一種用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置，包括支架以及架設于支架上的夾具和夾具靠擺座，所述夾具和夾具靠擺座之間設有夾具定位板，所述夾具定位板以可拆卸方式分別與夾具以及夾具靠擺座相連接，該夾具定位板遠離夾具的一側連接設有推送裝置。采用這種結構的用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置，只要在支架上加設機械操作手并在夾具上加設與該機械操作手相適配的抓快，就可以實現水晶鉆磨拋工序之間的全自動銜接，提高了工作效率，降低了成本。
【專利說明】—種用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃制品加工【技術領域】，尤其涉及一種用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置。

【背景技術】
[0002]現有水晶鉆加工尤其是玻璃水晶鉆加工的主要加工流程為:上毛胚珠、磨拋前半面、轉接、磨拋后半面、下成品珠，每道工序均已實現自動化，其中磨拋工序中使用的磨拋裝置，包括支架、夾具和夾具靠擺座，夾具上有水晶鉆的固定座，磨拋工序要求夾具固定在夾具靠擺座上，夾具靠擺座固定在支架的內部，磨拋工序結束后，由于支架的阻擋，不能簡單的通過傳送帶或是機械手完成磨拋工序與其他工序的銜接，必需采用人工操作進行，這不免使得整體的工作效率大幅下降。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于:針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置，包括支架以及架設于支架上的夾具和夾具靠擺座，所述夾具和夾具靠擺座之間設有夾具定位板，所述夾具定位板以可拆卸方式分別與夾具以及夾具靠擺座相連接，該夾具定位板遠離夾具的一側連接設有推送裝置。所述夾具定位板均勻分布若干個軸孔，軸孔內固設有定位軸，夾具靠擺座對應位置開設有定位軸孔，定位軸空內設有滑套，所述推送裝置包括氣缸與氣缸桿，固設于夾具靠擺座遠離夾具定位板的一側，所述氣缸桿與夾具定位板相連，所述夾具靠擺座上對應位置開設有氣缸桿孔。所述夾具相對于夾具定位板的一側設有燕尾滑塊，所述夾具定位板下端開設有若干個縱向設置的限位塊滑槽，該限位塊滑槽內設有與所述燕尾滑塊形狀相適配的限位塊，所述夾具定位板相對于限位塊的另一側開設有與所述燕尾滑塊形狀相適配的燕尾槽，該燕尾槽上方設有驅動裝置，包括驅動電機以及驅動桿，所述驅動桿與限位塊相連，所述夾具定位板內設有對應的驅動桿孔。
[0004]目前市場上的水晶鉆磨拋機在磨拋工序與其他工序的銜接上還需要通過人工操作才能得以實現，即人工將夾具從磨拋機構中取出并置于下一道工序的機器中，這不僅增加了勞工成本，而且使生產效率處于一個瓶頸之中。采用上述結構的用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置，磨拋工序完成之后，驅動電機驅動限位塊沿限位塊滑槽下移，夾具的燕尾滑塊與夾具定位板上的燕尾槽分離，推送氣缸推動夾具定位板遠離夾具靠擺座至指定位置。此時，支架或家具靠擺座不再對夾具產生阻擋，只要在支架上加設機械操作手，同時在夾具上加設與該機械操作手相適配的抓取塊，便可實現將夾具上提或是移到其他工序的操作箱中。同理的，機械操作手也可以將夾具從其他工序操作箱移到磨拋裝置前的指定位置，置于夾具定位板的限位塊上，推送氣缸桿回縮，夾具定位板與夾具靠擺座固定連接，驅動電機驅動限位塊沿限位塊滑槽向上移動，夾具的燕尾滑塊與夾具定位板的燕尾槽配合固定。這樣就能實現磨拋工序和其他工序的全自動銜接。
[0005]作為上述技術方法的進一步改進，所述燕尾槽上方設有溝槽，該溝槽與所述燕尾槽相互聯通。磨拋工序產生的水晶鉆粉末可以借由溝槽掉落。不會堵塞磨拋裝置。
[0006]作為上述技術方案的另一種改進，所述夾具定位板上沿限位塊連線上設有若干個水平方向設置的定位滑塊。
