沖壓產品模內鉚接自動化設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種沖壓產品模內鉚接自動化設備，其包括振動盤送鉚部、鉚釘導正輸送部、模具部、電控箱、觸摸顯示屏，鉚釘導正輸送部包括鉚釘檢測部、鉚釘導正安放部，鉚釘導正安放部包括位于鉚釘輸送板下方且開設有圓孔的鉚釘安放板、與圓孔相連通且位于鉚釘安放板下方的送料管、穿設于送料管內用于在鉚釘經過送料管時防止鉚釘翻轉的細軟管、懸設與鉚釘安放板內用于保持細軟管懸空同時接受鉚釘輸送板上掉落下的鉚釘的導向桿、用于保持導向桿懸空的保持機構。本發明利用鉚釘導正輸送部使鉚釘穩定不翻轉的至模具上且到達模具上時保持需要的姿態進行鉚接，可以實現送鉚和鉚合的自動化，大大提高了生產率，增加了生產過程中的質量穩定性。
【專利說明】
沖壓產品模內鉚接自動化設備
技術領域
[0001]本發明涉及壓鉚裝置，特別涉及一種沖壓產品模內鉚接自動化設備。
【背景技術】
[0002]在沖壓領域，往往需要將沖壓產品與鉚釘鉚合，傳統生產工藝是先沖壓出半成品，后通過二次加工完成沖壓半成品與鉚釘的鉚合，由于需要兩道生產工序，因此生產效率低下，制程復雜，成本高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種高效穩定的沖壓產品模內鉚接自動化設備。
[0004]為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:一種沖壓產品模內鉚接自動化設備，其包括通過振動將鉚釘有序排列并輸送的振動盤送鉚部、連接于所述振動盤送鉚部下游用于將鉚釘導正和輸送的鉚釘導正輸送部、用于接收鉚釘并進行鉚接的模具部、用于控制振動盤送鉚部/鉚釘導正輸送部/模具部協調動作的電控箱、用于實現人機交互的觸摸顯示屏，所述鉚釘導正輸送部包括鉚釘檢測部、鉚釘導正安放部，所述振動盤送鉚部包括振動盤、用于接收振動盤送來的鉚釘的鉚釘輸送板，所述鉚釘導正安放部包括位于所述鉚釘輸送板下方且開設有圓孔的鉚釘安放板、與所述圓孔相連通且位于鉚釘安放板下方的送料管、穿設于所述送料管內用于在鉚釘經過送料管時防止鉚釘翻轉的細軟管、懸設與所述鉚釘安放板內用于保持細軟管懸空同時接受鉚釘輸送板上掉落下的鉚釘的導向桿、用于保持導向桿懸空的保持機構。
[0005]優化的，所述導向桿上設有兩組通孔，每組通孔包括兩個通孔，所述保持機構包括兩組與所述通孔一一對應的導向固定針、驅動導向固定針穿入或移出所述通孔的驅動氣缸，同一時間只有一組導向固定針穿設于所述通孔內，同一組所述導向固定桿相傾斜或相垂直設置。
[0006]進一步地，驅動兩組導向固定針動作的驅動氣缸分別為第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸所在位置的高度高于第三氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上設有近端固定塊，所述近端固定塊上連接有內導柱，所述內導柱的遠端固定有遠端固定塊，兩組導向固定針中位于上方的導向固定針分別連接在與第二氣缸連接的近端固定塊和遠端固定塊上，且兩個導向固定針相向設置;所述第三氣缸的活塞桿上設有近端固定塊，所述近端固定塊上連接有內導柱，所述內導柱的遠端固定有遠端固定塊，另兩個導向固定針分別與連接在所述第三氣缸的近端固定塊和遠端固定塊上，且兩個導向固定針相向設置。
[0007]優化的，所述鉚釘安放板上且位于圓孔側壁設有用于將送料管固定于所述鉚釘安放板上的夾緊套。
[0008]優化的，所述鉚釘檢測部包括穿設于所述鉚釘輸送板的推拉桿、用于驅動所述推拉桿移動的推拉氣缸、安裝在鉚釘輸送板上方的檢測氣缸、與所述檢測氣缸的活塞桿相連接的通止規、安裝在檢測氣缸上的磁性開關。
