(bu)(bu)伸(shen)(shen)(shen)入擺(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)。圈擺(bai)(bai)體上(shang)裝(zhuang)配(pei)有(you)砂輪(lun)電動(dong)(dong)機、加(jia)(jia)工(gong)(gong)部(bu)(bu)(bu)伸(shen)(shen)(shen)縮電纜(lan)(lan)、噴淋管和砂輪(lun)；砂輪(lun)由砂輪(lun)電動(dong)(dong)機同軸(zhou)帶動(dong)(dong)。加(jia)(jia)工(gong)(gong)部(bu)(bu)(bu)伸(shen)(shen)(shen)縮電纜(lan)(lan)為旋擺(bai)(bai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)中驅(qu)(qu)動(dong)(dong)電機的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)電纜(lan)(lan)，其右下(xia)段穿過基(ji)座(zuo)(zuo)，引入、連接到電控系(xi)統。

機座(zuo)進給(gei)部、機座(zuo)與機座(zuo)加工部的連接(jie)，構成(cheng)基座(zuo)主體。

機座(zuo)加工(gong)(gong)部(bu)的(de)右端向(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)延(yan)伸(shen)(shen)出(chu)擺(bai)(bai)仰驅動(dong)(dong)(dong)部(bu)和(he)加工(gong)(gong)部(bu)基體(ti)(ti)(ti)。加工(gong)(gong)部(bu)基體(ti)(ti)(ti)頂部(bu)前后側向(xiang)(xiang)(xiang)左(zuo)延(yan)伸(shen)(shen)出(chu)懸(xuan)臂。懸(xuan)臂的(de)左(zuo)端以(yi)(yi)圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)仰軸結(jie)構裝配(pei)圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)體(ti)(ti)(ti)。圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)體(ti)(ti)(ti)為(wei)圓(yuan)環形結(jie)構，環內套(tao)裝旋(xuan)(xuan)盤(pan)；圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)體(ti)(ti)(ti)通(tong)過(guo)(guo)旋(xuan)(xuan)盤(pan)軸承(cheng)(cheng)機構與旋(xuan)(xuan)盤(pan)構成(cheng)切(qie)向(xiang)(xiang)(xiang)滾滑動(dong)(dong)(dong)配(pei)合；圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)體(ti)(ti)(ti)的(de)上(shang)部(bu)制(zhi)成(cheng)旋(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)驅動(dong)(dong)(dong)部(bu)；旋(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)驅動(dong)(dong)(dong)部(bu)通(tong)過(guo)(guo)盤(pan)圈(quan)(quan)嚙合部(bu)，帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)旋(xuan)(xuan)盤(pan)在圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)體(ti)(ti)(ti)內旋(xuan)(xuan)轉。旋(xuan)(xuan)盤(pan)的(de)左(zuo)上(shang)面為(wei)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)作面，配(pei)有用以(yi)(yi)覆蓋(gai)整個旋(xuan)(xuan)盤(pan)和(he)旋(xuan)(xuan)盤(pan)軸承(cheng)(cheng)機構的(de)防(fang)護板。旋(xuan)(xuan)盤(pan)的(de)上(shang)中位穿(chuan)套(tao)有噴(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)(lin)管(guan)；噴(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)(lin)管(guan)的(de)左(zuo)部(bu)向(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)(xia)(xia)彎曲，管(guan)口以(yi)(yi)噴(pen)(pen)(pen)嘴朝向(xiang)(xiang)(xiang)砂(sha)(sha)輪；噴(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)(lin)管(guan)的(de)右端接有噴(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)(lin)伸(shen)(shen)縮管(guan)；通(tong)過(guo)(guo)噴(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)(lin)伸(shen)(shen)縮管(guan)，噴(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)(lin)管(guan)貫通(tong)、引入、連接到噴(pen)(pen)(pen)淋(lin)(lin)(lin)(lin)操作執行系統(tong)。旋(xuan)(xuan)盤(pan)的(de)下(xia)(xia)(xia)中位裝配(pei)有裝配(pei)并(bing)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)砂(sha)(sha)輪的(de)砂(sha)(sha)輪電動(dong)(dong)(dong)機。圈(quan)(quan)擺(bai)(bai)體(ti)(ti)(ti)的(de)下(xia)(xia)(xia)端向(xiang)(xiang)(xiang)右下(xia)(xia)(xia)延(yan)伸(shen)(shen)出(chu)圓(yuan)弧(hu)形擺(bai)(bai)仰桿；擺(bai)(bai)仰桿的(de)右部(bu)伸(shen)(shen)入擺(bai)(bai)仰驅動(dong)(dong)(dong)部(bu)。機座(zuo)加工(gong)(gong)部(bu)裝配(pei)于機座(zuo)的(de)右端；機座(zuo)加工(gong)(gong)部(bu)的(de)左(zuo)部(bu)制(zhi)成(cheng)盆形結(jie)構，其左(zuo)前角制(zhi)有排液口。

運(yun)行時，多形變(bian)鑄件(jian)修磨系統在總(zong)(zong)體(ti)(ti)上(shang)將擬加工(gong)(gong)工(gong)(gong)件(jian)結(jie)構(gou)參數(shu)、圖紙數(shu)據(ju)(ju)、加工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)序、全局(ju)變(bian)量和局(ju)部(bu)(bu)(bu)變(bian)量，按(an)水平進(jin)給(gei)(gei)、垂直進(jin)給(gei)(gei)、圈擺(bai)仰(yang)(yang)、盤旋(xuan)擺(bai)自由度進(jin)行分(fen)解、分(fen)配；向水平進(jin)給(gei)(gei)部(bu)(bu)(bu)、垂直進(jin)給(gei)(gei)部(bu)(bu)(bu)、圈擺(bai)仰(yang)(yang)部(bu)(bu)(bu)、盤旋(xuan)擺(bai)部(bu)(bu)(bu)和砂輪部(bu)(bu)(bu)下達對應局(ju)部(bu)(bu)(bu)參數(shu)、數(shu)據(ju)(ju)、指令；同時接收(shou)水平進(jin)給(gei)(gei)、垂直進(jin)給(gei)(gei)、圈擺(bai)仰(yang)(yang)、盤旋(xuan)擺(bai)和砂輪磨損各(ge)(ge)進(jin)程(cheng)(cheng)、狀態反饋數(shu)據(ju)(ju)；并在總(zong)(zong)體(ti)(ti)上(shang)同步控制水平進(jin)給(gei)(gei)、垂直進(jin)給(gei)(gei)、圈擺(bai)仰(yang)(yang)、盤旋(xuan)擺(bai)各(ge)(ge)部(bu)(bu)(bu)數(shu)據(ju)(ju)流(liu)和運(yun)行節驟。

本發明的(de)有益效果是：所(suo)提供的(de)方(fang)法可(ke)使得當前(qian)該類多形變鑄件(jian)修(xiu)磨(mo)(mo)工(gong)藝(yi)耗時(shi)漫長且工(gong)件(jian)尺寸(cun)、精度(du)(du)等的(de)一致性難以(yi)保證的(de)問題得以(yi)解(jie)決(jue)，并能適合多規格工(gong)件(jian)的(de)修(xiu)磨(mo)(mo)。所(suo)述方(fang)法完全替代了人(ren)工(gong)修(xiu)磨(mo)(mo)過程，從而規避了人(ren)的(de)情(qing)緒(xu)因素對(dui)工(gong)件(jian)修(xiu)磨(mo)(mo)工(gong)藝(yi)及(ji)其質量的(de)影響。所(suo)述裝置結(jie)構簡捷、緊湊(cou)，容易(yi)(yi)(yi)利(li)用(yong)標準零部件(jian)制造、生(sheng)產。系(xi)統(tong)以(yi)緊湊(cou)、簡潔的(de)結(jie)構實(shi)現了四個(ge)自由(you)度(du)(du)的(de)修(xiu)磨(mo)(mo)運(yun)行，其控制系(xi)統(tong)結(jie)構簡單，易(yi)(yi)(yi)于調整。整體(ti)易(yi)(yi)(yi)于批量生(sheng)產；系(xi)統(tong)維護、維修(xiu)簡便易(yi)(yi)(yi)行。

附圖說明

下面結合附(fu)圖和實施例對本發明進一(yi)步(bu)說明。

圖1是本發明涉及的一個工件(jian)結構(gou)視(shi)圖。

圖2是本發明涉及的多形變鑄件修磨加工裝配(pei)視(shi)圖。

圖3是多形變鑄件修磨加工(gong)裝置主視圖。

圖4是多形(xing)變(bian)鑄件修磨加工(gong)裝置俯(fu)視(shi)圖。

圖5是多形變鑄件修(xiu)磨(mo)加工裝置(zhi)俯視圖的(de)A-A向剖(pou)視圖。

圖6是(shi)多(duo)形變鑄(zhu)件(jian)(jian)修磨加工(gong)裝(zhuang)置的工(gong)件(jian)(jian)卡(ka)裝(zhuang)部右(you)側視圖。

圖7是(shi)多形(xing)變鑄件(jian)修(xiu)磨加工(gong)裝置的工(gong)件(jian)卡(ka)裝部主視圖。

圖(tu)8是多形變鑄(zhu)件修磨加工裝置的進給部右側視圖(tu)。

圖9是多形變鑄件修磨加工裝置的(de)(de)進(jin)給部右側視圖的(de)(de)B-B向剖視圖。

圖(tu)10是多形變鑄件修磨加工(gong)裝置(zhi)的(de)進(jin)給部俯視(shi)圖(tu)。

圖11是(shi)多(duo)形變鑄件修(xiu)磨加(jia)工裝置機座的進給部(bu)右側視圖。

圖(tu)12是多形變鑄件修磨加工裝置機座(zuo)進給部右側視圖(tu)的C-C向剖視圖(tu)。

圖(tu)13是(shi)多形變鑄(zhu)件修磨(mo)加工裝置(zhi)的打磨(mo)部左上(shang)側視圖(tu)。

圖(tu)14是多形變鑄(zhu)件修磨加工裝置打磨部左上側視圖(tu)的D-D向剖(pou)視圖(tu)。

圖15是多形變鑄件修磨(mo)加工裝置打磨(mo)部左上側(ce)視(shi)圖的E-E向剖視(shi)圖。

圖16是多形變鑄件修磨加(jia)工裝置的機(ji)座打磨部主視(shi)圖。

圖17是(shi)多(duo)形變(bian)鑄件修磨加工裝(zhuang)置機座打磨部(帶局部剖視(shi))左視(shi)圖。

圖18是多形變鑄件修磨加工裝(zhuang)置(zhi)機座打(da)磨部左視(shi)圖的F-F向剖視(shi)圖。

圖19是多形(xing)變(bian)鑄件修磨(mo)加工裝置水(shui)平進給控制(zhi)液(ye)壓系統示意(yi)圖。

圖20是水平進給(gei)控制液壓系統前置放大電路結構圖。

圖21是(shi)多形變鑄件修磨加工裝置噴淋操(cao)作執行系統示意圖。

圖22是噴淋操作執行系統的(de)電磁(ci)閥結構視圖。

圖23是噴(pen)淋操(cao)作執(zhi)行(xing)系統的電磁閥(fa)驅動(dong)電路結構圖。

圖24是多形變(bian)鑄件修磨加(jia)工裝置控制執行與工作電(dian)源電(dian)氣接線圖。

圖25是多形變(bian)鑄件(jian)修磨加(jia)工(gong)水平進(jin)給信號(hao)檢測變(bian)換電路圖。

圖26是多形(xing)變(bian)鑄(zhu)件(jian)修磨加(jia)工(gong)垂(chui)直進(jin)給信(xin)號檢測變(bian)換(huan)電路(lu)圖。

圖(tu)(tu)27是多形變鑄件修磨加工擺仰信(xin)號檢測變換(huan)電路圖(tu)(tu)。

圖(tu)(tu)28是多形變鑄件修磨加工(gong)旋擺信(xin)號檢測變換(huan)電路(lu)圖(tu)(tu)。

圖29是多形變鑄件(jian)修(xiu)磨加工裝(zhuang)置的砂(sha)輪半徑(jing)信號(hao)檢測(ce)變換電(dian)路(lu)圖。

圖30是多形變鑄件修(xiu)磨加工水平進給控制系統框圖。

圖(tu)31是多形變鑄件修磨加工垂(chui)直進給(gei)控制(zhi)系統(tong)框圖(tu)。

圖(tu)32是多形(xing)變鑄件修磨加(jia)工圈(quan)擺仰(yang)控制系統(tong)框圖(tu)。

圖(tu)(tu)33是多形變鑄(zhu)件修磨加工盤旋擺(bai)控制系統(tong)框圖(tu)(tu)。

圖34是多形(xing)變鑄件修(xiu)磨加(jia)工裝置(zhi)系統軟件結構(gou)圖。

圖(tu)35是(shi)多形變鑄(zhu)件修磨加工裝置系統軟件總體(ti)流程圖(tu)。

在圖1、2、29～31中：U為直棒段長度，Φ₁為頸部直徑，Φ₂為口部直徑，O₁為第一彎曲段軸心線圓心，R_O為第一彎曲段與第二彎曲段圓心距，O₂為第二彎曲段軸心線圓心，R₁為第一彎曲段軸線半徑，R₂為第(di)二彎曲段(duan)軸線(xian)半徑。

在圖2、24、24～27、29～39中：A為進給部機構，B為工件，C為加工部機構。U_W為直棒段卡夾剩余長度，V₀為垂直進給初始位參考值，H₀為水平進給初始位參考值，①為一號工件卡口，②為二號工件卡口，③為三號工件卡口，④為四號工件卡口，h_o為水平進給位移量，v_o為垂直進給位移量，⊿G為砂輪邊沿柱側面有效打磨推進量，b_o為擺仰角度，r_o為旋擺角度，O為加工自由度基準直角坐標系原點，x為基準直角坐標系橫軸，y為基準直角坐標系縱軸，R_G為(wei)砂輪半徑，H為(wei)加工進(jin)深，R為(wei)加工擺長。

