汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機構。
【背景技術】
[0002]汽車車門主要依靠鉸鏈連接固定在車體上，在使用過程中，對其靜止和垂直的剛性強度要求高，而且與人身安全密切相連，傳統的汽車門鉸鏈大部分采用沖壓進行組裝，在其各個彎折角點上，由于沖壓的拉升和擠壓作用，材質會受到一定影響，直接影響鉸鏈的使用壽命，有時侯外形尺寸還會改變，直接導致產品報廢，人工上料會出現漏裝或裝料不完全，人工無法長期或持久的繼續操作，有鑒于此，有必要對現有的汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機構予以改進。

【發明內容】

[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機構，能夠替代工人自動上料，節省勞動力，避免了資源浪費。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機構，該汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機構包括第一鉸鏈座上料裝置和第一鉸鏈座料倉裝置，所述第一鉸鏈座上料裝置的第一鉸鏈座上料機械手位于第一鉸鏈座料倉裝置的上方，所述第一鉸鏈座上料裝置還包括第一直線滑臺、滑臺連接板和第二直線滑臺，第一直線滑臺的第一底座連接著工作臺面，第一直線滑臺的第一工作臺連接著滑臺連接板的底板，滑臺連接板的豎直板安裝有第二直線滑臺，所述滑臺連接板的底板和豎直板通過加強筋板連接，第二直線滑臺的第二工作臺連接著第一鉸鏈座上料機械手的升降氣缸安裝板，所述第二直線滑臺與第一直線滑臺互相垂直；
優選的是，所述第一直線滑臺還包括滾珠絲杠、滾珠絲杠固定座、滾珠絲杠支撐座、絲杠螺帽、螺帽支架、鎖緊環、聯軸器、電機、電機支架、直線滑軌和滑塊，滾珠絲杠兩端分別通過滾珠絲杠固定座和滾珠絲杠支撐座固定于第一底座，滾珠絲杠上設有絲杠螺帽，絲杠螺帽插裝于螺帽支架，螺帽支架固定于第一工作臺，滾珠絲杠露出滾珠絲杠固定座的那端設有鎖緊環，滾珠絲杠的端頭通過聯軸器連接著電機，電機安裝于電機支架，電機支架固定于第一底座，第一底座上平面設有兩根相互平行的直線滑軌，每根直線滑軌上安裝有兩個可滑動的滑塊，滑塊均固定于第一工作臺；
優選的是，所述第二直線滑臺的結構與第一直線滑臺的結構相同；
優選的是，所述第一鉸鏈座上料機械手還包括升降氣缸、轉臺氣缸、“ Γ”形轉臺氣缸安裝板、闊型手指氣缸、闊型手指氣缸連接板和夾爪片，升降氣缸安裝板側面設有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“ Γ”形轉臺氣缸安裝板上平面，“ Γ”形轉臺氣缸安裝板側面安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的轉臺通過闊型手指氣缸連接板連接著闊型手指氣缸，闊型手指氣缸的夾臂內側均設有夾爪片； 優選的是，所述第一鉸鏈座料倉裝置包括第一鉸鏈座升降裝置和第一鉸鏈座料箱換位裝置，第一鉸鏈座料箱換位裝置的推板對著第一鉸鏈座升降裝置的第一鉸鏈座料箱，所述第一鉸鏈座升降裝置還包括第三直線滑臺、“「”形固定板、“」”形料箱連接板，第三直線滑臺通過“「”形固定板固定于工作臺面，第三直線滑臺的第三工作臺連接著“」”形料箱連接板，“」”形料箱連接板上平面安裝有第一鉸鏈座料箱，所述第三直線滑臺的結構與第一直線滑臺的結構相同；
優選的是，所述第一鉸鏈座料箱換位裝置還包括推拉氣缸和推拉氣缸支架，推拉氣缸兩端通過推拉氣缸支架固定于工作臺面，推拉氣缸的活塞桿連接著推板。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機構，能夠替代工人自動上料，節省勞動力，避免了資源浪費。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機構的結構示意圖；
圖2是本發明汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機構的第一直線滑臺的結構示意圖；
圖3是本發明汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機構的第二直線滑臺的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括:
一種汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機構，該汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機構包括第一鉸鏈座上料裝置31和第一鉸鏈座料倉裝置32，所述第一鉸鏈座上料裝置31的第一鉸鏈座上料機械手314位于第一鉸鏈座料倉裝置32的上方，所述第一鉸鏈座上料裝置31還包括第一直線滑臺311、滑臺連接板312和第二直線滑臺313，第一直線滑臺311的第一底座3114連接著工作臺面33，第一直線滑臺311的第一工作臺3117連接著滑臺連接板312的底板，滑臺連接板312的豎直板安裝有第二直線滑臺313，所述滑臺連接板312的底板和豎直板通過加強筋板連接，第二直線滑臺313的第二工作臺3131連接著第一鉸鏈座上料機械手314的升降氣缸安裝板3142，所述第二直線滑臺313與第一直線滑臺311互相垂直；
所述第一直線滑臺311還包括滾珠絲杠3111、滾珠絲杠固定座3112、滾珠絲杠支撐座3113、絲杠螺帽3115、螺帽支架3116、鎖緊環3118、聯軸器3119、電機31110、電機支架31111、直線滑軌31112和滑塊31113，滾珠絲杠3111兩端分別通過滾珠絲杠固定座3112和滾珠絲杠支撐座3113固定于第一底座3114，滾珠絲杠3111上設有絲杠螺帽3115，絲杠螺帽3115插裝于螺帽支架3116，螺帽支架3116固定于第一工作臺3117，滾珠絲杠3111露出滾珠絲杠固定座3112的那端設有鎖緊環3118，滾珠絲杠3111的端頭通過聯軸器3119連接著電機31110，電機31110安裝于電機支架31111，電機支架31111固定于第一底座3114，第一底座3114上平面設有兩根相互平行的直線滑軌31112，每根