[0009]由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:本發明利用鉚釘導正輸送部使鉚釘穩定不翻轉的至模具上且到達模具上時保持需要的姿態進行鉚接，可以實現送鉚和鉚合的自動化，大大提高了生產率，增加了生產過程中的質量穩定性。
【附圖說明】
[0010]附圖1為本發明結構示意圖；
附圖2是鉚釘檢測部結構示意圖；
附圖3為振動盤送鉚部和鉚釘導正輸送部的結構示意圖；
附圖4是鉚釘導正安放部結構示意圖；
附圖5是第二氣缸和第三氣缸動作前結構示意圖；
附圖6是第二氣缸和第三氣缸動作后結構示意圖；
附圖7是鉚釘輸送部結構示意圖；
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖所示的實例對本發明作進一步描述。
[0012]如圖1所示，沖壓產品模內鉚接自動化設備包括通過振動將鉚釘有序排列并輸送的振動盤送鉚部1、連接于所述振動盤送鉚部下游用于將鉚釘導正和輸送的鉚釘導正輸送部2、用于接收鉚釘并進行鉚接的模具部3、用于控制振動盤送鉚部/鉚釘導正輸送部/模具部協調動作的電控箱4、用于實現人機交互的觸摸顯示屏5。
[0013]所述鉚釘導正輸送部包括鉚釘檢測部21、鉚釘導正安放部22，所述振動盤送鉚部包括振動盤11、用于接收振動盤送來的鉚釘7的鉚釘輸送板12，所述鉚釘導正安放部22包括位于所述鉚釘輸送板12下方且開設有圓孔的鉚釘安放板23、與所述圓孔相連通且位于鉚釘安放板23下方的送料管24、穿設于所述送料管24內用于在鉚釘經過送料管24時防止鉚釘翻轉的細軟管25、懸設與所述鉚釘安放板24內用于保持細軟管25懸空同時接受鉚釘輸送板12上掉落下的鉚釘的導向桿26、用于保持導向桿26懸空的保持機構。所述導向桿26上設有兩組通孔，每組通孔包括兩個通孔，所述保持機構包括兩組與所述通孔一一對應的導向固定針27、驅動導向固定針27穿入或移出所述通孔的驅動氣缸，同一時間只有一組導向固定針27穿設于所述通孔內，同一組所述導向固定桿27相傾斜或相垂直設置。驅動兩組導向固定針27動作的驅動氣缸分別為第二氣缸29和第三氣缸20，所述第二氣缸29所在位置的高度高于第三氣缸20，所述第二氣缸29的活塞桿上設有近端固定塊210，所述近端固定塊上連接有內導柱211，所述內導柱211的遠端固定有遠端固定塊212，兩組導向固定針27中位于上方的導向固定針27分別連接在與第二氣缸29連接的近端固定塊210和遠端固定塊211上，且兩個導向固定針27相向設置;所述第三氣缸20的活塞桿上設有近端固定塊210，所述近端固定塊210上連接有內導柱211，所述內導柱211的遠端固定有遠端固定塊212，另兩個導向固定針27分別與連接在所述第三氣缸20的近端固定塊210和遠端固定塊212上，且兩個導向固定針27相向設置。所述鉚釘安放板23上且位于圓孔側壁設有用于將送料管24固定于所述鉚釘安放板23上的夾緊套222。第二氣缸29的近端固定塊和遠端固定塊上設有感應器213。
[0014]如圖2、3所示，所述鉚釘檢測部21包括穿設于所述鉚釘輸送板的推拉桿214、用于驅動所述推拉桿移動的推拉氣缸215、安裝在鉚釘輸送板上方的檢測氣缸216、與所述檢測氣缸的活塞桿相連接的通止規217、安裝在檢測氣缸上的磁性開關。磁性開關有三個，由上至下分別為磁性開關218、磁性開關219、磁性開關220。所述鉚釘輸送板12上安裝有用于檢測鉚釘是否到位的傳感器221。所述推拉桿214上設有U型槽，所述U型槽頂部開設有通止規217可穿過的小孔。
