一種脹管機的工件自動下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種換熱器工件的自動下料裝置。
【背景技術】
[0002]現有的換熱器工件經過脹管機加工后，都是通過人工搬運至下料碼垛，特別對于大的換熱器工件還需兩人搬運，因此操作者的勞動強度較大，而且會出現砸傷操作員的情況出現，還有可能損壞工件。也不便于連接后續加工，不能實現整個產品的自動化生產。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型就是為了解決這一問題，提供一種自動下料碼垛裝置，減輕操作工的勞動強度，實現下料碼垛的自動化，也有利于接入換熱器工件自動化生產流水線。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種脹管機的工件自動下料裝置，包括工件夾持機構、安裝第一驅動傳動機構的第一安裝支架、安裝第二驅動傳動機構的第二安裝支架、安裝第三驅動傳動機構的第三安裝支架、第四安裝支架、第一旋轉機構、第二旋轉機構，第二安裝支架通過滑板垂直固定在第一安裝支架上，滑板的一側面與第一驅動傳動機構固定，滑板的另一側面與第二驅動傳動機構固定，第三安裝支架垂直固定在第二安裝支架上，第四安裝支架固定在第三驅動傳動機構上，第四安裝支架上還安裝第一旋轉機構，第一旋轉機構的旋轉軸上安裝第二旋轉機構的安裝板，第二旋轉機構安裝在安裝板上，第二旋轉機構旋轉方向與第一旋轉機構旋轉方向垂直，第二旋轉機構的旋轉軸上安裝工件夾持機構。
[0005]具體來講，上述第一驅動傳動機構、第二驅動傳動機構、第三驅動傳動機構均為電機驅動絲桿螺母傳動機構，滑片或第四安裝支架固定在絲桿螺母上，通過電機驅動滾動絲桿旋轉從而帶動絲桿螺母移動，從而使滑片或第四安裝支架移動。
[0006]上述第一安裝支架與滑板間設置第一導向機構，第二安裝支架與滑板間設置第二導向機構，第三安裝支架與第四安裝支架之間設置第三導向機構，這樣這些機構之間的移動更平穩。
[0007]更好地，上述第一導向機構、第二導向機構、第三導向機構均為滑軌滑座導向機構。
[0008]上述工件夾持機構可為一般的夾頭，最好為可夾頭距離可調整的夾頭，這樣可以根據夾持工件的大小而調整夾頭間的距離，可適應多種工件。
[0009]本實用新型由于采用多個不同方向上的可相互移動的安裝支架和不同方向上的旋轉機構，因此工件夾持機構可以隨時空間位置和方向，可以靈活地根據工件位置而將工件夾持機構移動要工件位置，從而可以準確地夾持工件和移動工件。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例脹管機的工件自動下料裝置的立體示意圖。
[0011]圖2是本實用新型實施例旋轉驅動機構及工件夾緊機構的立體示意圖。
[0012]圖3為本實用新型實施例碼垛好后的工件示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步描述。
[0014]如圖1所示，一種脹管機的工件自動下料裝置，包括第一安裝支架1、第一驅動傳動機構2、第二安裝支架3、第二驅動傳動機構4、第三安裝支架5、第三驅動傳動機構6、第四安裝支架7、第一旋轉驅動機構8、第二旋轉驅動機構9以及工件夾緊機構10，
[0015]從而實現換熱器工件的左右、上下、前后的移動，豎直到水平的旋轉以及在水平面上的旋轉。
[0016]本實施例中所述的第一驅動傳動機構2、第二驅動傳動機構4、第三驅動傳動機構6是指電機驅動絲桿螺母傳動機構，但也不局限于此種驅動傳動方式，可用其他驅動傳動機構替代。
[0017]上述第一安裝支架1安裝在脹管機的下料位置處，所述第一驅動傳動機構2安裝在第一安裝支架1上，所述第二安裝支架和第一安裝支架之間設有滑板11，所述滑板11與第一驅動傳動機構的絲桿螺母連接，第一驅動傳動機構的滾珠絲桿轉動，從而使絲桿螺母帶動滑板11左右移動。
[0018]為更好、更平穩地使滑板11移動，滑板11與第一安裝支架之間設置第一滑軌滑座導向機構12。
[0019]上述滑板11相對第一安裝支架1的另一側面上設置第二安裝支架3，這樣第二安裝支架3垂直設置在第一安裝支架1上，所述滑板11與第二驅動傳動機構的絲桿螺母連接，第二驅動傳動機構安裝在第二安裝架3上，第二驅動傳動機構的滾珠絲桿轉動，從而使第二安裝支架3沿著滑板11即相對于第一安裝支架1上下移動。
[0020]為更好、更平穩地使第二安裝支架3移動，滑板11與第二安裝支架之間設置第二滑軌滑座導向機構13。