[0007]作為本實用新型的另一種改進，所述磨拋機構還連接設置有翻面機構，包括翻面齒輪以及帶動翻面齒輪運動的翻面電機，所述夾具設有與所述翻面齒輪聯動配合的鏈輪。
[0008]目前市場上的水晶鉆磨拋機在水晶鉆橫向上多只能進行單面磨拋，采用上述技術方案的全自動水晶鉆磨拋機，由于設置了翻面機構，水晶鉆的某一面磨拋工序完成后，翻面電機帶動翻面齒輪運動，并聯動夾具上的鏈輪，最終帶動夾具上的水晶鉆固定座橫向傾斜一定角度，使得磨拋機構可在水晶鉆橫向上最少可以進行3個面的磨拋工序。
[0009]作為本實用新型的另一種改進，所述磨拋機構還連接設置有擺角機構，該擺角機構固設于支架上并與夾具靠擺座上對應設置擺角中心軸相連接，包括相互聯動配合的擺角蝸桿和擺角渦輪以及驅動擺角蝸桿運動的擺角電機，所述擺角蝸桿在擺角電機的驅動下配合擺角渦輪帶動夾具靠擺座沿擺角中心軸擺動。
[0010]采用上述技術方案的全自動水晶鉆磨拋機，由于加設了擺角機構，在水晶鉆的某一面磨拋工序完成后，擺角電機帶動擺角蝸桿運動，并聯動擺角渦輪，最終帶動夾具沿著擺角中心軸擺動一定的角度，使得磨拋機構可在水晶鉆縱向上最少可以進行3個面的磨拋工序。
[0011]作為上述技術方案的另一種改進，所述的擺角機構采用絲桿螺母傳動機構，固設于支架上，包括絲桿，設置在絲桿上的螺母以及驅動絲桿轉動的驅動裝置，所述螺母靠近夾具靠擺座的一側設有傳動桿，所述夾具靠擺座相對應的位置設有連接桿，所述傳動桿與連接桿固定連接。
[0012]作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動桿與螺母鉸接設置，所述連接桿與夾具靠擺座鉸接設置。
[0013]采用上述技術方案的全自動水晶鉆磨拋機，擺角機構采用絲桿旋轉，螺母上下移動方式的傳動方式，結構簡單，加工容易，傳動桿與螺母的鉸接設置以及連接桿與螺母的鉸接設置使得傳動機構在傳動方式實現上定位精度更高。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果為:
[0015](I)實現磨拋工序之間的自動銜接，提高工作效率；
[0016](2)提供多角度磨拋，產品選擇性強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型擺角機構第一種實施方式爆炸圖；
[0018]圖2為本實用新型擺角機構第一種實施方式正面示意圖；
[0019]圖3為本實用新型擺角機構第一種實施方式成對配合設置示意圖；
[0020]圖4為本實用新型水晶鉆生廣線不意圖；
[0021]圖5為本實用新型實施例夾具定位板側面圖；
[0022]圖6為本實用新型擺角機構第二種實施方式俯視圖；
[0023]圖7為本實用新型擺角機構第二種實施方式仰視圖；
[0024]圖8為本實用新型擺角機構第二種實施方式爆炸圖；
[0025]圖9為本實用新型擺角機構第二種實施方式側視圖。

【具體實施方式】
[0026]如圖1-圖5所示，本具體實施例是一種用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置1，包括支架11以及架設于支架11上的夾具12和夾具靠擺座13，夾具12和夾具靠擺座13之間設有夾具定位板14，夾具定位板14以可拆卸方式分別與夾具12以及夾具靠擺座13相連接，夾具定位板14遠離夾具12的一側連接設有推送裝置。夾具定位板14均勻分布若干個軸孔，軸孔內固設有定位軸131，夾具靠擺座13對應位置開設有定位軸孔132，定位軸131空內設有滑套，推送裝置包括氣缸151與氣缸桿，固設于夾具靠擺座13遠離夾具定位板14的一側，氣缸桿與夾具定位板14相連，夾具靠擺座13上對應位置開設有氣缸桿孔。夾具12相對于夾具定位板14的一側設有燕尾滑塊121，夾具定位板14下端開設有若2個縱向設置的限位塊滑槽122，該限位塊滑槽122內設有與所述燕尾滑塊121形狀相適配的限位塊123，夾具定位板14相對于限位塊123的另一側開設有與所述燕尾滑塊121形狀相適配的燕尾槽141，該燕尾槽141上方設有驅動裝置，包括驅動電機142以及驅動桿(圖中未示出)，驅動桿與限位塊123相連，夾具定位板14內設有對應的驅動桿孔。
