膨脹螺絲裝配機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種膨脹螺絲裝配機，包括容置座、底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、膨脹管片壓合工位、彈簧裝配工位、出料工位、以及輸送裝置；所述輸送裝置用于帶動容置座依次經過底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、膨脹管片壓合工位、彈簧裝配工位、出料工位。本實用新型可替代人工實現膨脹螺絲的裝配，從而可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動強度，并可提高工作效率及產能。
【專利說明】
膨脹螺絲裝配機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種膨脹螺絲裝配機。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，膨脹螺絲作為機械常用的連接部件，包括若干個膨脹管片122、螺母123、彈簧124、底圈121;其中，所述若干個膨脹管片122的下端插入底圈121內，并形成膨脹管，所述彈簧124套裝在膨脹管上，所述螺母123位于膨脹管內。目前，膨脹螺絲主要通過人工借助輔助工具裝配而成，從而造成操作人員的勞動強度較大，從而遠不能滿足工業需求。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種膨脹螺絲裝配機，其可替代人工實現膨脹螺絲的裝配，從而可減輕操作人員的勞動強度。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]膨脹螺絲裝配機，包括容置座、底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、膨脹管片壓合工位、彈簧裝配工位、出料工位、以及輸送裝置;所述輸送裝置用于帶動容置座依次經過底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、膨脹管片壓合工位、彈簧裝配工位、出料工位;所述容置座包括底架、設置在底架上并朝上延伸的定位軸;所述容置座上形成有繞定位軸圓周排列的若干個管片放置區；底圈放置工位處設置有底圈供給裝置、用于將底圈從底圈供給裝置移出并將底圈往定位軸上套入的底圈拾取機械手;所述膨脹管片放置工位處設置有用于在各個管片放置區放置膨脹管片的管片拾取裝置;所述螺帽放置工位處設置有螺母供給裝置、用于將螺母從螺母供給裝置移出并將螺母往定位軸上套入的螺母拾取機械手;所述膨脹管片壓合工位處設置有用于將各膨脹管片往下頂壓使各膨脹管片的下端壓入底圈內并形成膨脹管的管片頂壓裝置;所述彈簧裝配工位處設置有彈簧供給裝置、用于將彈簧供給裝置提供的彈簧套在膨脹管上并形成膨脹螺絲的彈簧裝配裝置;所述出料工位處設置有下料區、用于將膨脹螺絲從容置座移送至下料區的出料機械手。
[0006]該容置座還包括用于支撐底圈的底圈支撐部、圓周排列在底架頂端的若干個翻轉件;各管片放置區分別一一對應地形成在各翻轉件上，且管片放置區為凹槽，該凹槽的槽壁形成為用于吸住膨脹管片的磁吸面;各翻轉件均鉸接在底架上并可在使磁吸面朝上的第一位置與使磁吸面面向定位軸的第二位置之間轉動;所述翻轉件位于第二位置時與定位軸之間形成正對于底圈支撐部的間隙區；所述翻轉件與底架之間安裝有彈性元件，該彈性元件用于提供促使翻轉件保持在第一位置的彈性應力;所述輸送裝置上設置有用于容納容置座并使翻轉件保持在第二位置的固定套筒;所述底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、出料工位處均設置有用于促使容置座相對于固定套筒向上提升以使翻轉件伸出于固定套筒外的提升結構。
[0007]所述輸送裝置包括轉盤、用于驅動轉盤轉動的電機;所述固定套筒設置在轉盤上；該膨脹螺絲裝配機還包括圓柱凸輪，該圓柱凸輪的中心軸線與轉盤的中心軸線重合;該膨脹螺絲裝配機還包括與圓柱凸輪曲面活動配合并可沿該曲面移動的活動座，活動座的上端從固定套筒底部穿孔穿過并與容置座連接;所述底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、出料工位的提升結構為圓柱凸輪曲面的凸起部位。