[0021]上述第三安裝支架5通過側板18垂直安裝在第二安裝支架3上，第四安裝支架7與第三驅動傳動機構的絲桿螺母連接，第三驅動傳動機構的滾珠絲桿轉動，從而使絲桿螺母帶動第四安裝支架7沿著第三安裝支架5前后移動。
[0022]為更好、更平穩地使第四安裝支架7移動，第三安裝支架5與第四安裝支架7之間設置第三滑軌滑座導向機構14。
[0023]上述第一旋轉驅動機構8安裝在第四安裝支架7上，第一旋轉驅動機構8的輸出部分上連接一安裝板15，上述第二旋轉驅動機構9安裝在安裝板15上，當第一旋轉驅動機構旋轉動作時，可帶動安裝板15及第二旋轉驅動機構一起旋轉設定的角度。
[0024]上述第四安裝支架7包括直板71和底面有孔的外罩72，直板71直接固定在第三驅動傳動機構的絲桿螺母上，外罩72垂直固定在直板71上，第一旋轉驅動機構8固定在外罩72的底面上，第一旋轉驅動機構8的輸出部分穿過外罩72底面上的孔后連接安裝板15，外罩72包圍第一旋轉驅動機構8而起到防塵的作用。
[0025]上述第二旋轉驅動機構9的輸出部分通過連接法蘭17連接安裝支架16，所述工件夾緊機構10與安裝支架16連接。
[0026]如圖2所示，上述工件夾緊機構10包括氣缸1001、固定夾板1002、活動夾板1003，氣缸1001和固定夾板1002安裝在安裝支架16上，氣缸1001的活塞桿與活動夾板1003連接，活動夾板1003與固定夾板1002相對設置。
[0027]在活動夾板1003與安裝支架16之間還設置滑軌滑座導向機構1004，這樣活動夾板1003移動更平穩，通過活塞桿的伸縮帶動活動夾板1003移動，調節活動夾板1003與固定夾板1002之間的距離，從而夾緊或松開放置在活動夾板1003與固定夾板1002之間的工件。
[0028]當第二旋轉驅動機構9動作時，通過連接法蘭17帶動安裝支架16及其上連接的工件夾緊機構10 —起旋轉設定角度。
[0029]當脹管機的工件脹管后，如圖1所示，工件夾緊機構夾緊工件，通過驅動傳動機構
2、4、6將工件移送到指定位置，然后再分別通過兩個旋轉驅動機構8和9將工件旋轉方向，疊放起來，如圖3所示。
【主權項】
1.一種脹管機的工件自動下料裝置，其特征在于:包括工件夾持機構、安裝第一驅動傳動機構的第一安裝支架、安裝第二驅動傳動機構的第二安裝支架、安裝第三驅動傳動機構的第三安裝支架、第四安裝支架、第一旋轉機構、第二旋轉機構，第二安裝支架通過滑板垂直固定在第一安裝支架上，滑板的一側面與第一驅動傳動機構固定，滑板的另一側面與第二驅動傳動機構固定，第三安裝支架垂直固定在第二安裝支架上，第四安裝支架固定在第三驅動傳動機構上，第四安裝支架上還安裝第一旋轉機構，第一旋轉機構的旋轉軸上安裝第二旋轉機構的安裝板，第二旋轉機構安裝在安裝板上，第二旋轉機構旋轉方向與第一旋轉機構旋轉方向垂直，第二旋轉機構的旋轉軸上安裝工件夾持機構。2.如權利要求1所述的脹管機的工件自動下料裝置，其特征在于:所述工件夾緊機構包括氣缸、固定夾板、活動夾板，氣缸和固定夾板安裝在安裝支架上，氣缸的活塞桿與活動夾板連接，活動夾板與固定夾板相對設置。3.如權利要求2所述的脹管機的工件自動下料裝置，其特征在于:所述活動夾板與安裝支架之間還設置滑軌滑座導向機構。4.如權利要求1所述的脹管機的工件自動下料裝置，其特征在于:所述第四安裝支架包括直板和外罩，直板直接固定在第三驅動傳動機構的絲桿螺母上，外罩垂直固定在直板上，第一旋轉驅動機構固定在外罩底面上。
【專利摘要】一種脹管機的工件自動下料裝置，包括工件夾持機構、安裝第一驅動傳動機構的第一安裝支架、安裝第二驅動傳動機構的第二安裝支架、安裝第三驅動傳動機構的第三安裝支架、第四安裝支架、第一旋轉機構、第二旋轉機構，第二安裝支架通過滑板垂直固定在第一安裝支架上，滑板的一側面與第一驅動傳動機構固定，滑板的另一側面與第二驅動傳動機構固定，第三安裝支架垂直固定在第二安裝支架上，第四安裝支架固定在第三驅動傳動機構上，第四安裝支架上還安裝第一旋轉機構，第一旋轉機構的旋轉軸上安裝第二旋轉機構的安裝板，第二旋轉機構安裝在安裝板上，第二旋轉機構旋轉方向與第一旋轉機構旋轉方向垂直，第二旋轉機構的旋轉軸上安裝工件夾持機構。
【IPC分類】B21D43/10, B21D43/20
【公開號】CN204975080
【申請號】CN201520599642
【發明人】鄭良才
【申請人】寧波精達成形裝備股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月11日