一種鋁薄板的焊接設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于焊接設備領域，尤其是涉及一種鋁薄板的焊接設備。
【背景技術】
[0002]由于花卉種植的產業化及新興無土栽培和種植的產業化需要大量的金屬支架、框架和育苗用的苗床，鋁合金型材成為材料首選，人工手動焊接對焊工的技術要求很高，并且焊接質量很難保證，效率低、產品一致性差，這就需要一種效率高、焊接質量高的新型焊接設備。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種鋁薄板的焊接設備，以焊接質量低，焊接效率低及產品一致性差的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種鋁薄板的焊接設備，包括軌道、小車、支架、焊接機器人和控制柜；
[0006]所述軌道包括兩條平行的軌道座，所述軌道座上端設有沿所述軌道座長度方向延伸的凹槽，所述小車位于所述軌道上端，且所述小車的兩側車輪分別位于所述兩軌道座的凹槽內，所述小車可在驅動裝置的作用下沿所述凹槽滑動;所述支架架設在所述兩軌道座一端的正上方，所述支架的縱截面為倒立的U形，所述支架的兩側板分別位于所述兩軌道座的外側，所述支架的高度高于所述小車的高度，能保證所述小車順利通過;所述焊接機器人包括旋轉底座、第一機械臂、第二機械臂和焊槍，所述旋轉底座可旋轉的設于所述支架的上端面，所述第一機械臂的一端與所述旋轉底座相連，所述第一機械臂的另一端與所述第二機械臂一端可轉動連接，所述第二機械臂另一端與所述焊槍可轉動連接;所述支架外側設有控制柜，所述小車的驅動裝置和所述焊接機器人均與控制柜相連。
[0007]進一步的，還包括龍門架，所述龍門架位于所述軌道外側，所述龍門架上端設有若干個定滑輪，所述龍門架下端設有繩索卷軸，吊升繩索一端繞于所述繩索卷軸上，所述吊升繩索另一端穿過所述定滑輪，且吊升繩索穿過定滑輪的一端設有吊鉤。
[0008]進一步的，所述小車的上端面的兩外側邊緣處均勻設有若干個卡座，所述卡座與所述小車之間通過合頁相連。
[0009]進一步的，所述吊升繩索為鋼材質。
[0010]相對于現有技術，本實用新型所述的鋁薄板的焊接設備具有以下優勢:高效、節能、自動化程度高，操作簡單，對操作工人焊接技能要求較低，且焊接工件焊接質量較高、成型更美觀。
【附圖說明】
[0011]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]附圖標記說明:
[0014]1-軌道座，11-凹槽，2-小車，21-車輪，22-卡座，3-支架，4-焊接機器人，41-旋轉底座，42-第一機械臂，43-第二機械臂，44-焊槍，5-控制柜，6-龍門架，61-吊升繩索，62-定滑輪，63-吊鉤。
【具體實施方式】
[0015]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0016]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0017]如圖1所示，一種鋁薄板的焊接設備，包括軌道、小車2、支架3、焊接機器人4和控制柜5;
[0018]所述軌道包括兩條平行的軌道座1，所述軌道座1上端設有沿所述軌道座1長度方向延伸的凹槽11，所述小車2位于所述軌道上端，且所述小車2的兩側車輪21分別位于所述兩軌道座1的凹槽11內，所述小車2可在驅動裝置的作用下沿所述凹槽11滑動；
[0019]進一步的，所述小車2的上端面的兩外側邊緣處均勻設有若干個卡座22，所述卡座22與所述小車2之間通過合頁相連，當將待焊接的鋁板放置到小車2上時，可將卡座22扳起將鋁板卡住，便于焊接；
[0020]所述支架3架設在所述兩軌道座1一端的正上方，所述支架3的縱截面為倒立的U形，所述支架3的兩側板分別位于所述兩軌道座1的外側，所述支架3的高度高于所述小車2的高度，能保證所述小車2順利通過，在焊接過程中，當焊接機器人4完成一處焊接時，小車2會沿軌道向前移動，移動至下一需焊接處時，小車2停止，焊接機器人4繼續進行焊接；