在圖(tu)3～24中：1.液壓(ya)缸，2.機座進(jin)給部(bu)(bu)，3.活塞桿(gan)，4.進(jin)給部(bu)(bu)伸縮(suo)電纜(lan)，5.進(jin)給部(bu)(bu)水平動(dong)體，6.進(jin)給部(bu)(bu)垂(chui)直動(dong)體，7.機座，8.機座加工部(bu)(bu)，9.砂(sha)輪電動(dong)機，10.擺(bai)仰(yang)桿(gan)，11.擺(bai)仰(yang)驅動(dong)部(bu)(bu)，12.加工部(bu)(bu)基(ji)體，13.懸臂，14.圈(quan)擺(bai)仰(yang)軸結構，15.加工部(bu)(bu)伸縮(suo)電纜(lan)，16.圈(quan)擺(bai)體，17.噴(pen)淋管，18.砂(sha)輪。

在(zai)圖4～24、26中：19.噴淋(lin)伸縮管，20.防護板，21.旋擺驅(qu)動(dong)部(bu)，22.燕尾凸肩(jian)部(bu)，23.水平動(dong)體燕尾滑(hua)槽，24.垂直(zhi)進(jin)給位(wei)移位(wei)移傳感器，25.垂直(zhi)進(jin)給渦(wo)輪驅(qu)動(dong)機(ji)構，26.驅(qu)動(dong)機(ji)構室，27.液(ye)壓(ya)控制機(ji)構，28.凸肩(jian)嚙合部(bu)，29.卡(ka)夾動(dong)瓣，30.排液(ye)口。

在圖5～20中：31.活塞，32.旋(xuan)盤(pan)軸承機(ji)構，33.滑(hua)移(yi)室，34.滑(hua)移(yi)體，35.限位(wei)槽，36.卡(ka)夾位(wei)，37.盤(pan)圈嚙合部，38.旋(xuan)盤(pan)。

在圖(tu)6～20中：36.1.一號(hao)靜瓣(ban)卡口，36.2.二(er)號(hao)靜瓣(ban)卡口，36.3.三號(hao)靜瓣(ban)卡口，36.4.四號(hao)靜瓣(ban)卡口。

在圖7～20中：22.1.垂直(zhi)進給傳動齒條(tiao)，39.夾緊(jin)調(diao)節結構(gou)。

在(zai)圖8～24中：25.1.渦輪驅動電機(ji)，40.垂直進給位(wei)移傳感傳動卡銷。

在圖(tu)9～20中：41.水平進給位移傳感傳動卡口。

在圖11～20中：42.水平進(jin)給位移傳感傳動卡(ka)銷。

在圖12、25中：43.水平進給位移(yi)傳感器。

在圖13中：14.1.圈擺仰軸(zhou)。

在圖13、14、29中：44.砂輪邊沿(yan)傳感器。

在(zai)圖14、15、28中(zhong)：16.1.旋擺角位移傳感器，45.砂輪部電纜。

在圖15～24中(zhong)：46.加工部電(dian)纜束，47.盤旋擺(bai)驅(qu)動電(dian)機，48.圈擺(bai)仰傳(chuan)動齒(chi)條，49.圈擺(bai)仰角位移傳(chuan)感(gan)傳(chuan)動卡口(kou)。

在圖16～18中：14.2.圈擺仰軸承。

在圖17～20中：50.圈擺仰(yang)傳動(dong)齒輪，51.圈擺仰(yang)傳動(dong)齒條伸(shen)縮腔(qiang)。

在圖18～24、27中：52.圈擺仰驅動電機，53.圈擺仰驅動室，54.擺仰角位(wei)移傳感器，55.圈擺仰角位(wei)移傳感傳動卡銷。

在圖19～23中：56.左液壓管，57.右液壓管，27.1.閥套，27.2.閥芯，27.3.伺服閥驅動器，58.安全閥，59.高壓管，60加壓泵，61.高壓壓力開關，62.回液管，p為正向電磁線圈接線端，n為負向電磁線圈接線端，G為控制電路接地端，T_Q為加(jia)壓泵(beng)驅動線端(duan)子。

在圖20、24～30中：h為水平進給控制信號，E_SP為控制電路工作電源正極端，E_SN為控制電路工作電源負極端，R_h1為輸入耦合電阻，R_h2為反饋分壓電阻，A_h為運算放大器，R_hf為反饋電阻，R_h3為驅動輸入耦合電阻，R_h4為正向偏置電阻，R_h5為反向偏置電阻，LC_hP為正向隔離光耦，R_h6為正向信號分壓電阻，R_h7為反向信號分壓電阻，LC_hN為反向隔離光耦，D_hP為正向隔離二極管，D_hN為反向隔離二極管，Q_hP為正向MOSFET器件，Q_hN為反向MOSFET器件，E_P為驅動電路工作電源正極端，E_N為驅動電路工作電源負極端，L_P為正向電磁線圈等效電感，L_N為反向電磁線圈等效電感。

在圖21～23、34、35中：63.電磁閥，64.補壓泵，65.常壓壓力開關，66.自來水管，67.泄壓閥，68.送水管，w為噴淋操作信號，T_W為補壓泵驅動線(xian)端子(zi)。

在圖22～23中：63.1.閥套，63.2.閥芯，63.3.連桿，63.4.電路骨架，63.5.電磁線圈，63.6.滑缸腔，63.7.反位電觸點，63.8.反位觸頭，63.9.永磁體N極，63.10.永磁體S極，63.11.滑缸套，63.12.正位觸頭，63.13.正位電觸點，63.14.電路接線室；p_o.正向驅動接線端子，p_k.正位電觸點接線端子，n_k.反位電觸點接線端子，n_o.反向(xiang)驅動接線(xian)端(duan)子。

在圖23中：C為微分電容，R_P1為正向偏置電阻，R_P2為正向分壓電阻，R_N2為反向分壓電阻，R_N1為反向偏置電阻，Q_P1為正向上臂MOSFET器件，Q_N1為反向下臂MOSFET器件，LC_N為反向隔離光耦，R_N3為反向信號分壓電阻，D_N為反向隔離二極管，R_P3為正向信號分壓電阻，D_P為正向隔離二極管，LC_P為正向隔離光耦，Q_N2為反向上臂MOSFET器件，Q_P2為正(zheng)向下臂MOSFET器件，L為電磁線圈等(deng)效電感。

在圖24～30中：KC為總控開關，S_v為垂直驅動斷路器，S_b為擺仰驅動斷路器，S_r為旋擺驅動斷路器，S_g為砂輪操作斷路器，S_U為電源組斷路器，v_D為垂直進給驅動信號，b_D為擺仰驅動信號，r_D為旋擺驅動信號，g為砂輪操作信號，Dr_v為渦輪驅動電機驅動器，Dr_b為圈擺仰驅動電機驅動器，Dr_r為盤旋擺驅動電機驅動器，K_g為砂輪電動機信號操作開關，UPS為計算機工作電源組，M_v為垂直進給執行環節，M_b為擺仰執行環節，M_r為(wei)(wei)旋(xuan)擺執(zhi)行環(huan)節，ICC為(wei)(wei)工(gong)控計算機，USB為(wei)(wei)USB5V電壓電源線，PG為(wei)(wei)工(gong)控機信(xin)號(hao)線。

在圖25中：R_sh1為水平信號分壓電阻，R_sh2為水平信號平衡電阻，LC_h為水平信號光耦，A_sh1為水平信號比較運放，G_h為水平信號耦合電位器，A_sh2為水平信號運放，s_h為水平進給傳感電位信號，R_sh5為水平信號反饋電阻，R_h為水平進給位移傳感器等效電阻，R_sh3為水平信號平衡調節電阻，TVS_h為水平信號TVS二極管，R_sh4為水平信號負載電阻，R_sh6為水(shui)平信號反饋分壓電阻。

在圖26中：R_sv1為垂直信號分壓電阻，R_sv2為垂直信號平衡電阻，LC_v為垂直信號光耦，A_sv1為垂直信號比較運放，G_v為垂直信號耦合電位器，A_sv2為垂直信號運放，s_v為垂直進給傳感電位信號，R_sv5為垂直信號反饋電阻，R_v為垂直進給位移傳感器等效電阻，R_sv3為垂直信號平衡調節電阻，TVS_v為垂直信號TVS二極管，R_sv4為垂直信號負載電阻，R_sv6為(wei)垂直信號反饋(kui)分(fen)壓電阻。

在圖27中：R_sb1為擺仰信號分壓電阻，R_sb2為擺仰信號平衡電阻，LC_b為擺仰信號光耦，A_sb1為擺仰信號比較運放，G_b為擺仰信號耦合電位器，A_sb2為擺仰信號運放，s_b為擺仰角傳感電位信號，R_sb5為擺仰信號反饋電阻，R_b為擺仰角位移傳感器等效電阻，R_sb3為擺仰信號平衡調節電阻，TVS_b為擺仰信號TVS二極管，R_sb4為擺仰信號負載電阻，R_sb6為(wei)擺(bai)仰(yang)信(xin)號反饋分壓電(dian)阻。

在圖28中：R_sr1為旋擺信號分壓電阻，R_sr2為旋擺信號平衡電阻，LC_r為旋擺信號光耦，A_sr1為旋擺信號比較運放，G_r為旋擺信號耦合電位器，A_sr2為旋擺信號運放，s_r為旋擺角傳感電位信號，R_sr5為旋擺信號反饋電阻，R_r為旋擺角位移傳感器等效電阻，R_sr3為旋擺信號平衡調節電阻，TVS_r為旋擺信號TVS二極管，R_sr4為旋擺信號負載電阻，R_sr6為旋擺信號反饋分壓電阻。

在圖29中：R_sg1為紅外分壓電阻，R_sg2為砂輪信號分壓電阻，R_sg3為砂輪信號平衡電阻，LC_g為砂輪信號光耦，R_sg4為上分壓電阻，D_g為嵌位二極管，s_g為紅外傳感電位信號，A_sg1為砂輪信號比較運放，G_g為砂輪信號耦合電位器，A_sg2為砂輪信號運放，Led_g為紅外發射二極管，Rd_g為紅外傳感器，R_sg5為砂輪信號平衡調節電阻，TVS_g為砂輪信號TVS二極管，R_sg6為砂輪信號負載電阻，R_sg7為下分壓電阻，r_G為砂輪半徑(jing)反饋信號。

在圖30～33中：h_R為水平進給給定信號，為比較器，⊿h為水平進給偏差信號，C_h為水平進給控制計算環節，A_Eh為前置放大環節，h_D為水平進給驅動信號，D_h為驅動執行環節，h_V為閥芯位移量，A_V為液壓放大環節，q為壓力液流量，A_P為液壓執行環節，Tr_h為水平進給信號檢測變換環節，h_f為水平(ping)進給(gei)反饋(kui)信號。

在圖31中：v_R為垂直進給給定信號，⊿v為垂直進給偏差信號，C_v為垂直進給控制計算環節，v為垂直進給控制信號，A_Ev為垂直進給放大環節，Tr_v為垂直進給信號檢測變換環節，v_f為垂直(zhi)進給反饋信號。

在圖32、33中：b_P為擺仰程序給定信號，C_bP為擺仰程序控制計算環節，b₁為擺仰程序控制信號，b_R為擺仰角給定信號，⊿b為擺仰角偏差信號，C_b為擺仰參數控制計算環節，b₂為擺仰參數控制信號，⊕為加法器，b為擺仰控制信號，A_b為擺仰信號放大環節，Tr_b為擺仰信號檢測變換環節，b_f為擺仰角度反饋信(xin)號(hao)。

在圖33中：r_P為旋擺程序給定信號，C_rP為旋擺程序控制計算環節，r₁為旋擺程序控制信號，r_R為旋擺角給定信號，⊿r為旋擺偏差信號，C_r為旋擺參數控制計算環節，r₂為旋擺參數控制信號，r為旋擺控制信號，A_r為旋擺信號放大環節，Tr_r為旋擺信號檢測變換環節，r_f為盤旋擺角度反饋(kui)信(xin)號。

在圖34～35中：No為工件序號，R_m為砂輪極限剩余半徑，T_C為打磨環1/4周期，⊿T為控制周期；H_I為水平進給參考值變量，V_I為垂直進給參考值變量，h_I為水平進給量變量，v_I為垂直進給量變量，b_I為擺仰角度變量，r_I為旋擺角度變量，T為打磨時間變量，⊿R_G為砂輪磨損變量，⊿Φ為彎曲段直徑擴張量變量，R_I為砂輪半徑變量，R_W為工件半徑變量，R_S為擺仰角斜邊變量，v_h為水平進給速度變量，v_v為垂直進給速度變量，v_r為旋擺角速度變量。

在圖35中：A為第一局(ju)部變(bian)(bian)量，B為第二局(ju)部變(bian)(bian)量。

具體實施方式

在圖1所示的本發明涉及的一個工件結構視圖中：工件直棒段為直棒段長度U，直棒段直徑Φ₁的等徑圓柱形頸桿，其左端為20°錐形預留焊接面；從工件右端開始以第一彎曲段軸心線圓心O₁為圓心，以第一彎曲段軸線半徑R₁下轉40°過渡下彎；再在40°線上，以第一彎曲段軸心線圓心O₁為起點，距第一彎曲段與第二彎曲段圓心距R_O處，取第二彎曲段軸心線圓心O₂，再以第二彎曲段軸心線圓心O₂為圓心，以第二彎曲段軸線半徑R₂下轉30°下彎；從工件右端開始，圓柱體從頸部直徑Φ₁向口部直徑Φ₂等比(bi)例漸粗。工(gong)(gong)件(jian)結構視圖的形狀、結構線(xian)及其參數(shu)是(shi)工(gong)(gong)件(jian)加工(gong)(gong)程(cheng)序(xu)語句(ju)編制的依據，這樣的加工(gong)(gong)程(cheng)序(xu)將以(yi)程(cheng)序(xu)指令(ling)、變量操作、控制多形變鑄件(jian)修(xiu)磨加工(gong)(gong)裝置的運行(xing)。

