一種壓力機快速換模小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及壓力機輔助裝備領域，特別涉及一種壓力機快速換模小車。
【背景技術】
[0002]隨著壓力機向多品種、高速化、自動化、柔性化方向發展，如何快速更換模具成了制約高效生產的瓶頸，特別對于大噸位壓力機，大型模具模架的更換和運輸難度更大，換模操作人員的勞動強度大，換模停機時間長，嚴重影響了壓力機的生產效率。

【發明內容】

[0003]本實用新型針對現有技術中大型壓力機換模難度大，效率低的特點，提供一種壓力機快速換模小車，以實現快速將模架從壓力機工作臺移出或將待換的模架移入壓力機，縮短換模時間，提高換模效率，降低換模勞動強度。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的，一種壓力機快速換模小車，包括車架，所述車架底部設有滾輪，車架上側設有左右平行的模架導軌，所述模架導軌之間垂直設有兩排平行的軸承滾輪，所述車架內還設有小車驅動機構，剎車機構、模架推拉機構、模架定位機構和模架升降機構；所述小車驅動機構用于驅動小車在與其配合的軌道上行走；所述模架推拉機構用于將模架從壓力機工作臺沿模架導軌拉入小車或從小車推送至壓力機工作臺，所述模架定位機構用于固定模架在模架導軌上位置，所述模架升降機構用于升降模架底部與其接觸的行走輪從而降低模架的高度，使模架底面與軸承滾輪接觸，以便于模架沿軸承滾輪側向移出換模小車。
[0005]本實用新型的壓力機快速換模小車，可以實現快速將大型模架移入或移出壓力機工作臺。為便于模架的移動和運輸，模架的底部配有與模架導軌配套的行走輪。使用中，壓力機工作臺上待移出的模架通過模架推拉機構的拉動，沿模架導軌移入換模小車，并通過模架定位機構固定在換模小車上，然后通過小車驅動機構驅動小車運動將模架運輸至模架庫；到達模架庫需要從小車上移出模架時，通過模架升降機構將模架高度降低，使模架底面與軸承滾輪接觸，以便于模架沿軸承滾輪側向移出換模小車，放回模架庫的指定位置。反之，將模架從模架庫送至壓力機工作臺的過程也適用。因此，借助本實用新型的壓力機快速換模小車，可以實現將大型笨重模架從壓力機工作臺移入、移出和運輸，并且大大降低操作者的勞動強度，提高換模工作效率，減少換模停機時間。
[0006]為便于實現換模小車的運動，所述小車驅動機構包括減速機一，所述減速機一的輸出端設有鏈輪一，所述小車底部的滾輪上同軸連接有鏈輪二，所述鏈輪一和鏈輪二通過鏈條一傳動連接。
[0007]為便于換模小車的準確停車，所述剎車機構包括安裝在滾輪軸上摩擦輥，所述摩擦輥的外周固定設有剎車氣缸，所述剎車氣缸的活塞桿末端設有剎車時用于抱緊摩擦輥的剎車塊。
[0008]為進一步實現準確停車，所述剎車塊和剎車氣缸沿摩擦輥的直徑方向對稱設有兩組。
[0009]為便于將模架移入或移出換模小車，所述模架推拉機構包括通過減速機二驅動的鏈輪鏈條機構，所述鏈輪鏈條機構的鏈條二平行設置在模架導軌之間，所述鏈條二上固定有移動架，所述移動架的下側配合設有滑軌，所述移動架上還設有便于牽引模架的鉤子。本機構中移動架上的鉤子鉤住模架后，減速機二驅動鏈輪鏈條機構運動，鏈條二運動時帶動移動架沿滑軌移動，從而將模架牽引至換模小車上。
[0010]為防止換模小車運動時，模架在換模小車上串動，所述模架定位機構包括用于定位模架在換模小車上位置的可升降的限位柱，所述限位柱底部通過氣缸控制升降，所述車架上還設有用于限位模架在模架導軌上極限位置的擋板。本機構中，當模架沿模架導軌在換模小車上移動至前側邊緣與擋板接觸時，氣缸將限位柱升起將模架固定，防止小車運動時模架串動。