[0021]所述焊接機器人4包括旋轉底座41、第一機械臂42、第二機械臂43和焊槍44，所述旋轉底座41可旋轉的設于所述支架3的上端面，所述第一機械臂42的一端與所述旋轉底座41相連，所述第一機械臂42的另一端與所述第二機械臂43—端可轉動連接，所述第二機械臂43另一端與所述焊槍44可轉動連接；
[0022]所述支架3外側設有控制柜5，所述小車2的驅動裝置和所述焊接機器人4均與控制柜5相連；
[0023]進一步的，還包括龍門架6，所述龍門架6位于所述軌道外側，所述龍門架6上端設有若干個定滑輪62，所述龍門架6下端設有繩索卷軸，吊升繩索61 —端繞于所述繩索卷軸上，所述吊升繩索61另一端穿過所述定滑輪62，且吊升繩索61穿過定滑輪62的一端設有吊鉤63，所述吊升繩索61為鋼材質，當鋁板焊接完成后，將吊鉤63勾住鋁板，再由吊升繩索61配合將鋁板移走。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鋁薄板的焊接設備，其特征在于:包括軌道、小車(2)、支架(3)、焊接機器人(4)和控制柜(5); 所述軌道包括兩條平行的軌道座(1)，所述軌道座(1)上端設有沿所述軌道座(1)長度方向延伸的凹槽(11)，所述小車(2)位于所述軌道上端，且所述小車(2)的兩側車輪(21)分別位于所述兩軌道座(1)的凹槽(11)內，所述小車(2)可在驅動裝置的作用下沿所述凹槽(11)滑動； 所述支架(3)架設在所述兩軌道座(1) 一端的正上方，所述支架(3)的縱截面為倒立的U形，所述支架(3)的兩側板分別位于所述兩軌道座(1)的外側，所述支架(3)的高度高于所述小車(2)的高度，能保證所述小車(2)順利通過； 所述焊接機器人(4)包括旋轉底座(41)、第一機械臂(42)、第二機械臂(43)和焊槍(44)，所述旋轉底座(41)可旋轉的設于所述支架(3)的上端面，所述第一機械臂(42)的一端與所述旋轉底座(41)相連，所述第一機械臂(42)的另一端與所述第二機械臂(43) —端可轉動連接，所述第二機械臂(43)另一端與所述焊槍(44)可轉動連接； 所述支架(3)外側設有控制柜(5)，所述小車(2)的驅動裝置和所述焊接機器人(4)均與控制柜(5)相連。2.根據權利要求1所述的鋁薄板的焊接設備，其特征在于:還包括龍門架(6)，所述龍門架(6)位于所述軌道外側，所述龍門架(6)上端設有若干個定滑輪(62)，所述龍門架(6)下端設有繩索卷軸，吊升繩索(61)—端繞于所述繩索卷軸上，所述吊升繩索(61)另一端穿過所述定滑輪(62)，且吊升繩索(61)穿過定滑輪(62)的一端設有吊鉤(63)。3.根據權利要求1所述的鋁薄板的焊接設備，其特征在于:所述小車(2)的上端面的兩外側邊緣處均勻設有若干個卡座(22)，所述卡座(22)與所述小車(2)之間通過合頁相連。4.根據權利要求2所述的鋁薄板的焊接設備，其特征在于:所述吊升繩索(61)為鋼材質。
【專利摘要】本實用新型提供了一種鋁薄板的焊接設備，包括軌道、小車、支架、焊接機器人和控制柜，所述軌道包括兩條平行的軌道座，所述小車位于所述軌道上端，所述架設在所述兩軌道座一端的正上方，所述支架的兩側板分別位于所述兩軌道座的外側，所述支架的高度高于所述小車的高度，能保證所述小車順利通過，所述焊接機器人包括旋轉底座、第一機械臂、第二機械臂和焊槍，所述支架外側設有控制柜，所述小車的驅動裝置和所述焊接機器人均與控制柜相連。本實用新型所述的鋁薄板的焊接設備高效、節能、自動化程度高，操作簡單，對操作工人焊接技能要求較低，且焊接工件焊接質量較高、成型更美觀。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN205111125
【申請號】CN201520901623
【發明人】馮志偉, 王瑩
【申請人】天津市焊接研究所
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月12日