在圖2所示的本發明涉及的多形變鑄件修磨加工裝配視圖中：多形變鑄件修磨加工裝置由進給部、加工部和基座部構成。多形變鑄件修磨加工裝置的進給部機構A執行所夾持工件B的以水平進給位移量h_o、垂直進給位移量v_o進給的任務。進給部機構A夾持部按工件B的規格，配有一號工件卡口①、二號工件卡口②、三號工件卡口③和四號工件卡口④。多形變鑄件修磨加工裝置的加工部機構C執行以擺仰角度b_o、旋擺角度r_o修磨工件B的任務。水平進給位移量h_o、垂直進給位移量v_o和擺仰角度b_o均以箭頭標注正向；旋擺角度r_o以逆時針箭頭標注正向。砂輪邊沿柱側面有效打磨推進量⊿G按砂輪邊沿柱側面緊實接觸工件彎曲段凸面的最小打磨推進量計算，可根據工件號和所選砂輪規格確定。第一彎曲段軸心線圓心O₁作為進給動點，通過水平進給初始位參考值H₀和垂直進給初始位參考值V₀測度，相對加工自由度基準直角坐標系原點O，依據工件結構視圖，可分別以基準直角坐標系橫軸x和基準直角坐標系縱軸y的坐標值，計算確定水平進給位移量h_o和垂直進給位移量v_o的初始給定值。依據工件結構視圖，相對加工自由度基準直角坐標系原點O和基準直角坐標系縱軸y，利用砂輪邊沿柱側面有效打磨推進量⊿G、砂輪半徑R_G、加工進深H、加工擺長R，和第一彎曲段軸心線圓心O₁、第一彎曲段與第二彎曲段圓心距R_O、第二彎曲段軸心線圓心O₂相對直角坐標系xOy的進給值，可計算確定擺仰角度b_o、旋擺角度r_o的給定值和程序給定值；進而，計算確定水平進給位移量h_o和垂直進給位移量v_o的后續給定值。

在圖(tu)3所示的(de)多形變(bian)鑄件(jian)(jian)修磨加(jia)(jia)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)置主視(shi)(shi)圖(tu)、圖(tu)4所示的(de)多形變(bian)鑄件(jian)(jian)修磨加(jia)(jia)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)置俯視(shi)(shi)圖(tu)和圖(tu)5多形變(bian)鑄件(jian)(jian)修磨加(jia)(jia)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)置俯視(shi)(shi)圖(tu)的(de)A-A向剖視(shi)(shi)圖(tu)中：

多形變(bian)鑄(zhu)件修(xiu)磨加工裝置的進(jin)給(gei)部(bu)包(bao)括(kuo)液(ye)壓缸1、活塞桿3、進(jin)給(gei)部(bu)伸縮(suo)電(dian)(dian)纜4、進(jin)給(gei)部(bu)水(shui)平動(dong)體5、進(jin)給(gei)部(bu)垂直動(dong)體6。基座(zuo)部(bu)包(bao)括(kuo)機(ji)座(zuo)進(jin)給(gei)部(bu)2、機(ji)座(zuo)7、機(ji)座(zuo)加工部(bu)8、擺(bai)仰驅動(dong)部(bu)11和加工部(bu)基體12。加工部(bu)包(bao)括(kuo)砂(sha)輪(lun)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)9、擺(bai)仰桿10、懸臂13、圈(quan)擺(bai)仰軸結(jie)構(gou)14、加工部(bu)伸縮(suo)電(dian)(dian)纜15、圈(quan)擺(bai)體16、噴淋管17和砂(sha)輪(lun)18。

液壓缸1裝(zhuang)配(pei)(pei)于機(ji)座(zuo)(zuo)進給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)2左(zuo)上部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)；活塞(sai)桿(gan)3右(you)伸(shen)，且(qie)右(you)端(duan)緊固連(lian)接進給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)水平(ping)動(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)5。在液壓缸1后側的(de)(de)(de)機(ji)座(zuo)(zuo)進給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)2左(zuo)上面，緊貼裝(zhuang)配(pei)(pei)有液壓控(kong)制機(ji)構27。進給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)伸(shen)縮(suo)電(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)4從(cong)活塞(sai)桿(gan)3下(xia)方(fang)引(yin)入(ru)進給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)水平(ping)動(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)5。進給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)水平(ping)動(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)5右(you)貼進給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)垂(chui)直動(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)6，且(qie)其右(you)側面與進給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)垂(chui)直動(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)6的(de)(de)(de)左(zuo)側面縱向(xiang)滑動(dong)(dong)(dong)(dong)配(pei)(pei)合。機(ji)座(zuo)(zuo)進給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)2裝(zhuang)配(pei)(pei)于機(ji)座(zuo)(zuo)7的(de)(de)(de)左(zuo)端(duan)；機(ji)座(zuo)(zuo)加(jia)工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)8裝(zhuang)配(pei)(pei)于機(ji)座(zuo)(zuo)7的(de)(de)(de)右(you)端(duan)；機(ji)座(zuo)(zuo)加(jia)工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)8的(de)(de)(de)右(you)端(duan)向(xiang)上延(yan)伸(shen)出擺仰驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)11和加(jia)工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)基體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)12。加(jia)工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)基體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)12頂部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)前后側向(xiang)左(zuo)延(yan)伸(shen)出懸臂13。懸臂13的(de)(de)(de)左(zuo)端(duan)以(yi)圈(quan)擺仰軸結(jie)構14裝(zhuang)配(pei)(pei)圈(quan)擺體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)16。圈(quan)擺體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)16的(de)(de)(de)下(xia)端(duan)向(xiang)右(you)下(xia)延(yan)伸(shen)出擺仰桿(gan)10；擺仰桿(gan)10的(de)(de)(de)右(you)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)伸(shen)入(ru)擺仰驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)11。圈(quan)擺體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)16上裝(zhuang)配(pei)(pei)有砂(sha)(sha)輪(lun)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)9、加(jia)工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)伸(shen)縮(suo)電(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)15、噴淋管17和砂(sha)(sha)輪(lun)18；砂(sha)(sha)輪(lun)18由砂(sha)(sha)輪(lun)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)9同軸帶動(dong)(dong)(dong)(dong)。加(jia)工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)伸(shen)縮(suo)電(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)15為旋擺驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)21中(zhong)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)，其右(you)下(xia)段穿過(guo)基座(zuo)(zuo)，引(yin)入(ru)、連(lian)接到電(dian)(dian)(dian)(dian)控(kong)系統。

在(zai)(zai)機(ji)座(zuo)(zuo)進(jin)給(gei)(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)2左上(shang)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)，液壓缸1的(de)(de)(de)后側(ce)，緊貼液壓缸1和(he)機(ji)座(zuo)(zuo)進(jin)給(gei)(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)2裝(zhuang)(zhuang)配有(you)(you)液壓控制(zhi)(zhi)機(ji)構(gou)27。與(yu)活(huo)塞(sai)31固接為一(yi)體(ti)(ti)的(de)(de)(de)活(huo)塞(sai)桿3右(you)伸，且右(you)端緊固連(lian)接進(jin)給(gei)(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)5。進(jin)給(gei)(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)伸縮電纜(lan)4從活(huo)塞(sai)桿3下方(fang)后位(wei)(wei)引入進(jin)給(gei)(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)5。在(zai)(zai)進(jin)給(gei)(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)5上(shang)，與(yu)進(jin)給(gei)(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)垂直(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)6滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)配合(he)的(de)(de)(de)右(you)側(ce)面，銑有(you)(you)水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)燕(yan)(yan)尾(wei)(wei)滑(hua)槽23；水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)燕(yan)(yan)尾(wei)(wei)滑(hua)槽23的(de)(de)(de)左底(di)面上(shang)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)，貼裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)垂直(zhi)進(jin)給(gei)(gei)位(wei)(wei)移位(wei)(wei)移傳感器24。在(zai)(zai)進(jin)給(gei)(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)5的(de)(de)(de)中心部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)，挖(wa)有(you)(you)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)室26；驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)室26裝(zhuang)(zhuang)配有(you)(you)垂直(zhi)進(jin)給(gei)(gei)渦輪驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)25。在(zai)(zai)垂直(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)6上(shang)，與(yu)進(jin)給(gei)(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)5滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)配合(he)的(de)(de)(de)左側(ce)面，銑有(you)(you)燕(yan)(yan)尾(wei)(wei)凸肩(jian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)22；燕(yan)(yan)尾(wei)(wei)凸肩(jian)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)22楔入水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)燕(yan)(yan)尾(wei)(wei)滑(hua)槽23并(bing)與(yu)之構(gou)成縱向滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)配合(he)。在(zai)(zai)垂直(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)6的(de)(de)(de)右(you)前側(ce)，挖(wa)有(you)(you)用(yong)以裝(zhuang)(zhuang)嵌卡(ka)(ka)夾(jia)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)瓣29的(de)(de)(de)卡(ka)(ka)夾(jia)位(wei)(wei)36；卡(ka)(ka)夾(jia)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)瓣29的(de)(de)(de)上(shang)、下、左側(ce)面與(yu)卡(ka)(ka)夾(jia)位(wei)(wei)36的(de)(de)(de)上(shang)、下、左內側(ce)面構(gou)成滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)配合(he)；卡(ka)(ka)夾(jia)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)瓣29的(de)(de)(de)后側(ce)面和(he)卡(ka)(ka)夾(jia)位(wei)(wei)36的(de)(de)(de)前內側(ce)構(gou)成卡(ka)(ka)夾(jia)工作面；垂直(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)6通(tong)過卡(ka)(ka)夾(jia)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)瓣29與(yu)卡(ka)(ka)夾(jia)位(wei)(wei)36的(de)(de)(de)配合(he)、調節(jie)來(lai)卡(ka)(ka)夾(jia)各型工件。在(zai)(zai)機(ji)座(zuo)(zuo)進(jin)給(gei)(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)2右(you)上(shang)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)，留有(you)(you)供進(jin)給(gei)(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)5左右(you)平(ping)(ping)(ping)移的(de)(de)(de)限(xian)位(wei)(wei)槽35；限(xian)位(wei)(wei)槽35的(de)(de)(de)底(di)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)向左制(zhi)(zhi)成供滑(hua)移體(ti)(ti)34左右(you)滑(hua)移的(de)(de)(de)滑(hua)移室33。

機座(zuo)進給部(bu)2、機座(zuo)7與機座(zuo)加工部(bu)8的連(lian)接，構成基座(zuo)主體(ti)。

機(ji)(ji)(ji)座(zuo)加工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)8的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)右(you)(you)端(duan)向(xiang)(xiang)上延伸(shen)出(chu)擺(bai)仰驅(qu)(qu)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)11和加工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)基(ji)體12。加工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)基(ji)體12頂部(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)后(hou)側(ce)向(xiang)(xiang)左延伸(shen)出(chu)懸(xuan)臂13。懸(xuan)臂13的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)左端(duan)以圈(quan)(quan)擺(bai)仰軸結(jie)(jie)構(gou)14裝(zhuang)(zhuang)配(pei)圈(quan)(quan)擺(bai)體16。圈(quan)(quan)擺(bai)體16為(wei)圓環(huan)形結(jie)(jie)構(gou)，環(huan)內套裝(zhuang)(zhuang)旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)38；圈(quan)(quan)擺(bai)體16通(tong)過(guo)(guo)旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)軸承機(ji)(ji)(ji)構(gou)32與旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)38構(gou)成(cheng)切向(xiang)(xiang)滾滑動(dong)(dong)配(pei)合(he)；圈(quan)(quan)擺(bai)體16的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上部(bu)(bu)(bu)(bu)制(zhi)(zhi)成(cheng)旋(xuan)(xuan)擺(bai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)21；旋(xuan)(xuan)擺(bai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)21通(tong)過(guo)(guo)盤(pan)(pan)(pan)圈(quan)(quan)嚙合(he)部(bu)(bu)(bu)(bu)37，帶動(dong)(dong)旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)38在圈(quan)(quan)擺(bai)體16內旋(xuan)(xuan)轉。旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)38的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)左上面(mian)為(wei)加工(gong)工(gong)作面(mian)，配(pei)有(you)用(yong)以覆(fu)蓋整個旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)38和旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)軸承機(ji)(ji)(ji)構(gou)32的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)防(fang)護板20。旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)38的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上中位穿套有(you)噴(pen)(pen)淋(lin)(lin)管(guan)(guan)17；噴(pen)(pen)淋(lin)(lin)管(guan)(guan)17的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)左部(bu)(bu)(bu)(bu)向(xiang)(xiang)下彎曲，管(guan)(guan)口(kou)以噴(pen)(pen)嘴朝向(xiang)(xiang)砂輪(lun)18；噴(pen)(pen)淋(lin)(lin)管(guan)(guan)17的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)右(you)(you)端(duan)接(jie)(jie)有(you)噴(pen)(pen)淋(lin)(lin)伸(shen)縮(suo)(suo)管(guan)(guan)19；通(tong)過(guo)(guo)噴(pen)(pen)淋(lin)(lin)伸(shen)縮(suo)(suo)管(guan)(guan)19，噴(pen)(pen)淋(lin)(lin)管(guan)(guan)17貫通(tong)、引入、連(lian)接(jie)(jie)到(dao)噴(pen)(pen)淋(lin)(lin)操作執(zhi)行系統(tong)。旋(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)38的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)下中位裝(zhuang)(zhuang)配(pei)有(you)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)并帶動(dong)(dong)砂輪(lun)18的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)砂輪(lun)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)9。圈(quan)(quan)擺(bai)體16的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)下端(duan)向(xiang)(xiang)右(you)(you)下延伸(shen)出(chu)圓弧形擺(bai)仰桿10；擺(bai)仰桿10的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)右(you)(you)部(bu)(bu)(bu)(bu)伸(shen)入擺(bai)仰驅(qu)(qu)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)11。機(ji)(ji)(ji)座(zuo)加工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)8裝(zhuang)(zhuang)配(pei)于機(ji)(ji)(ji)座(zuo)7的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)右(you)(you)端(duan)；機(ji)(ji)(ji)座(zuo)加工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)8的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)左部(bu)(bu)(bu)(bu)制(zhi)(zhi)成(cheng)盆(pen)形結(jie)(jie)構(gou)，其左前(qian)角制(zhi)(zhi)有(you)排(pai)液口(kou)30。

