自動螺絲供給機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及螺絲供給設備領域,具體涉及一種自動螺絲供給機。
【背景技術】
[0002]現有行業內的螺絲供給機又稱為螺絲排列機,是一種把投入料斗的零散螺絲簡單的排成一排,使螺絲能更快速,準確的被送取,以提高工作效率的一種小型自動化設備,被廣泛應用于電子及電器等需要上螺絲的產業,目前在國內不少與電子設備相關的企業內已得到廣泛應用。
[0003]目前行業內的全自動螺絲供給機工作原理主要可分為三種:振盤式、澗槽式、滾筒式。簡單的說就是把零散的螺絲投入螺絲料斗,然后通過三種不同的送料方式將螺絲整齊有序的排列到軌道上,并順著軌道輸送至出料口,遂進入分料機構進行分料,螺絲到位即停,便于電批頭的吸取,打入對應的螺絲孔位置。
[0004]振盤式螺絲供給機利用振盤的振動使料斗內的散亂螺絲沿螺旋軌道上升,并在上升的過程中通過一系列軌道的扭擺振動對螺絲進行篩選和姿態變化,將無序的螺絲排列成統一有序的狀態排列到送料軌道上。
[0005]澗槽式螺絲供給機通過料斗的上下攪動,使螺絲自動落在軌道上,然后利用導軌上方的刷頭將無序落入軌道的螺絲掃除,剩下整齊統一排列的螺絲沿著導軌被送至出料
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[0006]滾筒式螺絲供給機則是使料斗內的螺絲隨著滾筒的轉動,轉至送料軌道的上方,然后落入軌道的送料方式。落入滑軌的螺絲通過毛刷將無序螺絲進行篩除,使落入軌道的螺絲排列整齊的一一被送至出料口。
[0007]以上三種原理的螺絲供給機均是利用滑軌將螺絲輸送至出料口,這樣對螺絲的長徑比和螺帽的厚度均有一定要求。如果螺絲過于細小,長徑比過小,這種送料方式將存在著以下不足:
[0008]一是由于精密螺絲尺寸過小,加上長徑比也過小,螺帽和螺桿的方向設備難以識別;
[0009]二是由于機器自身的振動加上螺絲摔落軌道時產生的振動,對于過于細小的精密螺絲,在供料過程中極易產生絲扣磨損;
[0010]三是因為精密螺絲的螺帽太薄,容易在軌道內因為螺絲相互疊加而產生卡料的現象,從而導致輸送過程中斷,進而需要進行設備維護,導致工作效率降低,以及生產成本增尚O
【實用新型內容】
[0011]有鑒于此,提供一種結構緊湊、操作簡便、基本免維護的自動螺絲供給機。
[0012]—種自動螺絲供給機,其包括螺絲料斗和裝設于螺絲料斗底部的螺絲排列裝置,所述螺絲排列裝置包括轉盤、真空發生器和驅動轉盤轉動的驅動機構,所述轉盤的周邊邊緣具有錐面,所述轉盤的錐面設有多個開槽和多個貫穿轉盤的分料孔,每個分料孔與至少一個開槽連通,每個開槽沿著轉盤的圓周方向延伸,所述真空發生器具有吸氣口,所述真空發生器的吸氣口處于與分料孔相對的位置。
[0013]進一步地,所述轉盤在水平方向上呈傾斜狀,所述螺絲排列裝置具有螺絲批取料位和存料位,所述螺絲批取料位處于或接近于轉盤邊緣錐面的最高位,所述存料位處于或接近于轉盤邊緣錐面的最低位。
[0014]進一步地,所述轉盤在螺絲批取料位處的錐面部分呈水平方向。
[0015]進一步地,所述真空發生器的吸氣口處于與存料位處的分料孔相對的位置。
[0016]進一步地,所述開槽的槽寬小于螺絲絲桿的直徑,所述開槽的槽深小于所述螺絲的絲桿長度,所述分料孔的尺寸大于槽寬并小于所述螺絲的螺帽尺寸。
[0017]進一步地,所述自動螺絲供給機還包括檢測系統,所述檢測系統至少具有第一檢測位和第二檢測位,每個檢測位設有一個檢測探頭,所述第一檢測位對應于進入螺絲批取料位之前的分料孔,用于檢測分料孔內螺絲的狀態,所述第二檢測位與螺絲批取料位相對,用于檢測螺絲批取料位上的螺絲狀態和電動螺絲刀的狀態。
[0018]進一步地,所述自動螺絲供給機還包括指示系統,所述指示系統包括至少兩個指示燈以及反饋電路,所述反饋電路與所述檢測系統連接并接收來自各檢測位上檢測到的信號,其中兩個指示燈分別指示分料孔內螺絲的正位狀態以及電動螺絲刀的到位狀態。
[0019]進一步地,所述自動螺絲供給機還包括未吸入螺絲清理結構和吹氣裝置,所述剩余螺絲移除結構位于第一檢測位之前,用于清理掉未進入分料孔的螺絲,所述剩余螺絲移除結構為氣刀或毛刷,所述吹氣裝置具有吹氣口,所述吹氣口位于第二檢測位之后的分料孔下方,用于將分料孔中的螺絲吹出孔位。
[0020]進一步地,在每個分料孔的側邊緣設有臺階結構,所述臺階結構包括位于錐面邊緣的凸臺,用以攪動存料位的螺絲進入分料孔。
[0021]進一步地,所述螺絲料斗在螺絲批取料位上方設有螺絲批取料導軌,所述螺絲批取料導軌上架設有進料筒,所述螺絲批取料導軌具有給電動螺絲刀導向的導向槽。
