一種共軌噴油器墊片精密選配系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械零件檢測設備領域，具體來說，涉及一種共軌噴油器墊片精密選配系統。
【背景技術】
[0002]現階段汽車工業的迅速發展推動了汽車零部件產業的發展，同時也對汽車零部件的裝配效率和裝配質量提出了更高的要求。電控噴油器是共軌系統中最關鍵和最復雜的部件，也是設計、工藝難度最大的部件。其中，球、球座、銜鐵、電磁鐵、噴油器體、阻尼墊片、調壓墊片和襯環作為噴油器的重要零件，必須嚴格保證其加工工藝要求。噴油器的銜鐵升程對噴油器性能尤其是高軌壓、大脈寬工況點的平均噴油量具有重要的影響。上述零件的幾何尺寸的測量和選配裝配工藝嚴重影響噴油器銜鐵升程值的控制，怎樣準確測量上述零件的相關幾何尺寸，并根據測量結果和間隙值要求精準選配阻尼墊片、調壓墊片和襯環，對噴油器的裝配和整個噴油器總成的性能至關重要。目前，測量這些尺寸參數的綜合系統基本沒有，噴油器整個裝配流程上缺少對這些參數嚴格檢測和控制的系統。
[0003]所以，研制出一種共軌噴油器閥裝配及阻尼墊片、調壓墊片、襯環自動選配系統，便成為業內人士亟需解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種共軌噴油器墊片精密選配系統，能夠準確測量上述零件的相關幾何尺寸，克服現有技術的缺陷。
[0005]為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0006]—種共軌噴油器墊片精密選配系統，包括機架以及設置在所述機架上的安全防護裝置，所述機架上設有控制銜鐵高度測量裝置，所述控制銜鐵高度測量裝置一側設有球與球座自動選配系統以及三測位噴油器體測量裝置，所述控制銜鐵高度測量裝置另一側設有調壓彈簧測量裝置以及電磁鐵測量裝置，所述機架外側設有定位識別機構。
[0007]進一步的，所述球與球座自動選配系統包括振動上料裝置，所述振動上料裝置右側設有球及球座出料裝置，所述球及球座出料裝置后側設有球及球座裝配裝置，所述球及球座裝配裝置包括單軸驅動器，單軸驅動器上設有吸取器，所述球及球座裝配裝置下方設有工件定位裝置，所述球及球座裝配裝置上方設有與所述工件定位裝置配合的視覺識別裝置。
[0008]進一步的，所述三測位噴油器體測量裝置包括測量立柱一，所述測量立柱一上滑動連接有驅動電機，所述驅動電機下端設有測頭支架一，所述測頭支架一上滑動連接有三個相配合的測量氣缸一，所述測量氣缸一下端連接有相配合的壓頭支架一，所述壓頭支架一上還連接有位移傳感器一，所述位移傳感器一下端設有測量上壓頭一，并且所述機架上通過可移動固定座一活動連接有與所述測量上壓頭一相配合的測量下壓頭一，其中，所述可移動固定座一滑動連接有移動氣缸一，所述移動氣缸一的兩側均設有相配合的限位機構O
[0009]進一步的，所述控制銜鐵高度測量裝置包括測量立柱二，所述測量立柱二上滑動連接有測量氣缸二，所述測量氣缸二下端設有測量上壓頭二，所述機架上還通過固定座二固定連接有與所述測量上壓頭二相配合的測量下壓頭二。
[0010]進一步的，所述調壓彈簧測量裝置包括測量立柱三，所述測量立柱三滑動連接有驅動電機及減速器，所述驅動電機及減速器下端設有測頭支架三，所述測頭支架三兩側對稱設有兩個位移傳感器三，所述位移傳感器三中心設有測量上壓頭三和力傳感器，所述機架上還通過固定座三固定連接有與所述測量上壓頭三相配合的測量下壓頭三，所述驅動電機及減速器上還設有相配合的限位感應傳感器。
[0011]進一步的，所述電磁鐵測量裝置包括雙工位測量立柱，所述雙工位測量立柱上滑動連接有兩個測量氣缸四，所述測量氣缸四下端設有壓頭支架四，所述壓頭支架四上設有位移傳感器四，所述壓頭支架四下端設有與所述位移傳感器四配合的測量上壓頭四，所述機架上通過可移動固定座四活動連接有與所述測量上壓頭四相配合的測量下壓頭四，所述可移動固定座四滑動連接有移動氣缸四，所述移動氣缸四一側設有限位機構四。
[0012]進一步的，所述定位識別機構包括阻擋氣缸，阻擋氣缸的一側設有工件識別傳感器。
[0013]進一步的，所述安全防護裝置包括型材框架，所述型材框架上設有透明觀察板。
[0014]進一步的，所述型材框架兩側設有安全防護系統。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型能夠實現力的測量范圍達到50N，尺寸測量重復精度達到0.002mm，彈簧測量重復精度達到0.01mm。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是根據本實用新型實施例所述的共軌噴油器墊片精密選配系統的主視圖；
[0018]圖2是根據本實用新型實施例所述的球與球座自動選配系統的主視圖；
[0019]圖3是根據本實用新型實施例所述的三測位噴油器體測量裝置的主視圖；
[0020]圖4是根據本實用新型實施例所述的控制銜鐵高度測量裝置的側視圖；