[0015]當傳感器感應到鉚釘已到位時，檢測氣缸輸出動作，動作前磁性開關亮進行鉚釘規格的檢測，以低釘為例，當通止規整體通過鉚釘內孔即為通時，檢測氣缸上的磁性開關滅且磁性開關亮，說明鉚釘不良。此時，檢測氣缸撤回，則推鉚氣缸輸出動作，將不良品從側面推出并撤回。若通止規只有頭部穿過鉚釘內孔，頭部以外被鉚釘阻擋即為止，檢測氣缸上的磁性開關亮且磁性開關滅，說明鉚釘良好，檢測氣缸撤回后，則拉鉚氣缸輸出動作將鉚釘拉入鉚釘接受塊下部的孔內并延時退回，鉚釘將掉入鉚釘導正安放部，依次循環。鉚釘由推拉桿拉入鉚釘輸送板中的鉚釘掉落孔后，掉落在互相垂直穿插在導向桿上的導向定位針上。當感應器感應到掉落的鉚釘，第二氣缸和第三氣缸動作。導向定位針回撤，鉚釘繼續掉落套在細軟管上，導向定位針互相垂直穿插在導向桿上。從而完成鉚釘的防翻過程。細軟管緊套在導向桿中且穿在送料管中。此時，鉚釘輸送板上的通氣孔吹氣，將鉚釘送到所需位置，完成鉚釘送料。鉚釘進入模具部后進行壓鉚。
[0016]上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種沖壓產品模內鉚接自動化設備，其包括通過振動將鉚釘有序排列并輸送的振動盤送鉚部、連接于所述振動盤送鉚部下游用于將鉚釘導正和輸送的鉚釘導正輸送部、用于接收鉚釘并進行鉚接的模具部、用于控制振動盤送鉚部/鉚釘導正輸送部/模具部協調動作的電控箱、用于實現人機交互的觸摸顯示屏，其特征在于:所述鉚釘導正輸送部包括鉚釘檢測部、鉚釘導正安放部，所述振動盤送鉚部包括振動盤、用于接收振動盤送來的鉚釘的鉚釘輸送板，所述鉚釘導正安放部包括位于所述鉚釘輸送板下方且開設有圓孔的鉚釘安放板、與所述圓孔相連通且位于鉚釘安放板下方的送料管、穿設于所述送料管內用于在鉚釘經過送料管時防止鉚釘翻轉的細軟管、懸設與所述鉚釘安放板內用于保持細軟管懸空同時接受鉚釘輸送板上掉落下的鉚釘的導向桿、用于保持導向桿懸空的保持機構。2.根據權利要求1所述的鉚釘防翻自動送料裝置，其特征在于:所述導向桿上設有兩組通孔，每組通孔包括兩個通孔，所述保持機構包括兩組與所述通孔一一對應的導向固定針、驅動導向固定針穿入或移出所述通孔的驅動氣缸，同一時間只有一組導向固定針穿設于所述通孔內，同一組所述導向固定桿相傾斜或相垂直設置。3.根據權利要求2所述的鉚釘防翻自動送料裝置，其特征在于:驅動兩組導向固定針動作的驅動氣缸分別為第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸所在位置的高度高于第三氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上設有近端固定塊，所述近端固定塊上連接有內導柱，所述內導柱的遠端固定有遠端固定塊，兩組導向固定針中位于上方的導向固定針分別連接在與第二氣缸連接的近端固定塊和遠端固定塊上，且兩個導向固定針相向設置;所述第三氣缸的活塞桿上設有近端固定塊，所述近端固定塊上連接有內導柱，所述內導柱的遠端固定有遠端固定塊，另兩個導向固定針分別與連接在所述第三氣缸的近端固定塊和遠端固定塊上，且兩個導向固定針相向設置。4.根據權利要求1所述的鉚釘防翻自動送料裝置，其特征在于:所述鉚釘安放板上且位于圓孔側壁設有用于將送料管固定于所述鉚釘安放板上的夾緊套。5.根據權利要求1所述的鉚釘防翻自動送料裝置，其特征在于:所述鉚釘檢測部包括穿設于所述鉚釘輸送板的推拉桿、用于驅動所述推拉桿移動的推拉氣缸、安裝在鉚釘輸送板上方的檢測氣缸、與所述檢測氣缸的活塞桿相連接的通止規、安裝在檢測氣缸上的磁性開關。
【文檔編號】B21J15/32GK106040951SQ201610541288
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月12日
【發明人】吳永豐, 陳曉敏, 戴小祥, 朱純傲, 任軍平
【申請人】蘇州瑞瑪金屬成型有限公司