一種自動化鋼管套接設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于套接設備領域，具體涉及一種自動化鋼管套接設備，用于將兩根鋼管進行套裝的鋼管復合套裝機。
【背景技術】
[0002]在現代工程建設中，如在大型砼站、重型輸送車臂架、商樓混凝土輸送，以及電力、冶金、煤炭、礦山、水泥等行業物料輸送等等場合中，廣泛需要使用具有優異的耐磨性能、抗熱沖擊性能、抗機械沖擊性能、較高強度與韌性、可焊接性好的鋼管。目前單一材質的鋼管要達到上述要求很難實現，且會大大增加產品的成本，然而如若能夠將兩種具有不同機械性能材質的鋼管或者兩種相同材質的鋼管進行復合加工，則可以很好地解決這一問題，同時降低經濟成本。具體地說，可采用具有高耐磨性能、高抗熱沖擊性能、較高強度的鋼管作為內管襯芯，在其外部套裝具有高韌性、高抗機械沖擊性能、可焊接性好的鋼管作為外管，再將套裝好的兩管做相應的復合加工。
[0003]專利號為201110029664.7的中國發明專利公開了一種用于將兩種鋼管進行復合套裝的鋼管復合套裝機，其包括有帶管槽的外管床身、外管自動上料裝置、外管推擋小車、帶管槽的內管床身、內管自動上料裝置、內管推管小車及對中定位裝置，外管床身與內管床身對向設置，兩床身的管槽中心線一致，對中定位裝置設置于兩床身相鄰的兩個端頭之間，對中定位裝置包括有可沿兩床身的管槽中心線所在的方向移動的定位套，外管自動上料裝置與內管自動上料裝置分別設置于外管床身與內管床身的旁側，外管推擋小車和內管推管小車分別可移動地設置在外管床身和內管床身上。該鋼管復合套裝機操作、維護簡便，工作效率高，省工省力。該鋼管復合套裝機結構簡單，但是自動化程度低，生產效率提升有限。

【發明內容】

[0004]本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種自動化鋼管套接設備。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種自動化鋼管套接設備，它包括:
[0006]送料組件，所述送料組件包括用于盛放第一鋼管的第一料桶、與所述第一料桶相鄰設置用于盛放第二鋼管的第二料桶以及安裝在所述第一料桶和所述第二料桶內且可上下升降的送料架；
[0007]套接組件，所述套接組件位于所述第一料桶和所述第二料桶同一側，它包括與所述送料架相平行用于承接所述第一鋼管和所述第二鋼管并使其同心對準的下凹槽臺、與所述下凹槽臺相配合且可上下升降的上凹槽臺以及位于所述下凹槽臺側面用于將對準的第一鋼管推入所述第二鋼管內的推料機構；
[0008]打磨組件，所述打磨組件位于所述套接組件的另一側，它包括第二固定架、安裝在所述第二固定架上用于支撐鋼管組的一組支料架以及可移動地安裝在所述支料架外側用于對所述鋼管組兩端進行打磨的打磨機構；
[0009]夾料輸料組件，所述夾料輸料組件設置于所述送料組件、所述套接組件和所述打磨組件的上方，它包括可上下升降且可水平移動的第一固定架、安裝在所述第一固定架上的兩組第一夾取機構、一組第二夾取機構以及一組第三夾取機構；
[0010]所述自動化鋼管套接設備具有取料和放料兩種狀態，當其處于取料狀態時，所述第一夾取機構與所述送料架相對應，所述第二夾取機構與所述下凹槽臺相對應，所述第三夾取機構與所述支料架相對應；當其處于放料狀態時，所述第一夾取機構與所述下凹槽臺相對應，所述第二夾取機構與所述支料架相對應。
[0011]優化地，所述推料機構包括固定在所述第一料桶側面的固定座、安裝在所述固定座上的第一氣缸、與所述第一氣缸相連接的推桿以及安裝在所述推桿自由端部且與所述第一鋼管同心的推料頭。
[0012]進一步地，所述套接組件還包括固定在所述上凹槽臺上方且與其相連接的第三氣缸以及固定在所述固定座端部的一組限位模塊。