在圖(tu)6所示的(de)是多形(xing)變鑄件修(xiu)磨加工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置的(de)工(gong)(gong)件卡(ka)(ka)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)部右側視圖(tu)和(he)圖(tu)7所示的(de)多形(xing)變鑄件修(xiu)磨加工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置的(de)工(gong)(gong)件卡(ka)(ka)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)部主視圖(tu)中(zhong)：卡(ka)(ka)夾(jia)(jia)(jia)動(dong)瓣(ban)(ban)29為長方體(ti)柱(zhu)形(xing)結構，其上、下、左側面(mian)對應卡(ka)(ka)夾(jia)(jia)(jia)位(wei)36的(de)上、下、左內側面(mian)，構成滑動(dong)配(pei)合。對應卡(ka)(ka)夾(jia)(jia)(jia)位(wei)36工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)的(de)一號(hao)(hao)靜瓣(ban)(ban)卡(ka)(ka)口(kou)(kou)36.1、二號(hao)(hao)靜瓣(ban)(ban)卡(ka)(ka)口(kou)(kou)36.2、三(san)號(hao)(hao)靜瓣(ban)(ban)卡(ka)(ka)口(kou)(kou)36.3和(he)四號(hao)(hao)靜瓣(ban)(ban)卡(ka)(ka)口(kou)(kou)36.4，卡(ka)(ka)夾(jia)(jia)(jia)動(dong)瓣(ban)(ban)29的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)也銑有對應序號(hao)(hao)動(dong)瓣(ban)(ban)卡(ka)(ka)口(kou)(kou)。卡(ka)(ka)夾(jia)(jia)(jia)動(dong)瓣(ban)(ban)29與(yu)(yu)卡(ka)(ka)夾(jia)(jia)(jia)位(wei)36通過(guo)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)調(diao)節結構39來裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)和(he)調(diao)節工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)間(jian)隙，進而實現對擬加工(gong)(gong)序號(hao)(hao)工(gong)(gong)件的(de)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)持、夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)、放卸操(cao)作(zuo)(zuo)。燕尾凸(tu)肩部22左側制成垂(chui)直進給傳動(dong)齒(chi)條22.1，以與(yu)(yu)垂(chui)直進給渦輪驅動(dong)機構25滑動(dong)配(pei)合。

在(zai)圖(tu)(tu)8所示的(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)形(xing)變(bian)(bian)(bian)鑄件(jian)(jian)修(xiu)(xiu)磨(mo)(mo)加(jia)工(gong)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)右側視圖(tu)(tu)、圖(tu)(tu)9所示的(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)形(xing)變(bian)(bian)(bian)鑄件(jian)(jian)修(xiu)(xiu)磨(mo)(mo)加(jia)工(gong)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)右側視圖(tu)(tu)的(de)(de)(de)(de)(de)B-B向(xiang)剖視圖(tu)(tu)和圖(tu)(tu)10所示的(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)形(xing)變(bian)(bian)(bian)鑄件(jian)(jian)修(xiu)(xiu)磨(mo)(mo)加(jia)工(gong)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)俯視圖(tu)(tu)中(zhong)(zhong)：在(zai)進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)平(ping)(ping)動(dong)(dong)體(ti)5與進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)垂直動(dong)(dong)體(ti)6滑動(dong)(dong)配合的(de)(de)(de)(de)(de)右側面(mian)，銑有(you)水(shui)平(ping)(ping)動(dong)(dong)體(ti)燕尾(wei)滑槽(cao)23；水(shui)平(ping)(ping)動(dong)(dong)體(ti)燕尾(wei)滑槽(cao)23的(de)(de)(de)(de)(de)左(zuo)底面(mian)上(shang)(shang)部(bu)(bu)(bu)(bu)，貼裝(zhuang)有(you)直線型的(de)(de)(de)(de)(de)垂直進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)位(wei)移(yi)傳感器(qi)24；垂直進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)位(wei)移(yi)傳感器(qi)24的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)位(wei)，制有(you)垂直進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)位(wei)移(yi)傳感傳動(dong)(dong)卡(ka)銷40。在(zai)進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)平(ping)(ping)動(dong)(dong)體(ti)5的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心部(bu)(bu)(bu)(bu)，挖有(you)驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)室26；驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)室26的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)部(bu)(bu)(bu)(bu)裝(zhuang)配有(you)垂直進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)渦輪(lun)驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)25，下部(bu)(bu)(bu)(bu)裝(zhuang)配有(you)同軸驅(qu)動(dong)(dong)垂直進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)渦輪(lun)驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)25的(de)(de)(de)(de)(de)渦輪(lun)驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)(ji)25.1。活塞桿3的(de)(de)(de)(de)(de)右端(duan)(duan)緊固連接進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)平(ping)(ping)動(dong)(dong)體(ti)5的(de)(de)(de)(de)(de)左(zuo)面(mian)中(zhong)(zhong)位(wei)。進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)伸(shen)(shen)縮電纜4從(cong)活塞桿3下方引入(ru)進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)平(ping)(ping)動(dong)(dong)體(ti)5，進(jin)(jin)(jin)(jin)而(er)穿過(guo)進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)平(ping)(ping)動(dong)(dong)體(ti)5左(zuo)部(bu)(bu)(bu)(bu)，接入(ru)渦輪(lun)驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)(ji)25.1；渦輪(lun)驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)(ji)25.1為(wei)交流永磁伺(si)服電機(ji)(ji)。滑移(yi)體(ti)34為(wei)進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)部(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)平(ping)(ping)動(dong)(dong)體(ti)5的(de)(de)(de)(de)(de)延伸(shen)(shen)結構(gou)(gou)；滑移(yi)體(ti)34的(de)(de)(de)(de)(de)左(zuo)端(duan)(duan)上(shang)(shang)面(mian)，挖有(you)水(shui)平(ping)(ping)進(jin)(jin)(jin)(jin)給(gei)位(wei)移(yi)傳感傳動(dong)(dong)卡(ka)口41。

在(zai)圖(tu)11所示(shi)的多形變(bian)鑄件(jian)修磨加(jia)工裝置機(ji)座(zuo)的進(jin)給(gei)(gei)部(bu)右(you)側視圖(tu)和(he)(he)圖(tu)12所示(shi)的多形變(bian)鑄件(jian)修磨加(jia)工裝置機(ji)座(zuo)進(jin)給(gei)(gei)部(bu)右(you)側視圖(tu)的C-C向剖視圖(tu)中(zhong)：液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)1為非(fei)對稱壓(ya)力結構(gou)，裝配于機(ji)座(zuo)進(jin)給(gei)(gei)部(bu)2的左(zuo)上(shang)部(bu)；活(huo)塞桿3與(yu)活(huo)塞31的右(you)側面固接為一體，從(cong)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)1的右(you)端(duan)伸出(chu)。在(zai)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)1后側的機(ji)座(zuo)進(jin)給(gei)(gei)部(bu)2左(zuo)上(shang)面，緊貼液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)1和(he)(he)機(ji)座(zuo)進(jin)給(gei)(gei)部(bu)2，裝配有液(ye)(ye)壓(ya)控制(zhi)機(ji)構(gou)27。在(zai)活(huo)塞桿3下方，進(jin)給(gei)(gei)部(bu)伸縮電纜4從(cong)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)1和(he)(he)液(ye)(ye)壓(ya)控制(zhi)機(ji)構(gou)27之(zhi)間引(yin)出(chu)。在(zai)機(ji)座(zuo)進(jin)給(gei)(gei)部(bu)2右(you)上(shang)部(bu)，留有限位槽35；限位槽35的底部(bu)，居中(zhong)向左(zuo)制(zhi)成滑(hua)移室33。機(ji)座(zuo)進(jin)給(gei)(gei)部(bu)2的右(you)側后部(bu)，與(yu)機(ji)座(zuo)7連接為一體。

在圖(tu)8～12所示的(de)多形變鑄件(jian)修(xiu)磨(mo)加工(gong)裝置機(ji)座進(jin)給(gei)(gei)部視圖(tu)中(zhong)：在滑移(yi)(yi)室(shi)33的(de)內上(shang)壁中(zhong)線位，沿中(zhong)線貼裝有(you)直線型(xing)的(de)水(shui)平進(jin)給(gei)(gei)位移(yi)(yi)傳感器43；水(shui)平進(jin)給(gei)(gei)位移(yi)(yi)傳感器43帶(dai)有(you)的(de)水(shui)平進(jin)給(gei)(gei)位移(yi)(yi)傳感傳動卡(ka)銷42，對(dui)應水(shui)平進(jin)給(gei)(gei)位移(yi)(yi)傳感傳動卡(ka)口(kou)41。

在(zai)圖13所示(shi)(shi)的(de)(de)(de)多形(xing)變(bian)鑄件修磨加工(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)(de)打(da)磨部(bu)左上側視(shi)圖和(he)圖14所示(shi)(shi)的(de)(de)(de)多形(xing)變(bian)鑄件修磨加工(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置打(da)磨部(bu)左上側視(shi)圖的(de)(de)(de)D-D向剖視(shi)圖中：圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)體(ti)(ti)16為(wei)圓環形(xing)結(jie)構，環內同(tong)軸(zhou)(zhou)套(tao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38；圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)體(ti)(ti)16通過旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)軸(zhou)(zhou)承(cheng)機(ji)構32與(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38構成切(qie)向滾滑動(dong)(dong)(dong)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)合(he)；旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38可在(zai)圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)體(ti)(ti)16內相對(dui)圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)體(ti)(ti)16同(tong)軸(zhou)(zhou)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉。旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38盤(pan)(pan)體(ti)(ti)沿(yan)(yan)軸(zhou)(zhou)剖面(mian)為(wei)制有(you)增配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)合(he)圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)的(de)(de)(de)“I”形(xing)結(jie)構，配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)合(he)圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)的(de)(de)(de)外(wai)邊沿(yan)(yan)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)面(mian)背側制有(you)盤(pan)(pan)圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)嚙合(he)部(bu)37的(de)(de)(de)外(wai)齒，工(gong)作(zuo)面(mian)一側裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)軸(zhou)(zhou)承(cheng)機(ji)構32。旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)合(he)圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)的(de)(de)(de)內沿(yan)(yan)工(gong)作(zuo)面(mian)一側，面(mian)對(dui)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)邊沿(yan)(yan)，左右對(dui)稱裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)一對(dui)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)邊沿(yan)(yan)傳感器(qi)44。旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)面(mian)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)有(you)用以覆蓋整個(ge)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38和(he)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)軸(zhou)(zhou)承(cheng)機(ji)構32的(de)(de)(de)防(fang)護(hu)板(ban)20。圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)體(ti)(ti)16上裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)有(you)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)9、加工(gong)部(bu)伸縮電(dian)(dian)(dian)纜(lan)15、噴淋管(guan)17和(he)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)18。穿(chuan)過旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38和(he)防(fang)護(hu)板(ban)20，旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38的(de)(de)(de)下中位(wei)緊(jin)(jin)固(gu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)有(you)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)9；電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)9軸(zhou)(zhou)端緊(jin)(jin)固(gu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)并(bing)同(tong)軸(zhou)(zhou)帶動(dong)(dong)(dong)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)18。穿(chuan)過旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38和(he)防(fang)護(hu)板(ban)20，旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38的(de)(de)(de)上中位(wei)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)有(you)噴淋管(guan)17；噴淋管(guan)17的(de)(de)(de)管(guan)口以噴嘴朝向砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)18。在(zai)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38和(he)防(fang)護(hu)板(ban)20之(zhi)間，砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)9的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)纜(lan)與(yu)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)邊沿(yan)(yan)傳感器(qi)44的(de)(de)(de)信號(hao)線匯攏，并(bing)套(tao)為(wei)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)部(bu)電(dian)(dian)(dian)纜(lan)45。圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)體(ti)(ti)16的(de)(de)(de)圓環外(wai)側，沿(yan)(yan)橫軸(zhou)(zhou)對(dui)稱緊(jin)(jin)固(gu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)一對(dui)圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)仰軸(zhou)(zhou)14.1。圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)體(ti)(ti)16的(de)(de)(de)下端延伸出(chu)擺(bai)仰桿10。在(zai)圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)體(ti)(ti)16的(de)(de)(de)圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)環內沿(yan)(yan)上部(bu)，圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)體(ti)(ti)16與(yu)防(fang)護(hu)板(ban)20之(zhi)間，沿(yan)(yan)圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)體(ti)(ti)16的(de)(de)(de)圈(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)(quan)環貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)圓弧線型的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擺(bai)角位(wei)移傳感器(qi)16.1。