[0027]目前市場上的水晶鉆磨拋機在磨拋工序與其他工序的銜接上還需要通過人工操作才能得以實現，即人工將夾具12從磨拋機構中取出并置于下一道工序的機器中，這不僅增加了勞工成本，而且使生產效率處于一個瓶頸之中。采用上述結構的用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置1，磨拋工序完成之后，驅動電機142驅動限位塊123沿限位塊滑槽122下移，夾具12的燕尾滑塊121與夾具定位板14上的燕尾槽141分離，推送氣缸151推動夾具定位板14遠離夾具靠擺座13至指定位置。此時，支架11或家具靠擺座不再對夾具12產生阻擋，只要在支架11上加設機械操作手111，同時在夾具12上加設與該機械操作手111相適配的抓取塊，便可實現將夾具12上提或是移到其他工序的操作箱中。同理的，機械操作手111也可以將夾具12從其他工序操作箱移到磨拋裝置I前的指定位置，置于夾具定位板14的限位塊123上，推送氣缸桿回縮，夾具定位板14與夾具靠擺座13固定連接，驅動電機142驅動限位塊123沿限位塊滑槽122向上移動，夾具12的燕尾滑塊121與夾具定位板14的燕尾槽141配合固定。這樣就能實現磨拋工序和其他工序的全自動銜接。
[0028]作為上述技術方法的進一步改進，燕尾槽141上方設有溝槽144，溝槽144與燕尾槽141相互聯通。磨拋工序產生的水晶鉆粉末可以借由溝槽144掉落。不會堵塞磨拋裝置
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[0029]作為上述技術方案的另一種改進，夾具定位板14上沿限位塊123連線上設有4個水平方向設置的定位滑塊。
[0030]為本實用新型的另一種改進,該磨拋裝置I還連接設置有翻面機構，包括翻面齒輪162以及帶動翻面齒輪162運動的翻面電機161 (當然也可以為氣缸、伺服電機、絲桿傳動機構等其他驅動機構)，夾具12設有與翻面齒輪162聯動配合的鏈輪163。
[0031 ]目前市場上的水晶鉆磨拋機在水晶鉆橫向上多只能進行單面磨拋，采用上述技術方案的全自動水晶鉆磨拋機，由于設置了翻面機構，水晶鉆的某一面磨拋工序完成后，翻面電機161帶動翻面齒輪162運動，并聯動夾具12上的鏈輪163，最終帶動夾具12上的水晶鉆固定座橫向傾斜30度角，使得磨拋機構可在水晶鉆橫向上可以進行3個面的磨拋工序。
[0032]作為本實用新型的另一種改進，磨拋機構還連接設置有擺角機構，擺角機構固設于支架11上并與夾具靠擺座13上對應設置擺角導軌174相連接，包括相互聯動配合的擺角蝸桿172和擺角渦輪173以及驅動擺角蝸桿172運動的擺角電機(圖中未示出)，擺角蝸桿172在擺角電機的驅動下配合擺角渦輪173帶動夾具靠擺座13沿擺角導軌174擺動。
[0033]采用上述技術方案的全自動水晶鉆磨拋機，由于加設了擺角機構，在水晶鉆的某一面磨拋工序完成后，擺角電機帶動擺角蝸桿172運動，并聯動擺角渦輪173，最終帶動夾具12沿著擺角導軌174擺動45度角，使得磨拋機構可在水晶鉆縱向上可以進行3個面的磨拋工序。
[0034]作為另一種實施方式，擺角機構采用絲桿181旋轉，螺母182上下移動方式的絲桿螺母傳動機構，固設于支架上，包括絲桿181，設置在絲桿181上的螺母182以及安裝在絲桿181下方，驅動絲桿181轉動的伺服電機183(當然也可以為氣缸、油壓機等其他驅動裝置)，其中螺母182的內螺紋與絲桿181的外螺紋相匹配，螺母182靠近夾具靠擺座的一側設有傳動桿184，傳動桿184與螺母182鉸接設置，夾具靠擺座相對應的位置設有連接桿185，連接桿185與夾具靠擺座鉸接設置，傳動桿184與連接桿185固定連接。
[0035]伺服電機183驅動絲桿181轉動，帶動固定在絲桿181上的螺母182上下移動，由于傳動桿184與連接桿185都是鉸接設置，可以講螺母182上下移動的方向力轉換為水平方向力并進一步推動夾具靠擺座前后擺動。