[0008]所述活動座包括底座、可轉動地安裝在底座上并從固定套筒底部穿孔穿過的連接部;所述容置座固定連接在連接部上，所述轉盤上固定有主動齒輪，所述連接部上設置有與主動齒輪嚙合的從動齒輪。
[0009]該容置座還包括用于支撐螺母的螺母支撐部，所述螺母支撐部、底圈支撐部沿定位軸高度方向從上至下依次設置。
[0010]管片拾取裝置包括與各管片放置區一一對應的若干個管片拾取機械手;所述膨脹管片放置工位處設置有與各管片拾取機械手一一對應的若干個管片供給裝置;所述管片拾取機械手用于將膨脹管片從對應的管片供給裝置移送至對應的管片放置區上。
[0011]膨脹管片壓合工位與彈簧裝配工位之間設置有導向錐管放置工位，彈簧裝配工位與出料工位之間設置有導向錐管取出工位;所述輸送裝置上設置有用于放置導向錐管的承托座;所述導向錐管放置工位處設置有用于將導向錐管從承托座移出并套在膨脹管上的錐管拾取機械手，所述導向錐管取出工位處設置有用于將導向錐管從膨脹螺絲移送至承托座上的錐管取出機械手。
[0012]所述彈簧裝配裝置包括用于將彈簧從彈簧供給裝置移出并將彈簧從導向錐管上套入的彈簧拾取機械手、用于將彈簧向下頂推至膨脹管的凹槽處的下壓機構。
[0013]所述管片頂壓裝置包括壓頭、用于帶動壓頭上下移動的第一動力部件。
[0014]所述容置座上形成有繞定位軸圓周排列的四個管片放置區。
[0015]相比現有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型可替代人工實現膨脹螺絲的裝配，從而可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動強度，并可提高工作效率及產能;而且，通過采用導向錐管放置工位和導向錐管取出工位，可方便于彈簧的裝配，以進一步提高效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為膨脹螺絲的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0019]圖3為本實用新型的立體圖；
[0020]圖4為輸送裝置的結構示意圖；
[0021]圖5為容置座的結構示意圖，其示意出翻轉件位于第一位置的狀態；
[0022]圖6為容置座與固定套筒的裝配圖，其示意出翻轉件位于第二位置的狀態；
[0023]圖7為下壓機構的結構示意圖；
[0024]其中，10、輸送裝置；11、轉盤；13、主動齒輪；14、承托座；15、固定套筒;20、圓柱凸輪;21、曲面;30、容置座;31、底架;32、定位軸;33、翻轉件;34、磁吸面;35、從動齒輪;36、活動座;37、彈性元件;40、底圈放置工位;41、底圈供給裝置;42、底圈拾取機械手;50、膨脹管片放置工位;51、管片拾取機械手;52、管片供給裝置;60、螺帽放置工位;61、螺母供給裝置；62、螺母拾取機械手;70、膨脹管片壓合工位;71、管片頂壓裝置;80、彈簧裝配工位;81、彈簧供給裝置;82、彈簧拾取機械手;83、下壓機構;831、第二動力部件;832、壓簧件;90、出料工位;91、出料機械手;92、下料管；100、導向錐管放置工位;101、錐管拾取機械手；110、導向錐管取出工位;111、錐管取出機械手。
【具體實施方式】
[0025]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0026]如圖2-7所示，膨脹螺絲裝配機，包括容置座30、底圈放置工位40、膨脹管片放置工位50、螺帽放置工位60、膨脹管片壓合工位70、彈簧裝配工位80、出料工位90、以及輸送裝置10;所述輸送裝置10用于帶動容置座30依次經過底圈放置工位40、膨脹管片放置工位50、螺帽放置工位60、膨脹管片壓合工位70、彈簧裝配工位80、出料工位90;所述容置座30包括底架31、設置在底架31上并朝上延伸的定位軸32;所述容置座30上形成有繞定位軸32圓周排列的若干個管片放置區