在(zai)(zai)圖15所示的(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)形(xing)變鑄(zhu)件修磨加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)打磨部(bu)(bu)左上側(ce)(ce)視圖的(de)(de)(de)(de)(de)E-E向剖視圖中：圈(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)體(ti)16為(wei)圓(yuan)(yuan)環(huan)形(xing)結(jie)構(gou)(gou)，環(huan)內(nei)同(tong)軸(zhou)(zhou)(zhou)套裝(zhuang)(zhuang)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38；圈(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)體(ti)16通(tong)過旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)32與(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38構(gou)(gou)成切向滾滑動(dong)(dong)(dong)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)合(he)(he)(he)(he)。圈(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)體(ti)16的(de)(de)(de)(de)(de)上部(bu)(bu)制(zhi)成旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)21；旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)21內(nei)部(bu)(bu)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)47；盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)47為(wei)外(wai)轉子(zi)永磁伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)，以(yi)(yi)其外(wai)轉子(zi)帶動(dong)(dong)(dong)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)21；旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)21的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)齒與(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)齒嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)，構(gou)(gou)成盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)圈(quan)(quan)(quan)(quan)嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)部(bu)(bu)37；通(tong)過盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)圈(quan)(quan)(quan)(quan)嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)部(bu)(bu)37，旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)21帶動(dong)(dong)(dong)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38在(zai)(zai)圈(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)體(ti)16內(nei)相對圈(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)體(ti)16同(tong)軸(zhou)(zhou)(zhou)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉。盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)47的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)定子(zi)緊(jin)固(gu)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)于圈(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)體(ti)16的(de)(de)(de)(de)(de)上部(bu)(bu)。加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)部(bu)(bu)伸(shen)縮(suo)(suo)電(dian)(dian)纜(lan)15從(cong)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)47的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)端軸(zhou)(zhou)(zhou)內(nei)引(yin)出(chu)。旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)體(ti)沿軸(zhou)(zhou)(zhou)剖面(mian)為(wei)制(zhi)有(you)(you)(you)增配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)合(he)(he)(he)(he)圈(quan)(quan)(quan)(quan)的(de)(de)(de)(de)(de)“I”形(xing)結(jie)構(gou)(gou)，配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)合(he)(he)(he)(he)圈(quan)(quan)(quan)(quan)的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)邊沿的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)背側(ce)(ce)制(zhi)有(you)(you)(you)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)圈(quan)(quan)(quan)(quan)嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)部(bu)(bu)37的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)齒，工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)一(yi)側(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)32。旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)有(you)(you)(you)用以(yi)(yi)覆蓋整個旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38和旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)32的(de)(de)(de)(de)(de)防(fang)(fang)(fang)護板20。圈(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)體(ti)16上裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)有(you)(you)(you)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)9、加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)部(bu)(bu)伸(shen)縮(suo)(suo)電(dian)(dian)纜(lan)15、噴(pen)淋管(guan)(guan)17和砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)18。穿(chuan)過旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38和防(fang)(fang)(fang)護板20，旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38的(de)(de)(de)(de)(de)下(xia)(xia)中位(wei)緊(jin)固(gu)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)有(you)(you)(you)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)9；電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)9軸(zhou)(zhou)(zhou)端緊(jin)固(gu)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)并(bing)同(tong)軸(zhou)(zhou)(zhou)帶動(dong)(dong)(dong)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)18。在(zai)(zai)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)背側(ce)(ce)，噴(pen)淋管(guan)(guan)17與(yu)噴(pen)淋伸(shen)縮(suo)(suo)管(guan)(guan)19接續、貫通(tong)。穿(chuan)過旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38和防(fang)(fang)(fang)護板20，旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38的(de)(de)(de)(de)(de)上中位(wei)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)有(you)(you)(you)噴(pen)淋管(guan)(guan)17；噴(pen)淋管(guan)(guan)17的(de)(de)(de)(de)(de)管(guan)(guan)口(kou)以(yi)(yi)噴(pen)嘴朝向砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)18。在(zai)(zai)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38和防(fang)(fang)(fang)護板20之間，砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)部(bu)(bu)電(dian)(dian)纜(lan)45沿旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38的(de)(de)(de)(de)(de)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)面(mian)敷(fu)向噴(pen)淋管(guan)(guan)17的(de)(de)(de)(de)(de)穿(chuan)套處，與(yu)噴(pen)淋管(guan)(guan)17匯攏(long)，并(bing)套穿(chuan)過為(wei)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)壁。在(zai)(zai)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)背側(ce)(ce)，加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)部(bu)(bu)伸(shen)縮(suo)(suo)電(dian)(dian)纜(lan)15與(yu)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)部(bu)(bu)電(dian)(dian)纜(lan)45匯攏(long)，并(bing)列為(wei)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)部(bu)(bu)電(dian)(dian)纜(lan)束46。圈(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)體(ti)16的(de)(de)(de)(de)(de)下(xia)(xia)端延(yan)伸(shen)出(chu)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰桿10。擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰桿10為(wei)圓(yuan)(yuan)弧形(xing)加(jia)強筋結(jie)構(gou)(gou)，圓(yuan)(yuan)弧外(wai)側(ce)(ce)銑有(you)(you)(you)圈(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)齒條48；在(zai)(zai)圓(yuan)(yuan)弧內(nei)側(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)背向工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)一(yi)端，銑有(you)(you)(you)圈(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)移傳(chuan)感(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)卡(ka)口(kou)49。在(zai)(zai)圈(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)體(ti)16的(de)(de)(de)(de)(de)圈(quan)(quan)(quan)(quan)環(huan)內(nei)沿上部(bu)(bu)，圈(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)體(ti)16與(yu)防(fang)(fang)(fang)護板20之間，沿圈(quan)(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)體(ti)16的(de)(de)(de)(de)(de)圈(quan)(quan)(quan)(quan)環(huan)貼裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)圓(yuan)(yuan)弧線型的(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)移傳(chuan)感(gan)器(qi)16.1；旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)移傳(chuan)感(gan)器(qi)16.1的(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)弧內(nei)側(ce)(ce)制(zhi)有(you)(you)(you)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)移傳(chuan)感(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)卡(ka)銷(xiao)(xiao)，該傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)卡(ka)銷(xiao)(xiao)由(you)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)38縱軸(zhou)(zhou)(zhou)線頂部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)卡(ka)槽配(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)(pei)合(he)(he)(he)(he)帶動(dong)(dong)(dong)。

在圖13～15所示的(de)(de)多形(xing)(xing)變鑄件修磨加(jia)工(gong)(gong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)打磨部視(shi)圖中：圈(quan)(quan)(quan)擺體16為(wei)(wei)圓(yuan)環形(xing)(xing)結(jie)構(gou)，圓(yuan)環內邊(bian)沿(yan)(yan)(yan)的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)背側(ce)(ce)制有(you)盤(pan)(pan)圈(quan)(quan)(quan)嚙合(he)部37的(de)(de)內齒，工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)一(yi)側(ce)(ce)裝(zhuang)配(pei)(pei)旋(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)軸(zhou)(zhou)承(cheng)機(ji)構(gou)32。圓(yuan)環內同(tong)軸(zhou)(zhou)套(tao)裝(zhuang)旋(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38；旋(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38盤(pan)(pan)體沿(yan)(yan)(yan)軸(zhou)(zhou)剖面(mian)為(wei)(wei)制有(you)增配(pei)(pei)合(he)圈(quan)(quan)(quan)的(de)(de)“I”形(xing)(xing)結(jie)構(gou)，配(pei)(pei)合(he)圈(quan)(quan)(quan)的(de)(de)外(wai)(wai)邊(bian)沿(yan)(yan)(yan)的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)背側(ce)(ce)制有(you)盤(pan)(pan)圈(quan)(quan)(quan)嚙合(he)部37的(de)(de)外(wai)(wai)齒，工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)一(yi)側(ce)(ce)裝(zhuang)配(pei)(pei)旋(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)軸(zhou)(zhou)承(cheng)機(ji)構(gou)32。圈(quan)(quan)(quan)擺體16通過旋(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)軸(zhou)(zhou)承(cheng)機(ji)構(gou)32與旋(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38構(gou)成切(qie)向滾滑(hua)動配(pei)(pei)合(he)；旋(xuan)(xuan)(xuan)盤(pan)(pan)38可在圈(quan)(quan)(quan)擺體16內相(xiang)對圈(quan)(quan)(quan)擺體16同(tong)軸(zhou)(zhou)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉。

在(zai)圖(tu)16所示(shi)的多(duo)形(xing)(xing)變鑄(zhu)件(jian)修(xiu)磨加(jia)(jia)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)的打磨部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)主視(shi)圖(tu)、圖(tu)17所示(shi)的多(duo)形(xing)(xing)變鑄(zhu)件(jian)修(xiu)磨加(jia)(jia)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)機(ji)座(zuo)(zuo)(zuo)打磨部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(帶局部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)剖視(shi))左視(shi)圖(tu)和圖(tu)18所示(shi)的多(duo)形(xing)(xing)變鑄(zhu)件(jian)修(xiu)磨加(jia)(jia)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)機(ji)座(zuo)(zuo)(zuo)打磨部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)左視(shi)圖(tu)的F-F向(xiang)剖視(shi)圖(tu)中：機(ji)座(zuo)(zuo)(zuo)7在(zai)機(ji)座(zuo)(zuo)(zuo)加(jia)(jia)工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)8的左側后(hou)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)與(yu)機(ji)座(zuo)(zuo)(zuo)加(jia)(jia)工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)8連接(jie)為(wei)(wei)一體(ti)(ti)。機(ji)座(zuo)(zuo)(zuo)加(jia)(jia)工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)8的右端向(xiang)上延伸(shen)(shen)(shen)(shen)出(chu)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)11和加(jia)(jia)工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)基體(ti)(ti)12。加(jia)(jia)工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)基體(ti)(ti)12頂部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)前(qian)后(hou)側向(xiang)左延伸(shen)(shen)(shen)(shen)出(chu)懸臂13。懸臂13的左端裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配有(you)圈(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)軸(zhou)(zhou)承(cheng)14.2。擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)11的外主體(ti)(ti)為(wei)(wei)三角(jiao)(jiao)加(jia)(jia)強筋(jin)結(jie)(jie)構(gou)；擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)11的內部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)挖有(you)圈(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)條(tiao)(tiao)伸(shen)(shen)(shen)(shen)縮(suo)腔51和圈(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)室53。擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)條(tiao)(tiao)伸(shen)(shen)(shen)(shen)縮(suo)腔51為(wei)(wei)圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)形(xing)(xing)空腔，圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)軸(zhou)(zhou)心(xin)線(xian)即(ji)為(wei)(wei)圈(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)軸(zhou)(zhou)承(cheng)14.2的軸(zhou)(zhou)心(xin)線(xian)，圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)外端在(zai)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)11斜(xie)面側開口；圈(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)室53位橫位軸(zhou)(zhou)心(xin)線(xian)圓(yuan)(yuan)柱形(xing)(xing)空腔，圓(yuan)(yuan)柱軸(zhou)(zhou)心(xin)線(xian)與(yu)圈(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)軸(zhou)(zhou)承(cheng)14.2的軸(zhou)(zhou)心(xin)線(xian)平行，圓(yuan)(yuan)柱上側與(yu)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)條(tiao)(tiao)伸(shen)(shen)(shen)(shen)縮(suo)腔51貫(guan)通。在(zai)圈(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)室53內，同(tong)軸(zhou)(zhou)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配有(you)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)圈(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)50的圈(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機(ji)52；圈(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機(ji)52為(wei)(wei)外轉子交(jiao)流永磁伺服電(dian)機(ji)，其兩(liang)端軸(zhou)(zhou)緊(jin)固裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配于(yu)圈(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)室53的圓(yuan)(yuan)柱形(xing)(xing)兩(liang)端側壁(bi)上。在(zai)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)條(tiao)(tiao)伸(shen)(shen)(shen)(shen)縮(suo)腔51的圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)內側壁(bi)，貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)線(xian)型的擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)角(jiao)(jiao)位移(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)54；擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)角(jiao)(jiao)位移(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)54的圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)外側制有(you)圈(quan)(quan)(quan)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)角(jiao)(jiao)位移(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)卡銷55。機(ji)座(zuo)(zuo)(zuo)加(jia)(jia)工(gong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)8的上面制成盆(pen)形(xing)(xing)結(jie)(jie)構(gou)，盆(pen)形(xing)(xing)結(jie)(jie)構(gou)背向(xiang)工(gong)作(zuo)面的一側與(yu)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)仰(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)11的斜(xie)面曲面連接(jie)。

在圖19所示的多形變鑄件修磨加工裝置水平進給控制液壓系統示意圖中：液壓缸1的左端貫通連接左液壓管56，右端貫通連接右液壓管57；左液壓管56的另一端與閥套27.1的左輸出口連接貫通，右液壓管57的另一端與閥套27.1的右輸出口連接貫通。圓筒形閥套27.1內套有圓柱形閥芯27.2，并與之軸向滑動配合，構成零開口四通伺服閥。閥芯27.2的一端與伺服閥驅動器27.3動體固接；伺服閥驅動器27.3靜體的電磁線圈通過正向電磁線圈接線端p、負向電磁線圈接線端n和控制電路接地端G引出。閥套27.1的左、右輸入口貫通連接高壓管59；閥套27.1的中位輸入口貫通連接回液管62；回液管62的另一端通入壓力液容箱。高壓管59的另一端貫通連接加壓泵60的高壓口，并與安全閥58的高壓口連接貫通。加壓泵60的低壓口和安全閥58的低壓口均通入壓力液容箱。加壓泵60由單相交流電動機帶動；通過與高壓壓力開關61的開關接點串聯，單相交流電動機的相線驅動線引出到加壓泵驅動線端子T_Q的相線端；單相交流電動機的零線驅動線直接引出到加壓泵驅動線端子T_Q的零線端(duan)。高(gao)壓(ya)壓(ya)力開關61的感壓(ya)管貫接到高(gao)壓(ya)管59。