[0036]作為一種優化，該全自動水晶鉆生產線呈環形結構對稱設置，分別進行水晶鉆兩個半球面的磨拋及其他加工工序，每道工序分別成對配合設置在兩個半環，其中，磨拋裝置I成對配合設置在該生產線的對稱軸線上，兩臺磨拋裝置I的擺角機構共用一根擺角蝸桿172，這樣的結構設置有效降低了整件儀器的材料成本與空間體積，使儀器的結構設置更加緊湊合理。
【權利要求】
1.一種用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置，包括支架以及架設于支架上的夾具和夾具靠擺座，其特征在于:所述夾具和夾具靠擺座之間設有夾具定位板，所述夾具定位板以可拆卸方式分別與夾具以及夾具靠擺座相連接，該夾具定位板遠離夾具的一側連接設有推送裝置。
2.根據權利要求1所述的用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置，其特征在于:所述夾具定位板均勻分布若干個軸孔，軸孔內固設有定位軸，夾具靠擺座對應位置開設有定位軸孔，定位軸空內設有滑套，所述推送裝置包括氣缸與氣缸桿，固設于夾具靠擺座遠離夾具定位板的一側，所述氣缸桿與夾具定位板相連，所述夾具靠擺座上對應位置開設有氣缸桿孔。
3.根據權利要求1所述的用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置，其特征在于:所述夾具相對于夾具定位板的一側設有燕尾滑塊，所述夾具定位板下端開設有若干個縱向設置的限位塊滑槽，該限位塊滑槽內設有與所述燕尾滑塊形狀相適配的限位塊，所述夾具定位板相對于限位塊的另一側開設有與所述燕尾滑塊形狀相適配的燕尾槽，該燕尾槽上方設有驅動裝置，包括驅動電機以及驅動桿，所述驅動桿與限位塊相連，所述夾具定位板內設有對應的驅動桿孔。
4.根據權利要求3所述的用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置，其特征在于:所述燕尾槽上方設有溝槽，該溝槽與所述燕尾槽相互聯通。
5.根據權利要求3所述的用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置，其特征在于:所述夾具定位板上沿限位塊連線上設有若干個水平方向設置的定位滑塊。
6.根據權利要求1所述的用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置，其特征在于:所述磨拋機構還連接設置有翻面機構，包括翻面齒輪以及帶動翻面齒輪運動的翻面電機，所述夾具設有與所述翻面齒輪聯動配合的鏈輪。
7.根據權利要求1所述的用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置，其特征在于:所述磨拋機構還連接設置有擺角機構，該擺角機構固設于支架上并與夾具靠擺座上對應設置擺角中心軸相連接，包括相互聯動配合的擺角蝸桿和擺角渦輪以及驅動擺角蝸桿運動的擺角電機，所述擺角蝸桿在擺角電機的驅動下配合擺角渦輪帶動夾具靠擺座沿擺角中心軸擺動。
8.根據權利要求7所述的用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置，其特征在于:所述的擺角機構采用絲桿螺母傳動機構，包括絲桿，設置在絲桿上的螺母以及驅動絲桿轉動的驅動裝置，所述螺母靠近夾具靠擺座的一側設有傳動桿，所述夾具靠擺座相對應的位置設有連接桿，所述傳動桿與連接桿固定連接。
9.根據權利要求8所述的用于全自動水晶鉆生產線的磨拋裝置，其特征在于:所述傳動桿與螺母鉸接設置，所述連接桿與夾具靠擺座鉸接設置。
【文檔編號】B24B9/16GK203853872SQ201420226400
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月5日 優先權日:2014年5月5日
【發明者】徐國民 申請人:溫州市超泰機械有限公司