基于遠程控制的自動焊接系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于遠程控制的自動焊接系統，包括自動焊接系統，所述的自動焊接系統包括電機驅動模塊、手柄控制模塊和傳感器模塊，所述的電機驅動模塊或/和手柄控制模塊或/和傳感器模塊與遠程控制器相連。本實用新型改變了現有自行走機器人、焊接小車，在引弧、啟動、停止、速度調節等過程中動作只能現場操作的方式，實現遠程控制。
【專利說明】
基于遠程控制的自動焊接系統
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動焊接系統，尤其涉及一種基于自動焊接系統的控制裝置。
【背景技術】
[0002]現有自行走機器人、焊接小車，在引弧、啟動、停止、速度調節等過程中動作只能現場操作無法實現遠程控制;行程開關接近開關狀態無法以數字量發送出來;如小車只能直線行走或者按軌道行走，出現偏差或異常情況無法糾正;傳統顯示方法顯示信息少。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種基于遠程控制的自動焊接系統，能夠實現小車遠程控制。
[0004]本實用新型解決以上技術問題的技術方案是:基于遠程控制的自動焊接系統，包括自動焊接系統，所述的自動焊接系統包括電機驅動模塊、手柄控制模塊和傳感器模塊，所述的電機驅動模塊或/和手柄控制模塊或/和傳感器模塊與遠程控制器相連。
[0005]所述電機驅動模塊為多個，與電機的數量相對應。
[0006]所述的自動焊接系統包括繼電器、傳感器以及行程開關和接近開關，所述繼電器和傳感器的控制端與遠程控制器相連，所述行程開關和接近開關的輸出端與遠程控制器相連。
[0007]所述的自動焊接系統還包括OLED顯示屏或/和觸摸控制屏和顯控模塊，所述OLED顯示屏或/和觸摸控制屏通過顯控模塊與遠程控制器相連接。
[0008]所述的電機驅動模塊或/和1模塊或/和手柄控制模塊或/和顯控模塊或/和傳感器模塊通過現場總線模塊與遠程控制器相連。
[0009]所述的自動焊接系統還包括1模塊，所述傳感器、繼電器、行程開關和接近開關通過1模塊與現場總線模塊相連，所述現場總線模塊與遠程控制器相連。
[0010]所述的自動焊接系統還包括無線模塊、網絡模塊和現場總線轉換模塊，所述的遠程控制器與無線模塊或者網絡模塊相連，無線模塊、網絡模塊與無線模塊網絡模塊之間進行通訊，所述無線模塊或者網絡模塊與現場總線轉換模塊相連，現場總線轉換模塊與現場總線模塊相連。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型改變了現有自行走機器人、焊接小車，在引弧、啟動、停止、速度調節等過程中動作只能現場操作的方式，實現遠程控制。
[0012]電機驅動模塊與遠程控制器相連接，可以實現遠程控制焊接小車，提高自動化水平。
[0013]采用模塊化的設計方案，可隨時根據需要對整個系統進行模塊的拆卸和組裝，使用起來更加方便和便捷。
[0014]對繼電器和傳感器實現遠程控制功能，同時可以遠程讀取行程開關和接近開關的狀態，隨時了解開關情況，實現遠程控制。
[0015]采用OLED顯示屏，屏幕可以顯示前進速度，是否引弧，各個行程開關是否到位，傳感器信息等;采用觸摸控制屏，不但能夠實現顯示功能，而且能夠實現手柄控制功能。
[0016]采用傳感器模塊與遠程控制器相連，可以實現信息共享，OLED顯示屏、觸摸控制屏和遠程控制器皆可讀取。
[0017]所述的遠程控制器通過現場總線模塊與自動焊接系統相連接，這樣更方便自動焊接系統中各模塊與遠程控制器的連接，減少連線數量，方便走線。
[0018]采用1模塊，可以提高繼電器、傳感器、行程開關和接近開關適配性。
[0019]采用無線模塊、網絡模塊和現場總線轉換模塊，方便遠距離傳輸。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的實施例基于遠程控制的自動焊接系統的原理框圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例1
[0022]如圖1所示，基于遠程控制的自動焊接系統，包括自動焊接系統和遠程控制器6，所述遠程控制器6與自動焊接系統相連。所述的自動焊接系統包括電機驅動模塊1、10模塊2、手柄控制模塊3、顯控模塊4、傳感器模塊5和現場總線控制模塊，所述電機驅動模塊I 一端與位姿調整伺服電機相連，另一端通過現場總線控制模塊與遠程控制器6相連；1模塊2—端與繼電器、傳感器以及行程開關、接近開關相連，另一通過現場總線控制模塊與遠程控制器6相連，手柄控制模塊3—方面通過現場總線模塊與電機驅動模塊I相連，另一方面通過現場總線模塊與遠程控制器6相連，手柄控制模塊3另一端與控制手柄相連，所述的自動焊接系統還包括OLED顯示屏和/或觸摸控制屏，所述顯控模塊4 一端與OLED顯示屏和/或觸摸控制屏相連，另一端通過現場總線模塊與遠程控制器6相連，傳感器模塊5—端與傳感器相連，另一端通過現場總線模塊與遠程控制器6相連。
[0023]所述的自動焊接系統還包括無線模塊、網絡模塊和現場總線轉換模塊，所述的遠程控制器與無線模塊或者網絡模塊相連，無線模塊、網絡模塊與無線模塊網絡模塊之間進行通訊，所述無線模塊或者網絡模塊與現場總線轉換模塊相連，現場總線轉換模塊與現場總線模塊相連。
