鑄件傳送送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鑄件傳送送料裝置，包括水平作業臺，所述水平作業臺上設有包含多個橫向工位的作業區域，還設有用于將鑄件運送至作業區域的送料機構，所述送料機構的旁側設有用于在不同的工位間進行鑄件位置轉移的傳送機構。該鑄件傳送送料裝置結構簡單，能夠通過送料機構實現鑄件上料到作業區域中，還能通過傳送機構實現鑄件在作業區域中的各工位之間轉換位置，工作穩定靈活、一體化，適應性強。
【專利說明】
鑄件傳送送料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種鑄件傳送送料裝置。
【背景技術】
[0002]鑄件在進行澆鑄成型后，因為澆鑄通道的存在，在澆筑通道上也會形成很多與所需金屬件連接在一起的框架，框架與所需金屬件的連接部形成水口，為了獲得所需金屬件，需要將水口進行分離。傳統的水口分離設備中，其送料機構或傳送機構的結構復雜、靈活度不高、工作穩定性差、成本高，并且難以實現上料、送料一體化，操作繁瑣。
【實用新型內容】
[0003]鑒于現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種鑄件傳送送料
目.ο
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種鑄件傳送送料裝置，包括水平作業臺，所述水平作業臺上設有包含多個橫向工位的作業區域，還設有用于將鑄件運送至作業區域的送料機構，所述送料機構的旁側設有用于在不同的工位間進行鑄件位置轉移的傳送機構。
[0005]優選的，所述送料機構包括機體，所述機體上設有可在水平平面進行橫向滑移的活動板體，所述活動板體與機體的連接端經驅動機構A驅動實現橫向往復滑移，所述活動板體上設有氣動手指A，所述氣動手指A的輸出端設有可在水平平面張合的夾爪，所述活動板體經驅動機構B驅動氣動手指A旋轉、經驅動機構C驅動氣動手指A升降。
[0006]優選的，所述傳送機構包括可在水平作業臺上進行橫向滑移的活動塊，所述活動塊與水平作業臺的連接端經驅動機構D驅動實現橫向往復滑移，所述活動塊上設有氣動手指B，所述氣動手指B的輸出端也設有可在水平平面張合的夾爪，所述活動塊經驅動機構E驅動氣動手指B縱向往復滑移、經驅動機構F驅動氣動手指B升降。
[0007]優選的，所述驅動機構A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構B為轉角缸，所述驅動機構C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構D為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構E為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構F為氣缸或油缸或滾珠絲桿副。
[0008]優選的，所述活動板體上還豎向固連有轉接板，所述驅動機構C固連在轉接板上，所述驅動機構C的輸出端豎向與驅動機構B連接，所述驅動機構B的輸出端豎向與氣動手指A連接，所述驅動機構F固連在活動塊上，所述驅動機構F的輸出端豎向與驅動機構E連接，所述驅動機構E的輸出端縱向與氣動手指B連接。
[0009]優選的，所述夾爪均包括分別與氣動手指的兩輸出端固連的爪體，兩爪體的夾持面上均設有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經U形夾片固定在爪體的夾持面上。
[0010]優選的，所述活動板體與機體的連接端設有滑塊與滑軌，所述活動塊與水平作業臺的連接端也設有滑塊與滑軌。[0011 ]優選的，所述U形夾片在U形開口的端部上均設有用于咬合住墊體的鋸齒。
[0012]優選的，所述墊體的材料均為橡膠緩沖墊。
[0013]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:該鑄件傳送送料裝置結構簡單，能夠通過送料機構實現鑄件上料到作業區域中，還能通過傳送機構實現鑄件在作業區域中的各工位之間轉換位置，工作穩定靈活、一體化，適應性強。
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的構造示意圖。
[0016]圖2為送料機構的構造示意圖一。
[0017]圖3為送料機構的構造示意圖二。
[0018]圖4為傳送機構的構造示意圖一。
[0019]圖5為傳送機構的構造示意圖二。
[0020]圖6為圖1中A方向的墊體與U形夾片裝配示意圖。
[0021 ]圖中:1-水平作業臺，2-作業區域，3-工位，4-送料機構，5-傳送機構，6_機體，7_活動板體，8_驅動機構A，9_氣動手指A，10-夾爪，11-驅動機構B，12-驅動機構C，13-活動塊，14-驅動機構D，15-氣動手指B，16-驅動機構E，17-驅動機構F，18-轉接板，19-爪體，20-墊體，21-U形夾片，22-滑塊，23-滑軌，24-鋸齒。
【具體實施方式】
[0022]為讓本實用新型的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。
[0023]如圖1?6所示，一種鑄件傳送送料裝置，包括水平作業臺I，所述水平作業臺上設有包含多個橫向工位3的作業區域2，還設有用于將鑄件運送至作業區域的送料機構4，所述送料機構的旁側設有用于在不同的工位間進行鑄件位置轉移的傳送機構5。
[0024]在本實用新型實施例中，所述送料機構包括機體6，所述機體上設有可在水平平面進行橫向滑移的活動板體7，所述活動板體與機體的連接端經驅動機構AS驅動實現橫向往復滑移，所述活動板體上設有氣動手指A9，所述氣動手指A的輸出端設有可在水平平面張合的夾爪10，所述活動板體經驅動機構Bll驅動氣動手指A旋轉、經驅動機構C12驅動氣動手指A升降。
[0025]在本實用新型實施例中，所述傳送機構包括可在水平作業臺上進行橫向滑移的活動塊13，所述活動塊與水平作業臺的連接端經驅動機構D14驅動實現橫向往復滑移，所述活動塊上設有氣動手指B15，所述氣動手指B的輸出端也設有可在水平平面張合的夾爪，所述活動塊經驅動機構E16驅動氣動手指B縱向往復滑移、經驅動機構F17驅動氣動手指B升降。