[0021]圖5是根據本實用新型實施例所述的調壓彈簧測量裝置的側視圖；
[0022]圖6是根據本實用新型實施例所述的電磁鐵測量裝置的主視圖；
[0023]圖7是根據本實用新型實施例所述的電磁鐵測量裝置的A-A剖視圖；
[0024]圖8是根據本實用新型實施例所述的定位識別機構的主視圖；
[0025]圖9是根據本實用新型實施例所述的安全防護裝置的結構示意圖。
[0026]圖中:
[0027]1、球與球座自動選配系統；2、三測位噴油器體測量裝置；3、控制銜鐵高度測量裝置；4、調壓彈簧測量裝置；5、電磁鐵測量裝置；6、定位識別機構；7、機架；8、安全防護裝置；
9、振動上料裝置；10、球及球座出料裝置；11、球及球座裝配裝置；12、單軸驅動器；13、吸取器；14、工件定位裝置；15、視覺識別裝置；16、測量立柱一 ；17、驅動電機；18、測頭支架一；19、測量氣缸一 ；20、壓頭支架一 ；21、位移傳感器一 ；22、測量上壓頭一 ；23、測量下壓頭一；24、可移動固定座一 ；25、移動氣缸一 ；26、限位機構；27、測量立柱二 ；28、測量氣缸二 ；29、測量上壓頭二 ；30、測量下壓頭二 ；31、固定座二 ；32、驅動電機及減速器；33、測量立柱三；34、測頭支架三；35、位移傳感器三；36、力傳感器；37、測量上壓頭三；38、測量下壓頭三；39、固定座三；40、限位感應傳感器；41、測量氣缸四；42、雙工位測量立柱；43、位移傳感器四；44、壓頭支架四；45、測量上壓頭四；46、測量下壓頭四；47、可移動固定座四；48、移動氣缸四；49、限位機構四；50、阻擋氣缸；51、工件識別傳感器；52、型材框架；53、透明觀察板；54、安全防護系統。
【具體實施方式】
[0028]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]如圖1-9所示，根據本實用新型實施例所述的一種共軌噴油器墊片精密選配系統，包括機架7以及設置在所述機架7上的安全防護裝置8，所述機架7上設有控制銜鐵高度測量裝置3，所述控制銜鐵高度測量裝置3 —側設有球與球座自動選配系統I以及三測位噴油器體測量裝置2，所述控制銜鐵高度測量裝置3另一側設有調壓彈簧測量裝置4以及電磁鐵測量裝置5，所述機架外側設有定位識別機構6。
[0030]在一個實施例中，所述球與球座自動選配系統I包括振動上料裝置9，所述振動上料裝置9右側設有球及球座出料裝置10，所述球及球座出料裝置10后側設有球及球座裝配裝置11，所述球及球座裝配裝置11包括單軸驅動器12，單軸驅動器12上設有吸取器13，所述球及球座裝配裝置11下方設有工件定位裝置14，所述球及球座裝配裝置11上方設有與所述工件定位裝置14配合的視覺識別裝置15。
[0031]在一個實施例中，所述三測位噴油器體測量裝置2包括測量立柱一 16，所述測量立柱一 16上滑動連接有驅動電機17，所述驅動電機17下端設有測頭支架一 18，所述測頭支架一 18上滑動連接有三個相配合的測量氣缸一 19，所述測量氣缸一 19下端連接有相配合的壓頭支架一 20，所述壓頭支架一 20上還連接有位移傳感器一 21，所述位移傳感器一 21下端設有測量上壓頭一 22，并且所述機架7上通過可移動固定座一 24活動連接有與所述測量上壓頭一 22相配合的測量下壓頭一 23，其中，所述可移動固定座一 24滑動連接有移動氣缸一 25，所述移動氣缸一 25的兩側均設有相配合的限位機構一 26。
[0032]在一個實施例中，所述控制銜鐵高度測量裝置3包括測量立柱二 27，所述測量立柱二 27上滑動連接有測量氣缸二 28，所述測量氣缸二 28下端設有測量上壓頭二 29，所述機架7上還通過固定座二 31固定連接有與所述測量上壓頭二 29相配合的測量下壓頭二30 ο
[0033]在一個實施例中，所述調壓彈簧測量裝置4包括測量立柱三33，所述測量立柱三33滑動連接有驅動電機及減速器32，所述驅動電機及減速器32下端設有測頭支架三34，所述測頭支架三34兩側對稱設有兩個位移傳感器三35，所述位移傳感器三35中心設有測量上壓頭三37和力傳感器36，所述機架7上還通過固定座三39固定連接有與所述測量上壓頭三37相配合的測量下壓頭三38，所述驅動電機及減速器32上還設有相配合的限位感應傳感器40。
[0034]在一個實施例中，所述電磁鐵測量裝置5包括雙工位測量立柱42，所述雙工位測量立柱42上滑動連接有兩個測量氣缸四41，所述測量氣缸四41下端設有壓頭支架四44，所述壓頭支架四44上設有位移傳感器四43，所述壓頭支架四44下端設有與所述位移傳感器四43配合的測量上壓頭四45，所述機架7上通過可移動固定座四47活動連接有與所述測量上壓頭四45相配合的測量下壓頭四46，所述可移動固定座四47滑動連接有移動氣缸四48，所述移動氣缸四48 —側設有限位機構四49。
[0035]在一個實施例中，所述定位識別機構6包括阻擋氣缸50，阻擋氣缸50的一側設有工件識別傳感器51