[0022]上述自動螺絲供給機主要采用轉盤的邊緣錐面的分料孔進行送料,在真空吸力作用下,螺絲直接被吸入分料孔,由于開槽與分料孔相通,能避免過強的真空力反向吸住螺絲。這樣,即使是長徑比太小的精密螺絲也能適用,解決了傳統螺絲供給機對于長徑比太小的精密螺絲無法識別上下頭,以及精密螺絲在送料過程中容易發生絲扣損壞的現象,還有螺絲卡料的三大問題。并且,自動螺絲供給機結構更簡單緊湊,易操作,基本免維護,大大提高了精密螺絲供料的工作效率,降低了生產成本。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型實施例提供的自動螺絲供給機的整機立體結構示意圖。
[0024]圖2是圖1的自動螺絲供給機的內部結構示意圖。
[0025]圖3是圖1的自動螺絲供給機的內部局部結構俯視圖。
[0026]圖4是圖1的自動螺絲供給機分離上蓋和側蓋的另一視角的內部結構示意圖。
[0027]圖5是圖1的自動螺絲供給機的內部結構立體分解示意圖。
[0028]圖6是圖1的自動螺絲供給機的轉盤軸承結構示意圖。
[0029]圖7顯示圖1的自動螺絲供給機的毛刷及轉盤結構示意圖。
[0030]圖8顯示圖1的自動螺絲供給機的另一種轉盤結構示意圖。
[0031]圖9是圖8中A部分放大結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]以下將結合具體實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0033]請參閱圖1至圖5,顯示本實用新型實施例的自動螺絲供給機100,其包括螺絲料斗10和裝設于螺絲料斗10底部的螺絲排列裝置,螺絲排列裝置包括轉盤20、真空發生器30和驅動轉盤20轉動的驅動機構,所述轉盤20的周邊邊緣具有錐面21,所述轉盤20的錐面21設有多個開槽22和多個貫穿轉盤20的分料孔23,每個分料孔23與至少一個開槽22連通,優選地,每個開槽22沿著轉盤20的圓周方向延伸,當然,也可以是徑向延伸,真空發生器30具有吸氣口 31,真空發生器30的吸氣口 31處于與分料孔23相對的位置。
[0034]具體地,自動螺絲供給機100具有外殼,外殼包括前殼101、上蓋102、側殼103、后殼104、底殼105。上蓋102開設有一個螺絲進料口 106,用于投入螺絲。前殼101具有一個視窗口 101a,用于露出轉盤20的螺絲批取料位201。
[0035]進一步地,自動螺絲供給機100還包括檢測系統,檢測系統至少具有第一檢測位和第二檢測位,第一檢測位對應于進入螺絲批取料位201之前的分料孔23,用于檢測分料孔23內螺絲的狀態,第二檢測位與螺絲批取料位201相對,用于檢測螺絲批取料位201上螺絲的狀態和電動螺絲刀(或稱電批頭)的狀態。每個檢測位設有一個檢測探頭,本實施例采用光纖檢測方式,例如,在兩個檢測位分別設有第一光纖探頭51和第二光纖探頭52。
[0036]自動螺絲供給機100還包括指示系統,指示系統包括至少兩個指示燈61、62以及反饋電路,反饋電路與檢測系統連接并接收來自各檢測位上檢測到的信號。其中兩個指示燈61、62分別指示分料孔23內螺絲的正位狀態以及電動螺絲刀的到位狀態。兩個指示燈61和62突出于上蓋102上,便于觀察信號,以進行相應操作。
[0037]當分料孔23轉對第一檢測位時,第一光纖探頭51檢測分料孔23內是否有材料(即螺絲),以及進一步檢測螺絲上下頭位置是否排列正確,螺絲是否正位。第一光纖探頭51將會篩選出空孔以及被倒吸入孔位的螺絲,在這兩種情況將不會給出信號到指示系統,指示燈不亮,只有分料孔23內螺絲排列正確時才會給出信號到指示系統。當分料孔23內螺絲被正確吸入時,第一光纖探頭51檢測到后給出信號,轉至螺絲批取料位201,并暫停轉動,此時指示燈(綠色)亮起,提示操作員,可以取螺絲。如分料孔23無螺釘或螺帽頭向下被吸入,此時指示燈處于熄滅狀態,轉盤20繼續轉動,直到第一光纖探頭51檢測到分料孔23有螺絲被正確吸入才會重新亮起,等待操作員操作。第二光纖探頭52用于檢測螺絲批取料位201螺絲是否有異常狀態以及是否有電動螺絲刀,首先檢測螺絲被正確吸入時,轉盤20即停止轉動,同時檢測到有電動螺絲刀,再通過電動螺絲刀取螺絲,當檢測到取螺絲動作完成,電批頭已取出時,轉盤20才會繼續轉動。
[0038]如圖2所示,轉盤20在水平方向上呈傾斜狀,即轉盤20平面與水平面成一定角度,以便螺絲更容易進入分料孔23。螺絲排列裝置具有螺絲批取料位201和存料位202,螺絲批取料位201處于或接近于轉盤20邊緣錐面21的最高位,存料位202處于或接近于轉盤20邊緣錐面21的最低位。優選地,本實施例,螺絲批取料位201處于轉盤20邊緣錐面21的最高點,存料位202處于轉盤20邊緣錐面21的最低處,即低洼位置,以便進入料斗10的螺絲即滑入于存料位202。
[0039]轉盤20在螺絲批取料位201處的錐面21部分呈水平方向,S卩,在螺絲批取料位201處的分料孔23為豎直向,即此處的分料孔23的孔軸為豎直方向。這樣,當分料孔23中的螺絲正位并轉到螺絲批取料位201時,螺絲處于螺帽在上的垂直豎向,以便電動螺絲刀取走螺絲。
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