車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置，其安裝在通長方向布置的高精T型槽板上，通過縱向調節機構和橫向調節機構實現沿車體縱向及車體寬度方向的柔性調節，壓緊機構包括壓臂，壓臂一端與連接塊轉動連接，另一端壓緊被裝配的車體，壓臂上開有滑槽，銷體穿過滑槽在滑槽內滑動，銷體兩端固定在支撐板上，支撐板固定在支撐座上，連接塊一端另一端與液壓驅動機構的活塞桿相連接，液壓驅動機構安裝在支撐座下端設計可沿特定軌跡運動的滑槽和轉臂沿特定軌跡運動，保證拉緊轉臂到達拉緊位置，然后通過液壓系統驅動拉緊臂實現自動、精確的拉緊，保證底架自動組裝到位，保證車體撓度準確，提高車體組裝效率。
【專利說明】
車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于軌道車輛組裝領域，具體涉及一種軌道車輛的車體組裝的拉緊裝置。
【背景技術】
[0002]傳統軌道車輛不銹鋼車體組裝底架落裝后拉緊固定采用手動拉葫蘆完成拉靠固定，手動拉葫蘆手工拉緊方式存在以下缺點:I)作業效率低;2)拉緊力不穩定，拉緊力偏小容易導致車體組裝未有效拉靠造成車體撓度達不到要求；3)拉緊力過大造成車體局部損傷。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供一種車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置，通過設計特定軌跡的轉臂和滑槽，輔以液壓控制系統實現轉臂沿特定軌跡運動，同時通過液壓控制系統實現拉緊轉臂沿特定軌跡運動到達拉緊位置，有效避免車下作業空間干涉;還可通過液壓控制系統實現自動拉緊，拉緊力可穩定輸出控制，避免拉緊力過大造成車體損傷，也避免拉緊力過小造成車體組裝時拉靠不嚴造成車體撓度偏差，實現了拉緊裝置自動到位、自動拉緊以及拉緊力穩定控制，大大提高了車體組裝作業效率。
[0004]本實用新型的技術方案為:
[0005]—種車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，包括液壓驅動機構、壓緊機構；
[0006]壓緊機構包括壓臂，壓臂為C型結構，C型壓臂的一端的一點與連接塊轉動連接，另一端為開放端并用內側壓緊被裝配的車體，C型壓臂上開有滑槽，滑槽軸線與C型的豎直邊相平行，銷體穿過滑槽在滑槽內滑動，銷體兩端固定在支撐板上，支撐板固定在支撐座上；連接塊一端與C型壓臂的一端轉動連接，另一端與液壓驅動機構的活塞桿相連接，連接塊與C型壓臂的轉動連接點位于活塞桿的運動直線的延長線上，活塞桿運動方向為豎直方向；
[0007]液壓驅動機構安裝在支撐座下端，活塞桿穿過支撐座與連接塊連接，液壓驅動機構包括活塞缸、控制裝置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸軸線為豎直設置。
[0008]進一步地，所述的壓臂包括一體的第一邊、第二邊、第三邊，第一邊、第三邊平行，第二邊垂直過渡連接第一邊、第三邊，過渡連接處的形狀為弧形或斜線型過渡;第三邊為開放端并向下壓緊被裝配的車體，第一邊與連接塊進行轉動連接。
[0009]進一步地，滑槽開設在壓臂的靠近下部的過渡處。
[0010]進一步地，滑槽開設在壓臂的第一邊與第二邊的過渡處。
[0011 ]進一步地，還包括縱向調整機構，縱向調整機構設置在底座底部，其包括安裝在通長方向布置的T型槽板、螺栓，通過螺栓改變在T型槽板上的位置而調整底座的縱向位置。
[0012]進一步地，還包括寬度調整機構、鎖緊機構，寬度調整機構采用直線導軌副進行寬度方向的調節，直線導軌副的滑動副帶動活塞缸在車體寬度方向進行調節，鎖緊機構采用螺栓頂緊在直線導軌副一側以固定。
[0013]進一步地，所述的支撐板為兩個，對稱分布在壓臂兩側，支撐板為斜向的耳形結構。
[0014]進一步地，所述液壓驅動機構的控制裝置包括自動拉緊模塊，自動拉緊模塊通過控制活塞桿的伸縮距離以及遇到障礙物進行壓緊加力到設定值實現自動拉緊。
[0015]進一步地，所述底座包括縱向底座、橫向底座，橫向底座設置在縱向底座上部。
[0016]縱向底座與縱向調整機構配合進行縱向調節;橫向底座與寬度調整機構進行配合進行寬度方向的調整。
[0017]本實用新型的車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置安裝在通長方向布置的高精T型槽板上，通過縱向調節機構和橫向調節機構實現沿車體縱向及車體寬度方向的拉點的柔性布置和柔性調節，并通過驅動機構驅動特定軌跡滑槽和轉臂沿特定軌跡運動，保證拉緊轉臂到達拉緊位置，然后通過液壓系統驅動拉緊臂實現自動、精確的拉緊，保證底架自動組裝到位，保證車體撓度準確，提高車體組裝效率。
【附圖說明】
[0018]圖1本實用新型的車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置的一個實施例的主視圖；
[0019]圖2為圖1的側視圖。
【具體實施方式】
[0020]現結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步地說明:
[0021 ] 如圖所示:I——縱向底座；2——橫向底座;3——支撐板;4——壓臂；5——連接塊;6--直線導軌副；7--調整墊塊;8--調整螺釘;9--螺母；10--滑槽；100--縱向調整機構;200--鎖緊機構;300--寬度調整機構;400--液壓驅動機構。
[0022]—種車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置包括液壓驅動機構、壓緊機構；
