塔機主肢機器人焊接系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種塔機主肢機器人焊接系統。
【背景技術】
[0002]塔機即常說的塔式起重機，其應用極為廣泛。目前其標準節的主肢焊接基本采用人工焊接。由于主肢件比較大，相適應的焊縫比較大，結構種類比較多，造成工人勞動強大，且焊接質量取決于工人水平，因此，焊接所產生工件的一致性偏差，不利于塔機的后續裝配。
[0003]為此，目前在焊接技術領域出現了塔機主肢焊接的專用機器人系統，在一些實現中，主肢的定位采用端面定位，主要采用相應于主肢兩端的兩塊定位板進行定位，此種定位方式自身不具有裝夾功能，因而往往需要額外配置夾緊工裝予以輔助。
[0004]在一些實現中，采用托架定位的方式，采用底部設有凹槽的托架，配合兩端定位板的擠壓，形成前后左右的定位，這種方式能夠起到一定的定位夾緊作用，但結構相對比較復雜，并且這種結構中凹槽容易落入焊渣，其清理會影響焊接的效率。
[0005]并在目前大多數的塔機主肢機器人都是一次只能完成一根主肢與其他部件的簡單焊接，而不能通過機器人一次完成一個節框的焊接，需要重復裝夾和定位或者多個工位才能夠完成標準節框的焊接，整體的效率偏低。
【發明內容】
[0006]因此，本實用新型的目的在于提供一種操作方便，且焊接效率高的塔基主肢機器人焊接系統。
[0007]本實用新型采用的技術方案為:
[0008]一種塔機主肢機器人焊接系統，包括:
[0009]一底座；
[0010]兩定位總成，兩邊各一地設置在底座相對的兩邊上，該兩邊所在的方向為第一方向，該兩定位總成之間的方向為第二方向；
[0011]機器人，設置在兩定位總成之間的底座上；
[0012]其中，所述定位總成包括:
[0013]主軸箱，設置在所在定位總成在第一方向上的一端；
[0014]第一定位銷，設置在主軸箱的主軸上；
[0015]第二定位銷，設置在所在定位總成在第一方向的另一端，并與相應的第一定位銷同軸線；
[0016]驅動裝置，連接所述第二定位銷，以提供第二定位銷在第一方向上的工作行程。
[0017]上述塔機主肢機器人焊接系統，所述機器人有兩個，并在底座第一方向的兩端各設置有一個。
[0018]在一些實施例中，在底座上沿第二方向設有導軌，所述兩定位總成設置在所述導軌上，用于調整兩定位總成的間距。
[0019]優選地，所述驅動裝置包括:
[0020]一直線驅動部件；
[0021]導向套，用于對所述第二定位銷導向。
[0022]優選地，所述導向套配有油腔，通過油杯提供潤滑油。
[0023]優選地，所述油杯為接頭式壓注油杯。
[0024]優選地，所述直線驅動部件為氣缸。
[0025]優選地，所述第一定位銷和第二定位銷的定位端為錐形的定位頭。
[0026]優選地，所述定位頭包括錐形頭和與錐形頭的底面同底的圓柱定位部，以及圓柱定位部末端的限位盤。
[0027]優選地，兩定位總成為底座間設有絕緣板。
[0028]依據本實用新型的塔機主肢機器人焊接系統，通過在一底座上設置兩定位總成，從而可以對標準節框的多根主肢在一個工位上進行焊接，主肢焊接完畢后，在同一個工位上可以焊接成標準節框，整體的工作效率大大提高。并且對主肢的采用定位銷進行定位，定位效率高，并且定位銷定位精度相對比較高。
【附圖說明】
[0029]圖1為依據本實用新型的一種塔機主肢機器人焊接系統的主視結構示意圖。
[0030]圖2為相應于圖1的俯視結構示意圖。
[0031]圖3為一種優選的定位夾緊部分的結構示意圖。
[0032]圖中:1.底座，2.絕緣板，3.絕緣套，4.主軸箱，5.定位銷，6.絕緣套，7.定位銷，8.從動盤，9.導向套，10.連接板，11.氣缸座，12.絕緣板，13.絕緣套，14.托架，15.托輪，16.銷軸，17.絕緣板，18.連接管，19.預定位機構，20.導電機構，21.絕緣板，22.機器人底座，23.錐形頭，24.限位盤，25.油杯，26.氣缸，B1.機器人，B2.工件。
【具體實施方式】
[0033]參照說明附圖2，為一種塔機主肢機器人焊接系統的俯視結構示意圖，圖中表示為一個平面，橫向表示第一方向，在所述平面上與其正交的，圖中的縱向為第二方向，這兩個方向為基礎方向。
[0034]圖中機器人底座23有兩個，設置在第二方向上底座I的中間。
[0035]如圖1-3所示的一種塔機主肢機器人焊接系統，包括:
[0036]圖中含有一個底座1，構成定位基準，底座可以是板型結構，可以構造為一個框架結構。
[0037]圖2中所示的結構中，底座I為框架結構，包括中間框架(形成機器人底座22)和邊框架，整體結構比較緊湊。
[0038]附圖2中可以清楚地看出，其包含兩定位總成，匹配標準節框的兩個邊，每個定位總成有兩套定位部件，可以同時對兩根主肢進行定位，同時也可以對一根主肢進行定位。
[0039]圖中，兩個定位總成，兩邊各一地設置在底座I相對的兩邊上，也就是圖中的上下兩個邊，該兩邊所在的方向為第一方向，該兩定位總成之間的方向為第二方向。
[0040]圖中設有兩個機器人BI，如圖1和圖2所示，如圖中所示的機器人BI，設置在兩定位總成之間的底座I上，也就是機器人底座22上，每一個機器人BI配有一個焊槍。可以同時對主肢的兩端進行焊接。
[0041]一般而言，當對例如管件進行焊接時，一端的變形可能會對另一端的定位精度產生影響，兩端同時焊接，變形可以相互抵消，從而提高整體的定位精度，并且整體效率比較尚O
[0042]其中，所述定位總成包括:
[0043]主軸箱4，設置在所在定位總成在第一方向上的一端，用于提供動力，主要是提供使工件B2轉動