在圖20所示的水平進給控制液壓系統前置放大電路結構圖中：水平進給控制信號h通過輸入耦合電阻R_h1送入運算放大器A_h的同相輸入端：運算放大器A_h的反相輸入端通過反饋分壓電阻R_h2接地，并通過反饋電阻R_hf連接到運算放大器A_h的輸出端。運算放大器A_h的正極電源端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，運算放大器A_h的負極電源端連接到控制電路工作電源負極端E_SN。運算放大器A_h的輸出端與驅動輸入耦合電阻R_h3的一端連接，驅動輸入耦合電阻R_h3的一端與正向信號分壓電阻R_h6和反向信號分壓電阻R_h7同時連接；正向信號分壓電阻R_h6的另一端和反向信號分壓電阻R_h7的另一端分別與正向隔離光耦LC_hP的負極輸入端和反向隔離光耦LC_hN的正極輸入端連接；正向隔離光耦LC_hP的正極輸入端和反向隔離光耦LC_hN的負極輸入端分別連接到控制電路工作電源正極端E_SP和控制電路工作電源負極端E_SN。正向隔離光耦LC_hP的正極輸出端和反向隔離光耦LC_hN的負極輸出端分別連接到驅動電路工作電源正極端E_P和驅動電路工作電源負極端E_N。正向隔離光耦LC_hP的負極輸出端和反向隔離光耦LC_hN的正極輸出端分別連接到正向MOSFET器件Q_hP的柵極和反向MOSFET器件Q_hN的柵極；同時，正向隔離光耦LC_hP的負極輸出端和反向隔離光耦LC_hN的正極輸出端又分別與正向隔離二極管D_hP的正極和反向隔離二極管D_hN的負極連接；正向隔離二極管D_hP的負極和反向隔離二極管D_hN的正極分別通過正向偏置電阻R_h4和反向偏置電阻R_h5接地。正向MOSFET器件Q_hP為P溝道增強型器件，Q_hN反向MOSFET器件為N溝道增強型器件。正向MOSFET器件Q_hP的漏極連接到驅動電路工作電源正極端E_P；反向MOSFET器件Q_hN的源極連接到驅動電路工作電源負極端E_N；正向MOSFET器件Q_hP的源極連接到正向電磁線圈接線端p；反向MOSFET器件Q_hN的漏極連接到負向電磁線圈接線端n。正向電磁線圈等效電感L_P和反向電磁線圈等效電感L_N為順向并繞電磁線圈，構成伺服閥驅動器27.3靜體的主體。正向電磁線圈等效電感L_P的同名端和反向電磁線圈等效電感L_N的同名端分別連接到正向電磁線圈接線端p和負向電磁線圈接線端n。正向電磁線圈等效電感L_P的異名端與反向電磁線圈等效電感L_N的異(yi)名端(duan)相(xiang)連(lian)并(bing)接地到(dao)控制(zhi)電(dian)路接地端(duan)G。

在圖21所示的多形變鑄件修磨加工裝置噴淋操作執行系統示意圖中：噴淋伸縮管19通過電磁閥63與送水管68連接貫通。送水管68的另一端同時貫通連接到補壓泵64的高壓口和泄壓閥67的高壓口。補壓泵64的低壓口和泄壓閥67的低壓口同時貫通連接到自來水管66。補壓泵64由單相交流電動機帶動；通過與常壓壓力開關65的開關接點串聯，單相交流電動機的相線驅動線引出到補壓泵驅動線端子T_W的相線端；單相交流電動機的零線驅動線直接引出到補壓泵驅動線端子T_W的零線端。常壓壓力開關65的感壓管貫接到送水管68。電磁閥63由驅動電路工作電源正極端E_P、噴淋操作(zuo)信(xin)號w的輸入端(duan)子和控(kong)制電(dian)路接地端(duan)G連接電(dian)磁閥驅(qu)動(dong)電(dian)路來控(kong)制通(tong)斷(duan)。

在圖22所示的噴淋操作執行系統的電磁閥結構視圖中：電磁閥由閥套63.1、閥芯63.2、連桿63.3、電路骨架63.4、電磁線圈63.5、滑缸腔63.6、反位電觸點63.7、反位觸頭63.8、永磁體N極63.9、永磁體S極63.10、滑缸套63.11、正位觸頭63.12、正位電觸點63.13和電路接線室63.14構成；包括電磁閥驅動電路電源正極端E_W、噴淋操作信號w的輸入端子、正向驅動接線端子p_o正位電觸點接線端子p_k、反位電觸點接線端子n_k、反向驅動接線端子n_o和控制電路接地端G。電磁閥分為左部的閥體部和右部的驅動部。閥體部為包括閥套63.1、閥芯63.2和連桿63.3的執行主體結構，驅動部為包括連桿63.3、電路骨架63.4、永磁體N極63.9、永磁體S極63.10、滑缸腔63.6、滑缸套63.11、電磁線圈63.5、反位電觸點63.7、反位觸頭63.8、正位觸頭63.12、正位電觸點63.13、電路接線室63.14、電磁閥驅動電路電源正極端E_W、噴淋操作信號w的輸入端子、正向驅動接線端子p_o、正位電觸點接線端子p_k、反位電觸點接線端子n_k、反向驅動接線端子n_o和控制電路(lu)接地端G的電磁驅動(dong)機構；其(qi)中閥套(tao)63.1與(yu)滑(hua)缸套(tao)63.11為由間壁相隔的兩腔一體(ti)結構，由非鐵磁材料制成(cheng)。

在(zai)(zai)閥(fa)套(tao)(tao)63.1內(nei)的(de)閥(fa)芯63.2與連桿(gan)63.3的(de)一(yi)端緊(jin)固機械連接(jie)，連桿(gan)63.3的(de)另一(yi)端與永(yong)磁(ci)(ci)體N極(ji)63.9的(de)左斷面緊(jin)固機械連接(jie)；連桿(gan)63.3穿過閥(fa)套(tao)(tao)63.1與滑(hua)缸(gang)(gang)(gang)套(tao)(tao)63.11的(de)間(jian)壁(bi)(bi)，并(bing)與該間(jian)壁(bi)(bi)構成氣(qi)密滑(hua)動(dong)配合(he)；永(yong)磁(ci)(ci)體N極(ji)63.9與永(yong)磁(ci)(ci)體S極(ji)63.10為同體柱(zhu)形結(jie)構，其外側(ce)(ce)壁(bi)(bi)與滑(hua)缸(gang)(gang)(gang)腔63.6的(de)內(nei)側(ce)(ce)壁(bi)(bi)滑(hua)動(dong)配合(he)。在(zai)(zai)滑(hua)缸(gang)(gang)(gang)腔63.6的(de)左內(nei)壁(bi)(bi)，挖(wa)(wa)有(you)一(yi)槽(cao)室，槽(cao)室內(nei)裝(zhuang)嵌(qian)(qian)(qian)一(yi)對(dui)常閉(bi)的(de)反位(wei)(wei)電(dian)觸(chu)(chu)點(dian)(dian)63.7；在(zai)(zai)永(yong)磁(ci)(ci)體N極(ji)63.9的(de)左端面，對(dui)應反位(wei)(wei)電(dian)觸(chu)(chu)點(dian)(dian)63.7裝(zhuang)嵌(qian)(qian)(qian)有(you)一(yi)突出(chu)的(de)反位(wei)(wei)觸(chu)(chu)頭63.8，用(yong)以(yi)在(zai)(zai)反向到位(wei)(wei)時(shi)觸(chu)(chu)開反位(wei)(wei)電(dian)觸(chu)(chu)點(dian)(dian)63.7。在(zai)(zai)滑(hua)缸(gang)(gang)(gang)腔63.6的(de)右(you)內(nei)壁(bi)(bi)，挖(wa)(wa)有(you)一(yi)槽(cao)室，槽(cao)室內(nei)裝(zhuang)嵌(qian)(qian)(qian)一(yi)對(dui)常閉(bi)的(de)正(zheng)位(wei)(wei)電(dian)觸(chu)(chu)點(dian)(dian)63.13；在(zai)(zai)永(yong)磁(ci)(ci)體S極(ji)63.10的(de)右(you)端面，對(dui)應正(zheng)位(wei)(wei)電(dian)觸(chu)(chu)點(dian)(dian)63.13裝(zhuang)嵌(qian)(qian)(qian)有(you)一(yi)突出(chu)的(de)正(zheng)位(wei)(wei)觸(chu)(chu)頭63.12，用(yong)以(yi)在(zai)(zai)正(zheng)向到位(wei)(wei)時(shi)觸(chu)(chu)開正(zheng)位(wei)(wei)電(dian)觸(chu)(chu)點(dian)(dian)63.13。電(dian)路骨架(jia)4緊(jin)固套(tao)(tao)裝(zhuang)在(zai)(zai)滑(hua)缸(gang)(gang)(gang)套(tao)(tao)63.11的(de)外側(ce)(ce)壁(bi)(bi)上；電(dian)路骨架(jia)63.4分為左中部的(de)電(dian)磁(ci)(ci)線圈63.5骨架(jia)部和右(you)部的(de)電(dian)路接(jie)線室63.14。

在電路接線室63.14內，裝配有驅動信號轉換電路和內外線接線端子。電磁線圈63.5的兩端分別連接到正位電觸點接線端子p_k和反位電觸點接線端子n_k上；正位電觸點接線端子p_k和正向驅動接線端子p_o分別與正位電觸點63.13的兩接線端構成電連接；反位電觸點接線端子n_k和反向驅動接線端子n_o分別與反位電觸點63.7的兩接線端構成電連接。驅動電路工作電源正極端E_P、噴(pen)淋操作(zuo)信號w的輸入端子和(he)控制電路接(jie)地(di)端G分別(bie)用于連接(jie)電磁閥驅動電路電源正(zheng)極、噴(pen)淋操作(zuo)信號輸入線和(he)接(jie)地(di)。

在圖23所(suo)示的(de)噴淋操作(zuo)執行系統的(de)電(dian)磁(ci)閥驅(qu)動電(dian)路(lu)結構圖中(zhong)：

驅動信號轉換電路應用于高低電平控制的操控方式，由微分電容C、正向偏置電阻R_P1、正向分壓電阻R_P2、反向分壓電阻R_N2、反向偏置電阻R_N1、P溝道增強型正向上臂MOSFET器件Q_P1、N溝道增強型反向下臂MOSFET器件Q_N1、反向隔離光耦LC_N、反向信號分壓電阻R_N3、反向隔離二極管D_N、正向信號分壓電阻R_P3、正向隔離二極管D_P、正向隔離光耦LC_P、N溝道增強型反向上臂MOSFET器件Q_N2、P溝道增強型正向下臂MOSFET器件Q_P2、電磁線(xian)圈等效電感(gan)L構成。

噴淋操作信號w輸入到微分電容C的負極。正向偏置電阻R_P1的一端連接到工作電源正極端E，正向偏置電阻R_P1的另一端與正向分壓電阻R_P2的一端連接；正向偏置電阻R_P1與正向分壓電阻R_P2的連接點與正向上臂MOSFET器件Q_P1的柵極連接。反向分壓電阻R_N2的一端與反向偏置電阻R_N1的一端連接，反向偏置電阻R_N1的另一端接地；反向分壓電阻R_N2與反向偏置電阻R_N1的連接點與反向下臂MOSFET器件Q_N1的柵極連接。正向上臂MOSFET器件Q_P1的源極連接到電磁閥驅動電路電源正極端E_W，正向上臂MOSFET器件Q_P1的漏極連接到正向驅動接線端子p_o。反向下臂MOSFET器件Q_N1的漏極連接到正位電觸點接線端子p_k；反向下臂MOSFET器件Q_N1的源極接地。反向隔離光耦LC_N的1、4腳連接到工作電源正極端E，反向隔離光耦LC_N的2腳和4腳分別與反向信號分壓電阻R_N3的一端和反向上臂MOSFET器件Q_N2的柵極連接。正向隔離光耦LC_P的1腳和4腳分別與正向信號分壓電阻R_P3的一端和正向下臂MOSFET器件Q_P2的柵極連接，反向隔離光耦LC_N的2、4腳接地。反向信號分壓電阻R_N3的另一端與正向信號分壓電阻R_P3的另一端連接，該連接點連接到微分電容C的正極。反向隔離二極管D_N的負極與反向上臂MOSFET器件Q_N2的柵極連接，反向隔離二極管D_N的正極與反向分壓電阻R_N2的另一端連接。正向隔離二極管D_P的正極與正向下臂MOSFET器件Q_P2的柵極連接，正向隔離二極管D_P的負極與正向分壓電阻R_P2的另一端連接。反向上臂MOSFET器件Q_N2的漏極連接到電磁閥驅動電路電源正極端E_W，反向上臂MOSFET器件Q_N2的源極連接到反向驅動接線端子n_o。正向下臂MOSFET器件Q_P2的源極連接到反位電觸點接線端子n_k，正向下臂MOSFET器件Q_P2的漏極接地。

電磁線圈63.5，即電磁線圈等效電感L的兩端分別連接到反位電觸點接線端子n_k和正位電觸點接線端子p_k。

在圖24所示的多形變鑄件修磨加工裝置控制執行與工作電源電氣接線圖中：總控開關KC為按鈕操作接觸器，用來將380V三相交流電接入多形變鑄件修磨加工裝置。A、B和C相線路分別通過垂直驅動斷路器S_v、擺仰驅動斷路器S_b和旋擺驅動斷路器S_r與渦輪驅動電機驅動器Dr_v、圈擺仰驅動電機驅動器Dr_b和盤旋擺驅動電機驅動器Dr_r連接；其中一相線路通過砂輪操作斷路器S_g和電源組斷路器S_U分別接入砂輪電動機信號操作開關K_g和計算機工作電源組UPS；零線直接接入渦輪驅動電機驅動器Dr_v、圈擺仰驅動電機驅動器Dr_b、盤旋擺驅動電機驅動器Dr_r、砂輪電動機信號操作開關K_g和計算機工作電源組UPS。渦輪驅動電機驅動器Dr_v、圈擺仰驅動電機驅動器Dr_b和盤旋擺驅動電機驅動器Dr_r分別由垂直進給驅動信號v_D、擺仰驅動信號b_D、旋擺驅動信號r_D控制驅動；砂輪電動機信號操作開關K_g由砂輪操作信號g操作。渦輪驅動電機驅動器Dr_v、圈擺仰驅動電機驅動器Dr_b、盤旋擺驅動電機驅動器Dr_r均為永磁伺服電機專用AC/DC/AC-SPWM三相驅動電路模塊。砂輪電動機信號操作開關K_g為電(dian)平(ping)操作單(dan)相固(gu)體接觸器。工(gong)控(kong)計(ji)(ji)算(suan)機ICC為本多形變鑄(zhu)件(jian)(jian)修磨加(jia)工(gong)裝置(zhi)(zhi)的控(kong)制核心(xin)和軟件(jian)(jian)載(zai)體；工(gong)控(kong)計(ji)(ji)算(suan)機ICC的計(ji)(ji)算(suan)機工(gong)作電(dian)源(yuan)組UPS為多組直(zhi)流輸出電(dian)源(yuan)裝置(zhi)(zhi)。