[0023]壓緊機構包括壓臂，壓臂為C型結構，C型壓臂的一端的一點與連接塊轉動連接，另一端為開放端并用內側壓緊被裝配的車體，C型壓臂上開有滑槽，滑槽軸線與C型的豎直邊相平行，銷體穿過滑槽在滑槽內滑動，銷體兩端固定在支撐板上，支撐板固定在支撐座上，連接塊一端C型壓臂的一端轉動連接，另一端與液壓驅動機構的活塞桿相連接，連接塊與C型壓臂的轉動連接點位于活塞桿的運動直線的延長線上，活塞桿運動方向為豎直方向；滑槽開設在壓臂的靠近下部的過渡處。
[0024]在一個優選實施例中，還包括縱向調整機構，縱向調整機構設置在底座底部，其包括安裝在通長方向布置的T型槽板、螺栓，通過螺栓改變在T型槽板上的位置而調整底座的縱向位置。還包括寬度調整機構、鎖緊機構，寬度調整機構采用直線導軌副進行寬度方向的調節，直線導軌副的滑動副帶動活塞缸在車體寬度方向進行調節，鎖緊機構采用螺栓頂緊在直線導軌副一側以固定。支撐板為兩個，對稱分布在壓臂兩側，支撐板為斜向的耳形結構。所述液壓驅動機構的控制裝置包括自動拉緊模塊，自動拉緊模塊通過控制活塞桿的伸縮距離以及遇到障礙物進行壓緊加力到設定值實現自動拉緊。底座包括縱向底座、橫向底座，橫向底座設置在縱向底座上部。縱向底座與縱向調整機構配合進行縱向調節;橫向底座與寬度調整機構進行配合進行寬度方向的調整。
[0025]液壓驅動機構安裝在支撐座下端，活塞桿穿過支撐座與連接塊連接，液壓驅動機構包括活塞缸、控制裝置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸軸線為豎直設置。
[0026]在另一個優選實施例中，所述的壓臂包括一體的第一邊、第二邊、第三邊，第一邊、第三邊平行，第二邊垂直過渡連接第一邊、第三邊，過渡連接處的形狀為弧形或斜線型過渡;第三邊為開放端并向下壓緊被裝配的車體，第一邊與連接塊進行轉動連接。滑槽開設在壓臂的第一邊與第二邊的過渡處。
[0027]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本案的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本案進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本案的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換;而不脫離本案技術方案的精神，其均應涵蓋在本案請求保護的技術方案范圍當中。
【主權項】
1.一種車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，包括液壓驅動機構、壓緊機構； 壓緊機構包括壓臂，壓臂為C型結構，C型壓臂的一端的一點與連接塊轉動連接，另一端為開放端并用內側壓緊被裝配的車體，C型壓臂上開有滑槽，滑槽軸線與C型的豎直邊相平行，銷體穿過滑槽在滑槽內滑動，銷體兩端固定在支撐板上，支撐板固定在支撐座上;連接塊一端與C型壓臂的一端轉動連接，另一端與液壓驅動機構的活塞桿相連接，連接塊與C型壓臂的轉動連接點位于活塞桿的運動直線的延長線上，活塞桿運動方向為豎直方向； 液壓驅動機構安裝在支撐座下端，活塞桿穿過支撐座與連接塊連接，液壓驅動機構包括活塞缸、控制裝置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸軸線為豎直設置。2.根據權利要求1所述的一種車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，所述的壓臂包括一體的第一邊、第二邊、第三邊，第一邊、第三邊平行，第二邊垂直過渡連接第一邊、第三邊，過渡連接處的形狀為弧形或斜線型過渡;第三邊為開放端并向下壓緊被裝配的車體，第一邊與連接塊進行轉動連接。3.根據權利要求1所述的一種車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，滑槽開設在壓臂的靠近下部的過渡處。4.根據權利要求2所述的一種車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，滑槽開設在壓臂的第一邊與第二邊的過渡處。5.根據權利要求1至4任一所述的一種車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，還包括縱向調整機構，縱向調整機構設置在底座底部，其包括安裝在通長方向布置的T型槽板、螺栓，通過螺栓改變在T型槽板上的位置而調整底座的縱向位置。6.根據權利要求1至4任一所述的一種車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，還包括寬度調整機構、鎖緊機構，寬度調整機構采用直線導軌副進行寬度方向的調節，直線導軌副的滑動副帶動活塞缸在車體寬度方向進行調節，鎖緊機構采用螺栓頂緊在直線導軌副一側以固定。7.根據權利要求1至4任一所述的一種車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，所述的支撐板為兩個，對稱分布在壓臂兩側，支撐板為斜向的耳形結構。8.根據權利要求1至4任一所述的一種車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，所述液壓驅動機構的控制裝置包括自動拉緊模塊，自動拉緊模塊通過控制活塞桿的伸縮距離以及遇到障礙物進行壓緊加力到設定值實現自動拉緊。9.根據權利要求1至4任一所述的一種車體組裝用特定軌跡轉臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，所述底座包括縱向底座、橫向底座，橫向底座設置在縱向底座上部。
【文檔編號】B23P19/00GK205465048SQ201620135976
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月23日
【發明人】黃豐田, 韓曉輝, 寧海石, 遲建波, 肖雪峰
【申請人】中車青島四方機車車輛股份有限公司