一種夾料夾鉗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數控機床自動上下料裝置，特別涉及一種對鈑金件的夾持裝置。
【背景技術】
[0002]現有的中國專利數據庫中公開了一種氣動夾鉗，其專利申請號為:201020657475.5，申請日為:2010.12.09，公布號為:201921947U，公布日為:2011.08.10，其結構包括:氣缸、上鉗體、下鉗體、基座及鎖緊裝置;所述鎖緊裝置設置在基座上，氣缸的兩側經穿過所述基座的導向柱與下鉗體相連，所述氣缸由缸體、上下端蓋和缸體內的活塞組成，活塞與上端蓋之間設有復位彈簧;活塞的活塞桿向下伸出并與上鉗體經連桿相連接，所述上鉗體和下鉗體相鉸接形成鉗口，活塞桿上套裝有支撐在基座和下端蓋之間的支撐彈簧。鈑金件進入上下鉗體之間，且抵觸在導向定位板的限位面，氣缸的活塞桿收縮的同時帶動導向定位板與下鉗體上升，上鉗體與下鉗體從而夾持住鈑金件。現有的推料裝置過多的依靠人為操作，鈑金件進入上下鉗體后，氣缸何時帶動下鉗體運動，已加工好的鈑金件如何從夾鉗上卸載都需要人為的操作，從而大量的占用了人力資源，嚴重的影響了裝置的加工效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種夾料夾鉗裝置，使其能夠方便地夾持待加工鈑金件，快速有效的卸載已加工鈑金件。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種夾料夾鉗裝置，包括設置在機架上的支撐板，所述支撐板上設置有上鉗體和夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿連接有導向定位板與下鉗體，上鉗體與下鉗體之間形成用于夾持工件的鉗口，所述導向定位板位于鉗口內側;所述導向定位板兩側設有向上折彎段，所述折彎段位于鉗口兩側，折彎段下側設有導向面和限位面，導向面傾斜設置，限位面直立設置。
[0005]本實用新型工作時，待加工鈑金件通過折彎段的導向面進入鉗口，且抵觸在導向定位板的限位面上，鈑金件到達相應位置，夾緊氣缸的活塞桿收縮的同時帶動導向定位板與下鉗體上升，上鉗體與下鉗體從而夾持住鈑金件。當鈑金件送到指定位置后，夾緊氣缸的活塞桿伸長的同時帶動導向定位板與下鉗體下降，從而確保鈑金件從上鉗體與下鉗體之間脫離。與現有技術相比，本實用新型的有益效果為:該裝置工作時，鈑金件的夾持、卸載都通過該裝置的自動化來完成，從而為企業節省了大量的運行管理人員，提高了機構的加工效率。該裝置可作為板材加工的夾持裝置使用，其使用安全可靠。
[0006]為了確保鈑金件從上鉗體與下鉗體之間脫離，一側的折彎段外側面設置有推料氣缸支架，推料氣缸支架上設置有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿頂端設置有推料簧，推料簧與上鉗體同側。
[0007]為了便于檢測到鈑金件已到達相應位置，所述上鉗體設置有開關支架，開關支架的下側設有感應開關，感應開關與推料氣缸相對應設置在折彎段上。
[0008]為了提高夾緊氣缸活塞桿的穩定性，所述夾緊氣缸兩側分別設有軸線與夾緊氣缸軸線相平行的導向桿，兩根導向桿下端與導向定位板固定連接，導向桿上端配合插入夾緊氣缸兩側的導向孔中。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]其中，I支撐板，2上鉗體，3夾緊氣缸，4導向定位板，4a平直段，4b限位面，4c折彎段，4d導向面，5下鉗體，6推料氣缸支架，7推料氣缸，8推料簧，9開關支架，1感應開關，11導向桿。