在圖2～9所示的多形變鑄件修磨加工裝置視圖、圖13所示的多形變鑄件修磨加工裝置的打磨部左上側視圖、圖15所示的多形變鑄件修磨加工裝置打磨部左上側視圖的E-E向剖視圖、圖18所示的多形變鑄件修磨加工裝置機座打磨部左視圖的F-F向剖視圖、圖20所示的水平進給控制液壓系統前置放大電路結構圖和圖24所示的多形變鑄件修磨加工裝置控制執行與工作電源電氣接線圖中：渦輪驅動電機25.1、圈擺仰驅動電機52和盤旋擺驅動電機47分別由渦輪驅動電機驅動器Dr_v、圈擺仰驅動電機驅動器Dr_b和盤旋擺驅動電機驅動器Dr_r以三相正弦電流驅動運行。砂輪電動機9由砂輪電動機信號操作開關K_g操作開停。渦輪驅動電機25.1同軸帶動垂直進給渦輪驅動機構25，通過垂直進給傳動齒條22.1，帶動進給部垂直動體6產生垂直進給位移量v_o；圈擺仰驅動電機52，通過其外轉子上同軸裝配、帶動的圈擺仰傳動齒輪50，帶動擺仰桿10產生擺仰角度b_o；盤旋擺驅動電機47通過盤圈嚙合部37，帶動旋盤38產生旋擺角度r_o。渦輪驅動電機25.1、垂直進給渦輪驅動機構25、垂直進給傳動齒條22.1和進給部垂直動體6構成了垂直進給執行環節M_v，將垂直進給驅動信號v_D轉換為垂直進給位移量v_o；圈擺仰驅動電機52、圈擺仰傳動齒輪50和擺仰桿10構成了擺仰執行環節M_b將擺仰驅動信號b_D轉換為擺仰角度b_o；盤旋擺驅動電機47、盤圈嚙合部37和旋盤38構成了旋擺執行環節M_r將旋擺驅動信號r_D轉換為旋擺角度r_o。計算機工作電源組UPS的12V輸出線引出作為驅動電路工作電源正極端E_N，-12V輸出線引出作為驅動電路工作電源負極端E_P，5V輸出線引出作為控制電路工作電源正極端E_SP，-5V輸出線引出作為控制電路工作電源負極端E_SN。

在圖25所示的多形變鑄件修磨加工水平進給信號檢測變換電路圖中：水平信號分壓電阻R_sh1的一端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，另一端與水平信號比較運放A_sh1的同相輸入端連接。水平信號平衡電阻R_sh2的一端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，另一端與水平信號比較運放A_sh1的反相輸入端連接。水平信號比較運放A_sh1的正極電源端連接到控制電路工作電源正極端E_SP。水平信號光耦LC_h的正極輸入端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，負極輸入端與水平信號耦合電位器G_h的一靜臂連接；水平信號光耦LC_h的正極輸出端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，負極輸出端與水平信號運放A_sh2的反相輸入端連接。水平信號運放A_sh2的正極電源端連接到控制電路工作電源正極端E_SP。水平信號比較運放A_sh1的同相輸入端引出作為水平進給傳感電位信號s_h輸入端。水平信號比較運放A_sh1的輸出端與水平信號耦合電位器G_h的動臂連接。水平信號反饋電阻R_sh5的一端與水平信號運放A_sh2的正相輸入端連接，另一端與水平信號運放A_sh2的輸出端連接；水平信號運放A_sh2的輸出端引出作為水平進給反饋信號h_f的輸出端。水平進給位移傳感器43中水平進給位移傳感器等效電阻R_h的一靜臂連同動臂均與水平信號比較運放A_sh1的同相輸入端連接；另一靜臂接地。水平信號平衡調節電阻R_sh3的一靜臂連同動臂均與水平信號比較運放A_sh1的反相輸入端連接；另一靜臂接地。水平信號比較運放A_sh1的負極電源端接地。水平信號TVS二極管TVS_h的負極與水平信號耦合電位器G_h的另一靜臂連接，正極接地。水平信號負載電阻R_sh4的一端與水平信號運放A_sh2的反相輸入端連接，另一端連接到控制電路工作電源負極端E_SN。水平信號反饋分壓電阻R_sh6的一端與水平信號運放A_sh2的正相輸入端連接，另一端接地。水平信號運放A_sh2的負極電源端連接到控制電路工作電源負極端E_SN。

在圖26所示的多形變鑄件修磨加工垂直進給信號檢測變換電路圖中：垂直信號分壓電阻R_sv1的一端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，另一端與垂直信號比較運放A_sv1的同相輸入端連接。垂直信號平衡電阻R_sv2的一端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，另一端與垂直信號比較運放A_sv1的反相輸入端連接。垂直信號比較運放A_sv1的正極電源端連接到控制電路工作電源正極端E_SP。垂直信號光耦LC_v的正極輸入端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，負極輸入端與垂直信號耦合電位器G_v的一靜臂連接；垂直信號光耦LC_v的正極輸出端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，負極輸出端與垂直信號運放A_sv2的反相輸入端連接。垂直信號運放A_sv2的正極電源端連接到控制電路工作電源正極端E_SP。垂直信號比較運放A_sv1的同相輸入端引出作為垂直進給傳感電位信號s_v輸入端。垂直信號比較運放A_sv1的輸出端與垂直信號耦合電位器G_v的動臂連接。垂直信號反饋電阻R_sv5的一端與垂直信號運放A_sv2的正相輸入端連接，另一端與垂直信號運放A_sv2的輸出端連接；垂直信號運放A_sv2的輸出端引出作為垂直進給反饋信號v_f的輸出端。垂直進給位移位移傳感器24中垂直進給位移傳感器等效電阻R_v的一靜臂連同動臂均與垂直信號比較運放A_sv1的同相輸入端連接；另一靜臂接地。垂直信號平衡調節電阻R_sv3的一靜臂連同動臂均與垂直信號比較運放A_sv1的反相輸入端連接；另一靜臂接地。垂直信號比較運放A_sv1的負極電源端接地。垂直信號TVS二極管TVS_v的負極與垂直信號耦合電位器G_v的另一靜臂連接，正極接地。垂直信號負載電阻R_sv4的一端與垂直信號運放A_sv2的反相輸入端連接，另一端連接到控制電路工作電源負極端E_SN。垂直信號反饋分壓電阻R_sv6的一端與垂直信號運放A_sv2的正相輸入端連接，另一端接地。垂直信號運放A_sv2的負極電源端連接到控制電路工作電源負極端E_SN。

在圖27所示的多形變鑄件修磨加工擺仰信號檢測變換電路圖中：擺仰信號分壓電阻R_sb1的一端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，另一端與擺仰信號比較運放A_sb1的同相輸入端連接。擺仰信號平衡電阻R_sb2的一端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，另一端與擺仰信號比較運放A_sb1的反相輸入端連接。擺仰信號比較運放A_sb1的正極電源端連接到控制電路工作電源正極端E_SP。擺仰信號光耦LC_b的正極輸入端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，負極輸入端與擺仰信號耦合電位器G_b的一靜臂連接；擺仰信號光耦LC_b的正極輸出端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，負極輸出端與擺仰信號運放A_sb2的反相輸入端連接。擺仰信號運放A_sb2的正極電源端連接到控制電路工作電源正極端E_SP。擺仰信號比較運放A_sb1的同相輸入端引出作為擺仰進給傳感電位信號s_b輸入端。擺仰信號比較運放A_sb1的輸出端與擺仰信號耦合電位器G_b的動臂連接。擺仰信號反饋電阻R_sb5的一端與擺仰信號運放A_sb2的正相輸入端連接，另一端與擺仰信號運放A_sb2的輸出端連接；擺仰信號運放A_sb2的輸出端引出作為擺仰進給反饋信號b_f的輸出端。擺仰角位移傳感器54中的擺仰角位移傳感器等效電阻R_b的一靜臂連同動臂均與擺仰信號比較運放A_sb1的同相輸入端連接；另一靜臂接地。擺仰信號平衡調節電阻R_sb3的一靜臂連同動臂均與擺仰信號比較運放A_sb1的反相輸入端連接；另一靜臂接地。擺仰信號比較運放A_sb1的負極電源端接地。擺仰信號TVS二極管TVS_b的負極與擺仰信號耦合電位器G_b的另一靜臂連接，正極接地。擺仰信號負載電阻R_sb4的一端與擺仰信號運放A_sb2的反相輸入端連接，另一端連接到控制電路工作電源負極端E_SN。擺仰信號反饋分壓電阻R_sb6的一端與擺仰信號運放A_sb2的正相輸入端連接，另一端接地。擺仰信號運放A_sb2的負極電源端連接到控制電路工作電源負極端E_SN。

在圖28所示的多形變鑄件修磨加工旋擺信號檢測變換電路圖中：旋擺信號分壓電阻R_sr1的一端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，另一端與旋擺信號比較運放A_sr1的同相輸入端連接。旋擺信號平衡電阻R_sr2的一端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，另一端與旋擺信號比較運放A_sr1的反相輸入端連接。旋擺信號比較運放A_sr1的正極電源端連接到控制電路工作電源正極端E_SP。旋擺信號光耦LC_r的正極輸入端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，負極輸入端與旋擺信號耦合電位器G_r的一靜臂連接；旋擺信號光耦LC_r的正極輸出端連接到控制電路工作電源正極端E_SP，負極輸出端與旋擺信號運放A_sr2的反相輸入端連接。旋擺信號運放A_sr2的正極電源端連接到控制電路工作電源正極端E_SP。旋擺信號比較運放A_sr1的同相輸入端引出作為旋擺進給傳感電位信號s_r輸入端。旋擺信號比較運放A_sr1的輸出端與旋擺信號耦合電位器G_r的動臂連接。旋擺信號反饋電阻R_sr5的一端與旋擺信號運放A_sr2的正相輸入端連接，另一端與旋擺信號運放A_sr2的輸出端連接；旋擺信號運放A_sr2的輸出端引出作為旋擺進給反饋信號r_f的輸出端。旋擺角位移傳感器16.1中旋擺角位移傳感器等效電阻R_r的一靜臂連同動臂均與旋擺信號比較運放A_sr1的同相輸入端連接；另一靜臂接地。旋擺信號平衡調節電阻R_sr3的一靜臂連同動臂均與旋擺信號比較運放A_sr1的反相輸入端連接；另一靜臂接地。旋擺信號比較運放A_sr1的負極電源端接地。旋擺信號TVS二極管TVS_r的負極與旋擺信號耦合電位器G_r的另一靜臂連接，正極接地。旋擺信號負載電阻R_sr4的一端與旋擺信號運放A_sr2的反相輸入端連接，另一端連接到控制電路工作電源負極端E_SN。旋擺信號反饋分壓電阻R_sr6的一端與旋擺信號運放A_sr2的正相輸入端連接，另一端接地。旋擺信號運放A_sr2的負極電源端連接到控制電路工作電源負極端E_SN。

在圖29所示的多形變鑄件修磨加工裝置的砂輪半徑信號檢測變換電路圖中：紅外分壓電阻R_sg1的一端連接到驅動電路工作電源正極端E_P，另一端連接到砂輪邊沿傳感器44中紅外發射二極管Led_g的正極端。砂輪信號分壓電阻R_sg2的一端連接到驅動電路工作電源正極端E_P，另一端連接到砂輪邊沿傳感器44中紅外傳感器Rd_g的正極端。砂輪信號平衡電阻R_sg3的一端連接到驅動電路工作電源正極端E_P，另一端與砂輪信號比較運放A_sg1的反相輸入端連接。砂輪信號比較運放A_sg1的正極電源端連接到驅動電路工作電源正極端E_P。砂輪信號光耦LC_g的正極輸入端連接到驅動電路工作電源正極端E_P，負極輸入端與砂輪信號耦合電位器G_g的一靜臂連接；砂輪信號光耦LC_g的正極輸出端連接到驅動電路工作電源正極端E_P，負極輸出端與砂輪信號運放A_sg2的反相輸入端連接。上分壓電阻R_sg4的一端連接到驅動電路工作電源正極端E_P，另一端與砂輪信號運放A_sg2的同相輸入端連接。，砂輪信號運放A_sg2的正極電源端連接到驅動電路工作電源正極端E_P。嵌位二極管D_g的負極連接到驅動電路工作電源正極端E_P，正極與砂輪信號運放A_sg2的輸出端連接；砂輪信號運放A_sg2的輸出端引出作為紅外傳感電位信號s_g的輸出端。砂輪信號比較運放A_sg1的輸出端與砂輪信號耦合電位器G_g的動臂連接；砂輪信號耦合電位器G_g的另一靜臂與砂輪信號TVS二極管TVS_g的負極連接。砂輪邊沿傳感器44中紅外發射二極管Led_g的負極接地；砂輪邊沿傳感器44中紅外傳感器Rd_g的負極接地。砂輪信號平衡調節電阻R_sg5的一靜臂連同動臂均連接到砂輪信號比較運放A_sg1的反相輸入端；另一靜臂接地。砂輪信號比較運放A_sg1的負極電源端接地。砂輪信號TVS二極管TVS_g的正極接地。砂輪信號負載電阻R_sg6的一端與砂輪信號運放A_sg2的反相輸入端連接；另一端接地。下分壓電阻R_sg7的一端與砂輪信號運放A_sg2的同相輸入端連接；另一端接地。砂輪信號比較運放A_sg1的負極電源端接地。