[0026]在本實用新型實施例中，所述驅動機構A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構B為轉角缸，所述驅動機構C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構D為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構E為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構F為氣缸或油缸或滾珠絲桿副。
[0027]在本實用新型實施例中，所述活動板體上還豎向固連有轉接板18，所述驅動機構C固連在轉接板上，所述驅動機構C的輸出端豎向與驅動機構B連接，所述驅動機構B的輸出端豎向與氣動手指A連接，所述驅動機構F固連在活動塊上，所述驅動機構F的輸出端豎向與驅動機構E連接，所述驅動機構E的輸出端縱向與氣動手指B連接。
[0028]在本實用新型實施例中，所述夾爪均包括分別與氣動手指的兩輸出端固連的爪體19，兩爪體的夾持面上均設有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體20，所述墊體經U形夾片21固定在爪體的夾持面上。
[0029]在本實用新型實施例中，所述活動板體與機體的連接端設有滑塊22與滑軌23，所述活動塊與水平作業臺的連接端也設有滑塊與滑軌。
[0030]在本實用新型實施例中，所述U形夾片在U形開口的端部上均設有用于咬合住墊體的鋸齒24。
[0031 ]在本實用新型實施例中，所述墊體的材料均為橡膠緩沖墊。
[0032]具體實施過程:驅動機構A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，驅動機構B為轉角缸，驅動機構C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，驅動機構D為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，驅動機構E為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，驅動機構F為氣缸或油缸或滾珠絲桿副。裝置運行時，送料機構:驅動機構A驅動活動板體在機體上橫向往復滑移，驅動機構C驅動轉角缸與氣動手指A同步升降調節，轉角缸驅動氣動手指A轉動，氣動手指A驅動夾爪夾緊或松開鑄件進行上料;傳送機構:驅動機構D驅動活動塊在水平作業臺上橫向往復滑移，驅動機構F帶動驅動機構E與氣動手指B同步升降調節，驅動機構E帶動氣動手指B縱向往復滑移，氣動手指B驅動夾爪夾緊或松開鑄件，并在驅動機構D、驅動機構E、驅動機構F的配合下進行工位之間的傳送。
[0033]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的鑄件傳送送料裝置。凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種鑄件傳送送料裝置，其特征在于:包括水平作業臺，所述水平作業臺上設有包含多個橫向工位的作業區域，還設有用于將鑄件運送至作業區域的送料機構，所述送料機構的旁側設有用于在不同的工位間進行鑄件位置轉移的傳送機構。2.根據權利要求1所述的鑄件傳送送料裝置，其特征在于:所述送料機構包括機體，所述機體上設有可在水平平面進行橫向滑移的活動板體，所述活動板體與機體的連接端經驅動機構A驅動實現橫向往復滑移，所述活動板體上設有氣動手指A，所述氣動手指A的輸出端設有可在水平平面張合的夾爪，所述活動板體經驅動機構B驅動氣動手指A旋轉、經驅動機構C驅動氣動手指A升降。3.根據權利要求2所述的鑄件傳送送料裝置，其特征在于:所述傳送機構包括可在水平作業臺上進行橫向滑移的活動塊，所述活動塊與水平作業臺的連接端經驅動機構D驅動實現橫向往復滑移，所述活動塊上設有氣動手指B，所述氣動手指B的輸出端也設有可在水平平面張合的夾爪，所述活動塊經驅動機構E驅動氣動手指B縱向往復滑移、經驅動機構F驅動氣動手指B升降。4.根據權利要求3所述的鑄件傳送送料裝置，其特征在于:所述驅動機構A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構B為轉角缸，所述驅動機構C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構D為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構E為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構F為氣缸或油缸或滾珠絲桿副。5.根據權利要求4所述的鑄件傳送送料裝置，其特征在于:所述活動板體上還豎向固連有轉接板，所述驅動機構C固連在轉接板上，所述驅動機構C的輸出端豎向與驅動機構B連接，所述驅動機構B的輸出端豎向與氣動手指A連接，所述驅動機構F固連在活動塊上，所述驅動機構F的輸出端豎向與驅動機構E連接，所述驅動機構E的輸出端縱向與氣動手指B連接。6.根據權利要求3所述的鑄件傳送送料裝置，其特征在于:所述夾爪均包括分別與氣動手指的兩輸出端固連的爪體，兩爪體的夾持面上均設有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經U形夾片固定在爪體的夾持面上。7.根據權利要求3所述的鑄件傳送送料裝置，其特征在于:所述活動板體與機體的連接端設有滑塊與滑軌，所述活動塊與水平作業臺的連接端也設有滑塊與滑軌。8.根據權利要求6所述的鑄件傳送送料裝置，其特征在于:所述U形夾片在U形開口的端部上均設有用于咬合住墊體的鋸齒。9.根據權利要求6所述的鑄件傳送送料裝置，其特征在于:所述墊體的材料均為橡膠緩沖墊。
【文檔編號】B65G47/90GK205555489SQ201620350126
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】黃金傳
【申請人】泉州苗億自動化機械有限公司