；底圈放置工位40處設置有底圈供給裝置41、用于將底圈從底圈供給裝置41移出并將底圈往定位軸32上套入的底圈拾取機械手42;所述膨脹管片放置工位50處設置有用于在各個管片放置區放置膨脹管片的管片拾取裝置;所述螺帽放置工位60處設置有螺母供給裝置61、用于將螺母從螺母供給裝置61移出并將螺母往定位軸32上套入的螺母拾取機械手62;所述膨脹管片壓合工位70處設置有用于將各膨脹管片往下頂壓使各膨脹管片的下端壓入底圈內并形成膨脹管的管片頂壓裝置71;所述彈簧裝配工位80處設置有彈簧供給裝置81、用于將彈簧供給裝置81提供的彈簧套裝在膨脹管上并形成膨脹螺絲的彈簧裝配裝置;所述出料工位90處設置有下料區、用于將膨脹螺絲從容置座30移送至下料區的出料機械手91。其中，所述下料區設置有下料管92，以方便于經下料管92出料。
[0027]在工作時，輸送裝置10先帶動容置座30經過底圈放置工位40，此時，底圈拾取機械手42將底圈從底圈供給裝置41移出并將底圈往定位軸32上套入，然后，輸送裝置10再帶動容置座30經過膨脹管片放置工位50，此時，管片拾取裝置在管片放置區放置膨脹管片，之后，輸送裝置10再帶動容置座30經過螺帽放置工位60，螺母拾取機械手62將螺母從螺母供給裝置61移出并將螺母往定位軸32上套入，之后，輸送裝置10再帶動容置座30經過膨脹管片壓合工位70，管片頂壓裝置71將各膨脹管片往下頂壓使各膨脹管片的下端壓入底圈內并形成膨脹管，之后，輸送裝置10再帶動容置座30經過彈簧裝配工位80，彈簧裝配裝置將彈簧供給裝置81提供的彈簧套在膨脹管上并形成膨脹螺絲，最后，輸送裝置10帶動容置座30經過出料工位90，出料機械手91將膨脹螺絲從容置座30移送至下料區，從而完成膨脹螺絲的裝配，因而，本實用新型可替代人工實現膨脹螺絲的裝配，從而可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動強度，并可提高工作效率及產能。
[0028]優選的，該容置座30還包括用于支撐底圈的底圈支撐部、圓周排列在底架31頂端的若干個翻轉件33;各管片放置區分別一一對應地形成在各翻轉件33上，且管片放置區為凹槽，該凹槽的槽壁形成為用于吸住膨脹管片的磁吸面34;各翻轉件33均鉸接在底架31上并可在使磁吸面34朝上的第一位置與使磁吸面34面向定位軸32的第二位置之間轉動;所述翻轉件33位于第二位置時與定位軸32之間形成正對于底圈支撐部的間隙區；所述翻轉件33與底架31之間安裝有彈性元件37，該彈性元件37用于提供促使翻轉件33保持在第一位置的彈性應力;所述輸送裝置10上設置有用于容納容置座30并使翻轉件33保持在第二位置的固定套筒15;所述底圈放置工位40、膨脹管片放置工位50、螺帽放置工位60、出料工位90處均設置有用于促使容置座30向上提升以使翻轉件33伸出于固定套筒15外的提升結構。而通過采用上述結構，在輸送裝置10帶動容置座30經過底圈放置工位40、膨脹管片放置工位50、螺帽放置工位60、出料工位90時，通過利用提升結構可促使容置座30向上提升以使翻轉件33伸出于固定套筒15外，此時，翻轉件33在彈性元件37的彈力作用下復位至第一位置，從而方便于底圈、膨脹管片、螺母的放置、及膨脹螺絲的出料。
[0029]其中，在本實施例中，所述翻轉件33在第一位置時呈水平設置，所述翻轉件33在第二位置時呈豎直設置。具體的，翻轉件33可包括本體、嵌裝在本體上的永磁體(例如磁鐵、磁鋼)，所述磁吸面34可由永磁體的表面形成或者由永磁體和本體表面配合而形成。其中，所述彈性元件37可為彈簧或者扭簧。
[0030]優選的，所述輸送裝置10包括轉盤11、用于驅動轉盤11轉動的電機;所述固定套筒15設置在轉盤11上；該膨脹螺絲裝配機還包括圓柱凸輪20，該圓柱凸輪20的中心軸線與轉盤11的中心軸線重合;該膨脹螺絲裝配機還包括與圓柱凸輪20曲面21活動配合并可沿該曲面21移動的活動座36，活動座36的上端與容置座30連接;所述底圈放置工位40、膨脹管片放置工位50、螺帽放置工位60、出料工位90的提升結構為圓柱凸輪20曲面21的凸起部位。而在電機工作時，可帶動轉盤11轉動，以通過轉盤11帶動固定套筒15內的容置座30經過各工位，而在容置座30隨著轉盤11移動過程中，活動座36沿圓柱凸輪20曲面21移動，而當活動座36移動至曲面21凸起部位時，通過利用圓柱凸輪20的凸起部位與活動座36的配合，可促使容置座30向上提升，而當活動座36移動至曲面21其他部位時，容置座30下降，并容納于固定套筒15內。其中，在本實施例中，所述曲面21位于圓柱凸輪20頂部。
