一種高精度伺服倒角機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的機械制造的技術領域，具體涉及一種高精度伺服倒角機構。
【背景技術】
[0002]原有的安裝在機械手臂上的用于成品的取出的倒角機構大多為氣動式組合的倒角機構，其調整角度固定性及方便性不易操作。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型公開的一種高精度伺服倒角機構，全伺服馬達，精準控制旋轉的角度，并且操作方便。
[0004]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:
[0005]—種高精度伺服倒角機構，其特征在于:其包括第一伺服旋轉機構及第二伺服旋轉機構，所述第一伺服旋轉機構包括第一伺服馬達、主動輪、從動輪、旋轉支架及皮帶，所述主動輪連接所述第一伺服馬達、所述從動輪連接所述旋轉支架，所述主動輪通過皮帶連接所述從動輪；所述第二伺服旋轉機構包括第二伺服馬達，該第二伺服馬達連接一治具連接盤。
[0006]所述的高精度伺服倒角機構還包括一固定架，該固定架包括固定連接底座及兩側板，所述主動輪及從動輪設置在固定架一側板上，所述旋轉支架及所述第一伺服馬達分別設置在兩側板之間的上部及下部。
[0007]所述第一伺服旋轉機構還包括一減速機，所述第一伺服馬達通過所述減速機連接所述主動輪；
[0008]所述第二伺服旋轉機構還包括一減速機，所述第二伺服馬達通過所述減速機連接所述治具連接盤。
[0009]所述第一伺服旋轉機構還包括一皮帶張緊輪，該皮帶張緊輪設置在主動輪與從動輪之間。
[0010]所述的高精度伺服倒角機構還包括兩護蓋，兩護蓋分別設置在兩側板外。
[0011]本實用新型的優點在于:本實用新型通過設置第一伺服旋轉機構及第二伺服旋轉機構，分別控制C軸及A軸的角度旋轉，全伺服馬達，精準控制旋轉的角度，并且操作方便。
[0012]第一伺服馬達通過減速機連接主動輪，主動輪通過皮帶連接從動輪，從動輪的轉動帶動旋轉支架的旋轉，而設置在旋轉支架上的第二伺服旋轉機構跟隨著旋轉支架旋轉；而第二伺服馬達通過減速機連接治具連接盤，精準地控制治具連接盤的旋轉角度。
[0013]護蓋能有效保護第一伺服旋轉機構及第二伺服旋轉機構不受撞擊或損壞。
[0014]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實施例的整體結構示意圖；
[0016]圖2為本實施例的分解結構示意圖。
[0017]圖中:1.第一伺服旋轉機構，11.第一伺服馬達，12.主動輪，13.從動輪，14.旋轉支架，15.皮帶，16.皮帶張緊輪，2.第二伺服旋轉機構，21.第二伺服馬達，3.治具連接盤，4.固定架，41.固定連接底座，42.側板，5.減速機，6.護蓋。
【具體實施方式】
[0018]實施例，參見圖1?圖2，本實施例提供的伺服倒角機構，其包括第一伺服旋轉機構I及第二伺服旋轉機構2，所述第一伺服旋轉機構I包括第一伺服馬達11、主動輪12、從動輪13、旋轉支架14及皮帶15，所述主動輪12連接所述第一伺服馬達11、所述從動輪13連接所述旋轉支架14，所述主動輪12通過皮帶15連接所述從動輪13 ;所述第二伺服旋轉機構2包括第二伺服馬達21，該第二伺服馬達21連接一治具連接盤3。所述的高精度伺服倒角機構還包括一固定架4，該固定架4包括固定連接底座41及兩側板42，所述主動輪12及從動輪13設置在固定架4 一側板42上，所述旋轉支架14及所述第一伺服馬達11分別設置在兩側板42之間的上部及下部。本實用新型通過設置第一伺服旋轉機構I及第二伺服旋轉機構2，分別控制C軸及A軸的角度旋轉，全伺服馬達，精準控制旋轉的角度，并且操作方便，A軸為360度旋轉，C軸為270度旋轉。
[0019]所述第一伺服旋轉機構I還包括一減速機5，所述第一伺服馬達11通過所述減速機5連接所述主動輪12 ;所述第二伺服旋轉機構2還包括一減速機5，所述第二伺服馬達21通過所述減速機5連接所述治具連接盤3。第一伺服馬達11通過減速機5連接主動輪12，主動輪12通過皮帶15連接從動輪13，從動輪13的轉動帶動旋轉支架14的旋轉，而設置在旋轉支架14上的第二伺服旋轉機構2跟隨著旋轉支架14旋轉；而第二伺服馬達21通過減速機5連接治具連接盤3，精準地控制治具連接盤3的旋轉角度。
[0020]所述第一伺服旋轉機構I還包括一皮帶張緊輪16，該皮帶張緊輪16設置在主動輪12與從動輪13之間，防止皮帶15打滑錯位，從而實現精準的角度控制。
[0021]所述的高精度伺服倒角機構還包括兩護蓋6，兩護蓋6分別設置在兩側板42外。護蓋6能有效保護第一伺服旋轉機構I及第二伺服旋轉機構2不受撞擊或損壞。
[0022]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似結構或裝置，而得到的其他用于高精度伺服倒角機構，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種高精度伺服倒角機構，其特征在于:其包括第一伺服旋轉機構及第二伺服旋轉機構，所述第一伺服旋轉機構包括第一伺服馬達、主動輪、從動輪、旋轉支架及皮帶，所述主動輪連接所述第一伺服馬達、所述從動輪連接所述旋轉支架，所述主動輪通過皮帶連接所述從動輪；所述第二伺服旋轉機構包括第二伺服馬達，該第二伺服馬達連接一治具連接盤。
2.根據權利要求1所述的高精度伺服倒角機構，其特征在于:其還包括一固定架，該固定架包括固定連接底座及兩側板，所述主動輪及從動輪設置在固定架一側板上，所述旋轉支架及所述第一伺服馬達分別設置在兩側板之間的上部及下部。
3.根據權利要求1所述的高精度伺服倒角機構，其特征在于:所述第一伺服旋轉機構還包括一減速機，所述第一伺服馬達通過所述減速機連接所述主動輪； 所述第二伺服旋轉機構還包括一減速機，所述第二伺服馬達通過所述減速機連接所述治具連接盤。
4.根據權利要求1所述的高精度伺服倒角機構，其特征在于:所述第一伺服旋轉機構還包括一皮帶張緊輪，該皮帶張緊輪設置在主動輪與從動輪之間。
5.根據權利要求2所述的高精度伺服倒角機構，其特征在于:其還包括兩護蓋，兩護蓋分別設置在兩側板外。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高精度伺服倒角機構，其特征在于：其包括第一伺服旋轉機構及第二伺服旋轉機構，所述第一伺服旋轉機構包括第一伺服馬達、主動輪、從動輪、旋轉支架及皮帶，所述主動輪連接所述第一伺服馬達、所述從動輪連接所述旋轉支架，所述主動輪通過皮帶連接所述從動輪；所述第二伺服旋轉機構包括第二伺服馬達，該第二伺服馬達連接一治具連接盤。本實用新型通過設置第一伺服旋轉機構及第二伺服旋轉機構，分別控制C軸及A軸的角度旋轉，全伺服馬達，精準控制旋轉的角度，并且操作方便。
【IPC分類】B23D79-00
【公開號】CN204603476
【申請號】CN201520334867
【發明人】吳沐臺, 李炎球, 梁彬
【申請人】東莞市威得客自動化科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月21日