[0024]現場總線以CAN總線(控制器局域網總線)為例，自動焊接系統上安裝基于CAN總線的1模塊(采集與控制模塊)、電機驅動模塊、手柄控制模塊、顯示模塊、傳感器模塊，模塊功能獨立，體積小，便于安裝，全部通過CAN總線交換指令與數據;遠離現場的控制室內可以把CAN總線數據全部顯示在上位機上從而進行數據監控，且上位機具有遠程功能。
[0025]具體功能詳解如下:基于CAN總線的電機驅動模塊，可以解析CAN總線上的指令，并實現以下功能:速度閉環控制，位置閉環控制，電流閉環控制，PID參數配置，電機參數(減速比、碼盤線數)配置，模塊信息(生產日期，模塊ID)查詢，參數保存等。電機驅動模塊控制焊接系統各軸的電機，從而實現前進后退，焊槍的左右上下及姿態的調整等。
[0026]基于CAN總線的1模塊，可以解析CAN總線上的指令，并將讀取的傳感器信息發回到總線上，該模塊可以實現繼電器輸出，從而控制焊機引弧，擺弧器擺動;通過1輸出實現傳感器是否供電，指示燈亮滅等;讀取行程開關或接近開關狀態，并將開關狀態上傳到CAN總線上，電機驅動模塊接收到此信息，進行相應電機停止、啟動等動作。
[0027]手柄控制模塊，連接控制手柄，操作人員可以在現場通過手柄發送CAN總線指令，控制焊接系統及焊槍的速度與位置，從而進行控制與調節。
[0028]顯控模塊可以連接OLED顯示屏(有機發光二極管顯示屏)，讀取CAN總線數據并將其顯示出來，屏幕可以顯示前進速度，是否引弧，各個行程開關是否到位，傳感器信息等；顯控模塊也可連接觸摸控制屏，不但能夠實現顯示功能，而且能夠實現手柄控制功能。
[0029]傳感器模塊可連接多種傳感器，實現數模轉換，模數轉換，4?20mA電流型傳感器讀取，超聲波傳感器讀取，激光傳感器讀取等，并將傳感器信息按照協議格式發送至CAN總線網絡，實現信息共享，顯控模塊及遠端控制室皆可讀取。
[0030]以上各模塊均安裝在行走系統上，當不需要某功能時可以將其拆下，當重復使用某功能時，可以重復安裝該模塊(比如需控制三個電機，就安裝三個電機控制模塊)，只需將各模塊ID配置成不同ID號即可。由于所有指令與數據均通過現場總線，即CAN總線交互，所以只需把CAN總線接入控制終端，即可實現遠離工業現場，在控制室內進行數據監控及遠程控制，即讀取系統的傳感器狀態，控制其速度位置，控制是否引弧等功能。
[0031]實施例2
[0032]與實施例1不同之處在于，自動焊接系統包括電機驅動模塊、手柄控制模塊、顯控模塊和傳感器模塊，電機驅動模塊、手柄控制模塊、顯控模塊和傳感器模塊都含有現場總線接口，它們通過該接口直接通過現場總線接口模塊與遠程控制器相連接。繼電器、傳感器以及行程開關、接近開關也包括現場總線接口，它們直接通過現場總線接口模塊與遠程控制器相連。
[0033]實施例3
[0034]與實施例1不同之處在于，自動焊接系統包括電機驅動模塊、手柄控制模塊、顯控模塊和傳感器模塊，它們不包含現場總線接口，直接與遠程控制器相連。繼電器、傳感器以及行程開關、接近開關也不包括現場總線接口，它們直接與遠程控制器相連。
[0035]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.基于遠程控制的自動焊接系統，包括自動焊接系統，所述的自動焊接系統包括電機驅動模塊、手柄控制模塊和傳感器模塊，其特征在于:所述的電機驅動模塊或/和手柄控制模塊或/和傳感器模塊與遠程控制器相連。2.如權利要求1所述的基于遠程控制的自動焊接系統，其特征在于:所述電機驅動模塊為多個，與電機的數量相對應。3.如權利要求1所述的基于遠程控制的自動焊接系統，其特征在于:所述的自動焊接系統包括繼電器、傳感器以及行程開關和接近開關，所述繼電器和傳感器的控制端與遠程控制器相連，所述行程開關和接近開關的輸出端與遠程控制器相連。4.如權利要求1所述的基于遠程控制的自動焊接系統，其特征在于:所述的自動焊接系統還包括OLED顯示屏或/和觸摸控制屏和顯控模塊，所述OLED顯示屏或/和觸摸控制屏通過顯控模塊與遠程控制器相連接。5.如權利要求1至權利要求4中任意一項權利要求所述的基于遠程控制的自動焊接系統，其特征在于:所述的電機驅動模塊或/和1模塊或/和手柄控制模塊或/和顯控模塊或/和傳感器模塊通過現場總線模塊與遠程控制器相連。6.如權利要求3所述的基于遠程控制的自動焊接系統，其特征在于:所述的自動焊接系統還包括1模塊，所述傳感器、繼電器、行程開關和接近開關通過1模塊與現場總線模塊相連，所述現場總線模塊與遠程控制器相連。7.如權利要求5所述的基于遠程控制的自動焊接系統，其特征在于:所述的自動焊接系統還包括無線模塊、網絡模塊和現場總線轉換模塊，所述的遠程控制器與無線模塊或者網絡模塊相連，無線模塊、網絡模塊與無線模塊網絡模塊之間進行通訊，所述無線模塊或者網絡模塊與現場總線轉換模塊相連，現場總線轉換模塊與現場總線模塊相連。
【文檔編號】B23K9/10GK205551750SQ201520673726
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年9月1日
【發明人】呂偉新, 張向鋒, 王磊, 郭振杰, 王凌暉
【申請人】蘇州睿牛機器人技術有限公司