在圖30所示的多形變鑄件修磨加工水平進給控制系統框圖中：多形變鑄件修磨加工水平進給控制系統由比較器水平進給控制計算環節C_h、前置放大環節A_Eh、驅動執行環節D_h、液壓放大環節A_V、液壓執行環節A_P和水平進給信號檢測變換環節Tr_h構成。由加工程序或初始設置計算給出的水平進給給定信號h_R，經比較器與水平進給反饋信號h_f比較，得出水平進給偏差信號⊿h；在水平進給控制計算環節C_h，水平進給偏差信號⊿h轉為水平進給控制信號h；經前置放大環節A_Eh放大，水平進給控制信號h成為水平進給驅動信號h_D；在驅動執行環節D_h，水平進給驅動信號h_D轉換為閥芯位移量h_V，經液壓放大環節A_V控制、放大，閥芯位移量h_V轉換為壓力液流量q；在液壓執行環節A_P，壓力液流量q轉換為水平進給位移量h_o；經水平進給信號檢測變換環節Tr_h轉換，水平進給位移量h_o又成為水平進給反饋信號h_f。

在圖31所示的多形變鑄件修磨加工垂直進給控制系統框圖中：多形變鑄件修磨加工垂直進給控制系統由經比較器垂直進給控制計算環節C_v、垂直進給放大環節A_Ev、垂直進給執行環節M_v和垂直進給信號檢測變換環節Tr_v構成。由加工程序或初始設置計算給出的垂直進給給定信號v_R，經比較器與垂直進給反饋信號v_f比較，得出垂直進給偏差信號⊿v；在垂直進給控制計算環節C_v，垂直進給偏差信號⊿v轉換為垂直進給控制信號v；經垂直進給放大環節A_Ev放大，垂直進給控制信號v成為垂直進給驅動信號v_D；在垂直進給執行環節M_v，垂直進給驅動信號v_D轉換為垂直進給位移量v_o；經垂直進給信號檢測變換環節Tr_v轉換，垂直進給位移量v_o又成為垂直進給反饋信號v_f。

在圖32所示的多形變鑄件修磨加工圈擺仰控制系統框圖中：多形變鑄件修磨加工圈擺仰控制系統由比較器擺仰程序控制計算環節C_bP、擺仰參數控制計算環節C_b、加法器擺仰信號放大環節A_b、擺仰執行環節M_b和擺仰信號檢測變換環節Tr_b構成。由加工程序給出的擺仰程序給定信號b_P,經擺仰程序控制計算環節C_bP處理，成為擺仰程序控制信號b₁；同時，由初始設置計算給出的擺仰角給定信號b_R，經比較器與擺仰角度反饋信號b_f比較，得出擺仰角偏差信號⊿b；經擺仰參數控制計算環節C_b處理，擺仰角偏差信號⊿b成為擺仰參數控制信號b₂；擺仰程序控制信號b₁和擺仰參數控制信號b₂在加法器中相加，得出擺仰控制信號b；經擺仰信號放大環節A_b放大，擺仰控制信號b成為擺仰驅動信號b_D；在擺仰執行環節M_b，擺仰驅動信號b_D轉換為擺仰角度b_o；經擺仰信號檢測變換環節Tr_b轉換，擺仰角度b_o又成為擺仰角度反饋信號b_f。

在圖33所示的多形變鑄件修磨加工盤旋擺控制系統框圖中：多形變鑄件修磨加工盤旋擺控制系統由比較器旋擺程序控制計算環節C_rP、旋擺參數控制計算環節C_r、加法器旋擺信號放大環節A_r、旋擺執行環節M_r、旋擺信號檢測變換環節Tr_r構成。由加工程序給出的旋擺程序給定信號r_P,經旋擺程序控制計算環節C_rP處理，成為旋擺程序控制信號r₁；同時，由初始設置計算給出的旋擺給定信號r_R，經比較器與盤旋擺角度反饋信號r_f比較，得出旋擺偏差信號⊿r；經旋擺參數控制計算環節C_r處理，旋擺偏差信號⊿r成為旋擺參數控制信號r₂；旋擺程序控制信號r₁和旋擺參數控制信號r₂在加法器中相加，得出旋擺控制信號r；經旋擺信號放大環節A_r放大，旋擺控制信號r成為旋擺驅動信號r_D；在旋擺執行環節M_r，旋擺驅動信號r_D轉換為旋擺角度r_o；經旋擺信號檢測變換環節Tr_r轉換，旋擺角度r_o又成為盤旋擺角度反饋信號r_f。

在圖(tu)34所示(shi)的多(duo)(duo)形變鑄(zhu)(zhu)件(jian)(jian)修磨(mo)(mo)(mo)(mo)加工(gong)裝置系(xi)統(tong)(tong)(tong)軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)架構(gou)圖(tu)中：多(duo)(duo)形變鑄(zhu)(zhu)件(jian)(jian)修磨(mo)(mo)(mo)(mo)系(xi)統(tong)(tong)(tong)軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)包(bao)(bao)括(kuo)進給(gei)子(zi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)和(he)打磨(mo)(mo)(mo)(mo)子(zi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)。進給(gei)子(zi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)包(bao)(bao)括(kuo)水平(ping)進給(gei)部(bu)(bu)和(he)垂直進給(gei)部(bu)(bu)。打磨(mo)(mo)(mo)(mo)子(zi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)包(bao)(bao)括(kuo)砂輪(lun)部(bu)(bu)、圈擺(bai)仰部(bu)(bu)、盤旋(xuan)擺(bai)部(bu)(bu)和(he)噴淋部(bu)(bu)。

水(shui)平(ping)進給(gei)部由參數處(chu)理(li)、程(cheng)序(xu)(xu)處(chu)理(li)、數據計算(suan)和(he)數據存儲模(mo)塊組成。垂直進給(gei)部也由自己的參數處(chu)理(li)、程(cheng)序(xu)(xu)處(chu)理(li)、數據計算(suan)和(he)數據存儲模(mo)塊組成。

砂輪部(bu)包含數(shu)(shu)據(ju)(ju)處(chu)理模塊。圈擺仰部(bu)由參數(shu)(shu)處(chu)理、程(cheng)序處(chu)理、數(shu)(shu)據(ju)(ju)計算(suan)和(he)(he)數(shu)(shu)據(ju)(ju)存儲(chu)(chu)模塊組成(cheng)。盤旋擺部(bu)也由自己的參數(shu)(shu)處(chu)理、程(cheng)序處(chu)理、數(shu)(shu)據(ju)(ju)計算(suan)和(he)(he)數(shu)(shu)據(ju)(ju)存儲(chu)(chu)模塊組成(cheng)。

運行時(shi)，多形變鑄件修磨系統在總(zong)體(ti)上(shang)將擬(ni)加工工件結構參數(shu)、圖紙數(shu)據(ju)、加工程序、全局(ju)變量和(he)局(ju)部(bu)變量，按水(shui)平進(jin)給、垂直進(jin)給、圈擺仰(yang)、盤旋擺自(zi)由(you)度進(jin)行分解(jie)、分配；向水(shui)平進(jin)給部(bu)、垂直進(jin)給部(bu)、圈擺仰(yang)部(bu)、盤旋擺部(bu)和(he)砂輪部(bu)下達對應局(ju)部(bu)參數(shu)、數(shu)據(ju)、指令；同時(shi)接收水(shui)平進(jin)給、垂直進(jin)給、圈擺仰(yang)、盤旋擺和(he)砂輪磨損(sun)各進(jin)程、狀態(tai)反饋(kui)數(shu)據(ju)；并在總(zong)體(ti)上(shang)同步控制水(shui)平進(jin)給、垂直進(jin)給、圈擺仰(yang)、盤旋擺各部(bu)數(shu)據(ju)流(liu)和(he)運行節驟。

水平進給部從多形變鑄件修磨系統總體接受水平進給局部參數、數據、指令，通過其參數處理、程序處理和數據計算模塊的處理、計算，得到水平進給所需水平進給給定數據，再通過數據存儲模塊存儲，并向總體反饋水平進給給定數據：同時通過數據存儲模塊中數模轉換子模塊的轉換，將水平進給給定數據轉換為水平進給給定信號h_R，向多形變鑄件修磨加工水平(ping)進給(gei)控制系統送出。

垂直進給部從多形變鑄件修磨系統總體接受垂直進給局部參數、數據、指令，通過其參數處理、程序處理和數據計算模塊的處理、計算，得到垂直進給所需垂直進給給定數據，再通過數據存儲模塊存儲，并向總體反饋垂直進給各進程數據：同時通過數據存儲模塊中數模轉換子模塊的轉換，將垂直進給給定數據轉換為垂直進給給定信號v_R，向多形變鑄件修磨加(jia)工垂直進給控制系統送出。

圈擺仰部從多形變鑄件修磨系統總體接受圈擺仰局部參數、數據、指令，通過其參數處理、程序處理和數據計算模塊的處理、計算，得到擺仰所需擺仰程序給定數據和擺仰角給定數據，再通過數據存儲模塊存儲，并向總體反饋圈擺仰各進程數據：同時通過數據存儲模塊中數模轉換子模塊的轉換，分別將擺仰程序給定數據和擺仰角給定數據轉換為擺仰程序給定信號b_P和擺仰角給定信號b_R，向(xiang)多形變鑄件修磨加工擺(bai)仰(yang)控制系統送出。

盤旋擺部從多形變鑄件修磨系統總體接受盤旋擺局部參數、數據、指令，通過其參數處理、程序處理和數據計算模塊的處理、計算，得到旋擺所需旋擺程序給定數據和旋擺給定數據，再通過數據存儲模塊存儲，并向總體反饋盤旋擺各進程數據：同時通過數據存儲模塊中數模轉換子模塊的轉換，分別將旋擺程序給定數據旋擺角給定數據轉換為旋擺程序給定信號r_P旋擺角給定信號r_R，向多(duo)形變(bian)鑄件修(xiu)磨(mo)加工旋(xuan)擺控制系統送(song)出。

噴(pen)淋(lin)(lin)部(bu)從多形變鑄件修磨系統總體接受噴(pen)淋(lin)(lin)運(yun)行局部(bu)指(zhi)令，并通過其處理，得到噴(pen)淋(lin)(lin)運(yun)行所需(xu)噴(pen)淋(lin)(lin)操作信號w指(zhi)令，操作噴(pen)淋(lin)(lin)開啟(w＝1)、關停(w＝0)。

在圖3、4、9、15所示的多形變鑄件修磨加工裝置結構視圖圖和圖34所示的多形變鑄件修磨加工裝置系統軟件架構圖中：砂輪部從多形變鑄件修磨系統總體接受砂輪運行局部參數、數據、指令，通過其數據處理模塊的處理，得到砂輪運行所需數據和砂輪操作信號g指令，通過高電平(g＝1)指令或低電平(g＝0)指令，分別操作砂輪電動機9電源開關的通(g＝1)或斷(g＝0)，即分別操作砂輪運行的開啟或關停：同時通過數據處理模塊中模數轉換子模塊的轉換，將砂輪運行狀態的砂輪半徑反饋信號r_G轉換為砂輪運行狀態的砂輪磨損變量⊿R_G，向總體反饋。

在圖35所示(shi)的(de)多形變(bian)鑄件修磨加工(gong)裝置系統(tong)軟件總體流程圖中：

多形變鑄件修磨加工裝置系統軟件總體流程以人工檢查、確認工作準備狀態(如電、水、壓力液、工件卡夾等裝備就緒)和程序的機器自檢開始；如果確認無誤且自檢通過，則通過多形變鑄件修磨系統的人機界面進行諸如工件序號No、直棒段長度U、直棒段卡夾剩余長度U_W、水平進給初始位參考值H₀、垂直進給初始位參考值V₀、砂輪邊沿柱側面有效打磨推進量⊿G，砂輪半徑R_G、砂輪極限剩余半徑R_m、加工進深H、加工擺長R、第一彎曲段軸線半徑R₁、第一彎曲段與第二彎曲段圓心距R_O、第二彎曲段軸線半徑R₂、頸部直徑Φ₁、口部直徑Φ₂、打磨環1/4周期T_C和控制周期⊿T的參數設置；然后，設置水平進給參考值變量H_I、垂直進給參考值變量V_I、水平進給量變量h_I、垂直進給量變量v_I、擺仰角度變量b_I、旋擺角度變量r_I、彎曲段直徑擴張量變量⊿Φ、打磨時間變量T、砂輪磨損變量⊿R_G、砂輪半徑變量R_I、工件半徑變量R_W、擺仰角斜邊變量R_S、水平進給速度變量v_h、垂直進給速度變量v_y、旋擺角速度變量v_r及(ji)其(qi)字長；最后(hou)，操作(zuo)啟動，轉到Step1，否則停機。

Step1.接到啟動指令，按⊿Φ＝18⊿G(Φ₂-Φ₁)/((4(R₁+Φ₁/2)+3(R₂+Φ₂/2))π)，對彎曲段直徑擴張量⊿Φ賦值，將砂輪半徑變量R_I賦值為R_I＝R_G-⊿R_G，將水平進給參考值變量H_I賦值為H_I＝H₀，將垂直進給參考值變量V_I賦值為V_I＝V₀，將擺仰角斜邊變量R_S賦值為R_S＝R+R₁，將工件半徑變量R_W賦值為R_W＝Φ₁/2。