[0013]優化地，所述第二固定架包括用于固定所述支料架的固定板框以及固定于所述固定板框外側的固定底板，所述固定板框的側板上開設有與所述支料架相對應的通孔;所述打磨機構包括固定在所述固定底板上的滑軌、可滑動地安裝在所述滑軌上的滑座、固定在所述滑座上的電機以及安裝在所述電機上且與所述通孔相對應的打磨頭。
[0014]優化地，所述送料組件還包括與所述送料架相連接且位于所述第一料桶外側的提升架以及固定在所述第一料桶或第二料桶外且自由端與所述提升架相連接的第二氣缸。
[0015]優化地，所述打磨組件另一側還設有用于承接所述鋼管組的集料箱。
[0016]優化地，所述夾料輸料組件還包括設置于所述第一固定架上方的第三固定架、與所述第三固定架相固定且與所述第一固定架相連接用于帶動其直線移動的第三氣缸以及安裝在所述第三固定架和所述第一固定架之間用于帶動所述第一固定架上下升降的第四氣缸。
[0017]由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:本實用新型自動化鋼管套接設備，通過設置特定結構的送料組件、套接組件、打磨組件和夾料輸料組件，并將它們按照一定的結構進行組合，大幅提高了鋼管套接的效率，提高了整個設備的自動化程度，降低了人力成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型自動化鋼管套接設備送料組件的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型自動化鋼管套接設備套接組件的結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型自動化鋼管套接設備打磨組件的結構示意圖；
[0021]其中，101、第一鋼管；102、第二鋼管；103、鋼管組；1、送料組件；11、第一料桶；12、第二料桶；13、送料架;14、第二氣缸;15、提升架;2、夾料輸料組件;21、第一固定架;22、第一夾取機構；23、第二夾取機構；24、第三夾取機構；25、第三氣缸;26、第三固定架；27、第四氣缸;3、套接組件;31、下凹槽臺；32、上凹槽臺；34、推料機構;341、推料頭；342、推桿；343、第一氣缸;344、固定座;35、限位模塊;4、打磨組件;41、第二固定架;411、固定板框;412、固定底板;413、通孔;42、支料架;43、打磨機構;431、打磨頭;432、電機;433、滑座;434、滑軌;5、集料箱。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。
[0023]如圖1至圖3所示的自動化鋼管套接設備，主要包括送料組件1、夾料輸料組件2、套接組件3和打磨組件4。
[0024]其中，送料組件I包括用于盛放第一鋼管101的第一料桶11、與第一料桶11相鄰設置用于盛放第二鋼管102的第二料桶12以及安裝在第一料桶11和第二料桶12內且可上下升降的送料架13;在本實施例中，第一料桶11和第二料桶12并排設置形成含有兩個放料槽的整體，在使用時，采用人工或者自動化設備向第一料桶11、第二料桶12中對應加入第一鋼管101和第二鋼管102。套接組件3位于第一料桶11和第二料桶12的同一側，它包括與送料架13相平行用于承接第一鋼管101和第二鋼管102并使其同心對準的下凹槽臺31、與下凹槽臺31相配合且可上下升降的上凹槽臺32以及位于下凹槽臺31側面用于將對準的第一鋼管101推入第二鋼管102內而形成鋼管組103的推料機構34。打磨組件4位于套接組件3的另一側(SP送料組件I和打磨組件4分別位于套接組件3的兩側)，它包括第二固定架41、安裝在第二固定架41上用于支撐鋼管組103的一組支料架42以及可移動地安裝在支料架42外側用于對鋼管組103兩端進行打磨的打磨機構43;當支撐鋼管組103支撐在支料架42上時，打磨機構43自動向鋼管組103的兩端進行靠攏，從而對其進行打磨并使得第一鋼管101和第二鋼管102整合在一起(第一鋼管101和第二鋼管102的端部被撐大，使得它們組合在一起，不會輕易脫離)。夾料輸料組件2設置于送