[0031]具體的，所述電機的轉軸與一分割器的輸入軸傳動連接，該分割器的輸出軸與轉盤11固定連接，以通過分割器帶動轉盤11間歇轉動。
[0032]優選的，所述活動座36包括底座、可轉動地安裝在底座上并從固定套筒15底部穿孔穿過的連接部;所述容置座30固定連接在連接部上，所述轉盤11上固定有主動齒輪13，所述連接部上設置有與主動齒輪13嚙合的從動齒輪35。而通過采用上述結構，可利用轉盤11的轉動而帶動容置座30轉動。
[0033]具體的，該容置座30還包括用于支撐螺母的螺母支撐部，所述螺母支撐部、底圈支撐部沿定位軸32高度方向從上至下依次設置。當底圈套入定位軸32后下移至底圈支撐部上，可利用底圈支撐部對墊圈進行支撐，當螺母套入定位軸32后下移至螺母支撐部上，可利用螺母支撐部對螺母進行支撐。
[0034]優選的，管片拾取裝置包括與各管片放置區一一對應的若干個管片拾取機械手51;所述膨脹管片放置工位50處設置有與各管片拾取機械手51—一對應的若干個管片供給裝置52;所述管片拾取機械手51用于將膨脹管片從對應的管片供給裝置52移送至對應的管片放置區上。而通過采用上述結構，可提高效率。而在本實施例中，各管片拾取機械手51沿輸送裝置10的輸送方向依次排列。
[0035]膨脹管片壓合工位70與彈簧裝配工位80之間設置有導向錐管放置工位100，彈簧裝配工位80與出料工位90之間設置有導向錐管取出工位110;所述輸送裝置10的轉盤11上設置有用于放置導向錐管并位于容置座30—側的承托座14;所述導向錐管放置工位100處設置有用于將導向錐管從承托座14移出并套在膨脹管上的錐管拾取機械手101，所述導向錐管取出工位110處設置有用于將導向錐管從膨脹螺絲移送至承托座14上的錐管取出機械手111。所述彈簧裝配裝置包括用于將彈簧從彈簧供給裝置81移出并將彈簧從導向錐管上套入的彈簧拾取機械手82、用于將彈簧向下頂推至膨脹管的凹槽處的下壓機構83。而通過采用上述結構，在安裝彈簧之前，可先利用錐管拾取機械手101將導向錐管從承托座14移出并套在膨脹管上，而當容置座30隨著輸送裝置10經過彈簧裝配工位80時，可利用彈簧拾取機械手82將彈簧從彈簧供給裝置81移出并將彈簧從導向錐管上套入，然后再利用下壓機構83將彈簧向下頂推至膨脹管的凹槽處，之后，容置座30隨著輸送裝置10經過導向錐管取出工位110時，可利用錐管取出機械手111將導向錐管從膨脹螺絲移送至承托座14上。因而，本實用新型通過利用導向錐管的導向，使得彈簧可順利套入膨脹管上，從而可方便于彈簧的安裝，進一步提尚效率。
[0036]具體的，所述下壓機構83包括壓簧件832、用于帶動壓簧件832上下移動的第二動力部件831。在使用時，第二動力部件831工作并帶動壓簧件832下移，從而可通過壓簧件832將彈簧向下頂推至膨脹管的凹槽處。
[0037]優選的，所述管片頂壓裝置71包括壓頭、用于帶動壓頭上下移動的第一動力部件。在使用時，第一動力部件工作，并帶動壓頭下移，從而可通過壓頭將各膨脹管片往下頂壓使各膨脹管片的下端壓入底圈內。
[0038]其中，所述第一動力部件、第二動力部件831可為氣缸、直線電機等各種現有的動力部件。
[0039]其中，在本實施例中，膨脹螺絲包括四個膨脹管片，而與之對應的，所述容置座30上形成有繞定位軸32圓周排列的四個管片放置區。