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示的一種夾料夾鉗裝置，包括設置在機架上的支撐板1，支撐板I上設置有上鉗體2和夾緊氣缸3，夾緊氣缸3的活塞桿連接有導向定位板4與下鉗體5，上鉗體2與下鉗體5之間形成用于夾持工件的鉗口，導向定位板4位于鉗口內側;導向定位板4兩側設有向上折彎段4c，折彎段4c位于鉗口兩側，折彎段4c下側設有導向面4d和限位面4b，導向面4d傾斜設置，限位面4b直立設置，為了確保鈑金件從上鉗體2與下鉗體5之間脫離，一側的折彎段4c外側面設置有推料氣缸支架6，推料氣缸支架6上設置有推料氣缸7，推料氣缸7的活塞桿頂端設置有推料簧8，推料簧8與上鉗體2同側，為了便于檢測到鈑金件已到達相應位置，上鉗體2設置有開關支架9，開關支架9的下側設有感應開關10，感應開關10與推料氣缸7相對應設置在折彎段4c上，為了提高夾緊氣缸3活塞桿的穩定性，夾緊氣缸3兩側分別設有軸線與夾緊氣缸3軸線相平行的導向桿11，兩根導向桿11下端與導向定位板4固定連接，導向桿11上端配合插入夾緊氣缸3兩側的導向孔中。
[0012]工作時，待加工鈑金件通過折彎段4c的導向面4d進入上鉗體2與下鉗體5之間，且抵觸在導向定位板4平直段4a的限位面4b上，夾緊氣缸3的活塞桿收縮的同時帶動導向定位板4與下鉗體5上升，上鉗體2與下鉗體5從而夾持住鈑金件。感應開關10檢測到鈑金件已到達相應位置，送料機構運動。當鈑金件送到指定位置后，氣缸帶動下鉗體向下運動，松開板材，推料氣缸7帶動推料簧8運動，從而推料簧8推動鈑金件，確保其從上鉗體2與下鉗體5之間脫離。
[0013]本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種夾料夾鉗裝置，包括設置在機架上的支撐板，其特征在于:所述支撐板上設置有上鉗體和夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿連接有導向定位板與下鉗體，上鉗體與下鉗體之間形成用于夾持工件的鉗口，所述導向定位板位于鉗口內側;所述導向定位板兩側設有向上折彎段，所述折彎段位于鉗口兩側，折彎段下側設有導向面和限位面，導向面傾斜設置，限位面直立設置。2.根據權利要求1所述的一種夾料夾鉗裝置，其特征在于:一側的折彎段外側面設置有推料氣缸支架，推料氣缸支架上設置有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿頂端設置有推料簧，推料簧與上鉗體同側。3.根據權利要求2所述的一種夾料夾鉗裝置，其特征在于:所述上鉗體設置有開關支架，開關支架的下側設有感應開關，感應開關與推料氣缸相對應設置在折彎段上。4.根據權利要求1-3任一項所述的一種夾料夾鉗裝置，其特征在于:所述夾緊氣缸兩側分別設有軸線與夾緊氣缸軸線相平行的導向桿，兩根導向桿下端與導向定位板固定連接，導向桿上端配合插入夾緊氣缸兩側的導向孔中。
【專利摘要】本實用新型涉及數控機床自動上下料裝置技術領域內的一種夾料夾鉗裝置，包括設置在機架上的支撐板，其特征在于：所述支撐板上設置有上鉗體和夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿連接有導向定位板與下鉗體，上鉗體與下鉗體之間形成用于夾持工件的鉗口，所述導向定位板位于鉗口內側；所述導向定位板兩側設有向上折彎段，所述折彎段位于鉗口兩側，折彎段下側設有導向面和限位面，導向面傾斜設置，限位面直立設置。該裝置工作時，鈑金件的夾持、卸載都通過該裝置的自動化來完成，從而為企業節省了大量的運行管理人員，提高了機構的加工效率。該裝置可作為板材加工的夾持裝置使用，其使用安全可靠。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN205254656
【申請號】CN201520923573
【發明人】蘆鋒, 曹培東, 呂振
【申請人】江蘇金方圓數控機床有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月19日