[0040]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.膨脹螺絲裝配機，其特征在于:包括容置座、底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、膨脹管片壓合工位、彈簧裝配工位、出料工位、以及輸送裝置;所述輸送裝置用于帶動容置座依次經過底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、膨脹管片壓合工位、彈簧裝配工位、出料工位;所述容置座包括底架、設置在底架上并朝上延伸的定位軸;所述容置座上形成有繞定位軸圓周排列的若干個管片放置區;底圈放置工位處設置有底圈供給裝置、用于將底圈從底圈供給裝置移出并將底圈往定位軸上套入的底圈拾取機械手;所述膨脹管片放置工位處設置有用于在各個管片放置區放置膨脹管片的管片拾取裝置;所述螺帽放置工位處設置有螺母供給裝置、用于將螺母從螺母供給裝置移出并將螺母往定位軸上套入的螺母拾取機械手;所述膨脹管片壓合工位處設置有用于將各膨脹管片往下頂壓使各膨脹管片的下端壓入底圈內并形成膨脹管的管片頂壓裝置;所述彈簧裝配工位處設置有彈簧供給裝置、用于將彈簧供給裝置提供的彈簧套在膨脹管上并形成膨脹螺絲的彈簧裝配裝置;所述出料工位處設置有下料區、用于將膨脹螺絲從容置座移送至下料區的出料機械手。2.如權利要求1所述的膨脹螺絲裝配機，其特征在于:該容置座還包括用于支撐底圈的底圈支撐部、圓周排列在底架頂端的若干個翻轉件;各管片放置區分別一一對應地形成在各翻轉件上，且管片放置區為凹槽，該凹槽的槽壁形成為用于吸住膨脹管片的磁吸面;各翻轉件均鉸接在底架上并可在使磁吸面朝上的第一位置與使磁吸面面向定位軸的第二位置之間轉動;所述翻轉件位于第二位置時與定位軸之間形成正對于底圈支撐部的間隙區；所述翻轉件與底架之間安裝有彈性元件，該彈性元件用于提供促使翻轉件保持在第一位置的彈性應力；所述輸送裝置上設置有用于容納容置座并使翻轉件保持在第二位置的固定套筒;所述底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、出料工位處均設置有用于促使容置座相對于固定套筒向上提升以使翻轉件伸出于固定套筒外的提升結構。3.如權利要求2所述的膨脹螺絲裝配機，其特征在于:所述輸送裝置包括轉盤、用于驅動轉盤轉動的電機;所述固定套筒設置在轉盤上;該膨脹螺絲裝配機還包括圓柱凸輪，該圓柱凸輪的中心軸線與轉盤的中心軸線重合;該膨脹螺絲裝配機還包括與圓柱凸輪曲面活動配合并可沿該曲面移動的活動座，活動座的上端從固定套筒底部穿孔穿過并與容置座連接;所述底圈放置工位、膨脹管片放置工位、螺帽放置工位、出料工位的提升結構為圓柱凸輪曲面的凸起部位。4.如權利要求3所述的膨脹螺絲裝配機，其特征在于:所述活動座包括底座、可轉動地安裝在底座上并從固定套筒底部穿孔穿過的連接部;所述容置座固定連接在連接部上，所述轉盤上固定有主動齒輪，所述連接部上設置有與主動齒輪嚙合的從動齒輪。5.如權利要求2所述的膨脹螺絲裝配機，其特征在于:該容置座還包括用于支撐螺母的螺母支撐部，所述螺母支撐部、底圈支撐部沿定位軸高度方向從上至下依次設置。6.如權利要求1所述的膨脹螺絲裝配機，其特征在于:管片拾取裝置包括與各管片放置區一一對應的若干個管片拾取機械手;所述膨脹管片放置工位處設置有與各管片拾取機械手一一對應的若干個管片供給裝置;所述管片拾取機械手用于將膨脹管片從對應的管片供給裝置移送至對應的管片放置區上。7.如權利要求1所述的膨脹螺絲裝配機，其特征在于:膨脹管片壓合工位與彈簧裝配工位之間設置有導向錐管放置工位，彈簧裝配工位與出料工位之間設置有導向錐管取出工位;所述輸送裝置上設置有用于放置導向錐管的承托座;所述導向錐管放置工位處設置有用于將導向錐管從承托座移出并套在膨脹管上的錐管拾取機械手，所述導向錐管取出工位處設置有用于將導向錐管從膨脹螺絲移送至承托座上的錐管取出機械手。8.如權利要求7所述的膨脹螺絲裝配機，其特征在于:所述彈簧裝配裝置包括用于將彈簧從彈簧供給裝置移出并將彈簧從導向錐管上套入的彈簧拾取機械手、用于將彈簧向下頂推至膨脹管的凹槽處的下壓機構。9.如權利要求1所述的膨脹螺絲裝配機，其特征在于:所述管片頂壓裝置包括壓頭、用于帶動壓頭上下移動的第一動力部件。10.如權利要求1所述的膨脹螺絲裝配機，其特征在于:所述容置座上形成有繞定位軸圓周排列的四個管片放置區。
【文檔編號】B23P21/00GK205414900SQ201620203151
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月16日
【發明人】許成補, 陳誠, 張方明
【申請人】浙江盛世嘉實業有限公司