[0011]為進一步從左右兩側限位模架在換模小車上的位置，所述模架導軌外側的車架上還設有從模架左右兩側限位模架的可升降的限位板，所述限位板底部通過垂直設置的氣缸控制升降。
[0012]為使模架的行走輪順利準確的導入模架導軌上，所述模架拉入換模小車進入端的模架導軌外側分別設有與模架外側壁導向配合的導向輪。
[0013]為便于調節模架在換模小車上的高度，所述模架升降機構沿兩側模架導軌方向前后左右對應設有四組，并且四組模架升降機構的位置正好與模架底部的行走輪對應，所述模架導軌與模架升降機構對應的位置設有斷開段，所述模架升降機構包括與模架導軌的斷開段鍥合的升降臺，所述升降臺底部設有升降液缸，所述升降臺被升降液缸頂起時正好與模架導軌平齊以便于模架沿模架導軌移動，所述升降臺下降時，模架隨升降臺下降使模架底平面正好與車架上的軸承滾輪接觸以便于模架側向移出換模小車。本實用新型的模架升降機構中，正常情況下，升降液缸將升降臺頂起至與模架導軌平齊，模架的行走輪可以正常通過行走輪前后的模架導軌，當模架的四個行走輪正好處于升降臺上時，通過升降液缸可以調節升降臺的高度從而同步調節模架的高度，當降低升降臺，使模架底部平面正好與軸承滾輪滾動接觸，可以從側向將模架移出換模小車。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的壓力機快速換模小車主視圖。
[0015]圖2為圖1中A-A處的剖面圖。
[0016]圖3為圖1中B-B處的剖面圖。
[0017]圖4為圖1中D-D處的剖面圖。
[0018]圖5為升降臺與模架導軌平齊的示意圖。
[0019]圖6為升降臺下降模架底平面與軸承滾輪接觸的示意圖。
[0020]圖7為本實用新型的壓力機快速換模小車的立體圖。
[0021]其中，I車架；2模架導軌；3軸承滾輪；4限位板；5升降臺；6減速機一 ；7減速機二；8限位柱；9鏈輪一；10鏈條一；11鏈輪二； 12擋板；13鏈條二； 14剎車氣缸；15剎車塊；16摩擦輥；17移動架；18鉤子；19模架；19A行走輪；20導向輪；21滾輪。
【具體實施方式】
[0022]如圖1一圖7所示，為本實用新型的壓力機快速換模小車，包括車架1，車架底部設有滾輪21，車架I上側設有左右平行的模架導軌2，模架導軌2之間垂直設有兩排平行的軸承滾輪3，車架I內還設有小車驅動機構，剎車機構、模架推拉機構、模架定位機構和模架升降機構；小車驅動機構用于驅動小車在與其配合的軌道上行走；模架推拉機構用于將模架從壓力機工作臺沿模架導軌2拉入小車或從小車推送至壓力機工作臺，模架定位機構用于固定模架在模架導軌2上位置，模架升降機構用于升降模架底部與其接觸的行走輪19A從而降低模架19的高度，使模架底面與軸承滾輪3接觸，以便于模架19沿軸承滾輪3側向移出換模小車。
[0023]為便于實現換模小車的運動，如圖2所示，小車驅動機構包括減速機一 6，減速機一6的輸出端設有鏈輪一 9，小車底部的滾輪21上同軸連接有鏈輪二 11，鏈輪一 9和鏈輪二11通過鏈條一 10傳動連接。
[0024]為便于換模小車的準確停車，如圖3所示，剎車機構包括安裝在滾輪軸上摩擦輥16，摩擦輥16的外周固定設有剎車氣缸14，剎車氣缸14的活塞桿末端設有剎車時用于抱緊摩擦輥16的剎車塊15。為進一步實現準確停車，剎車塊15和剎車氣缸14沿摩擦輥16的直徑方向對稱設有兩組。
[0025]為便于將模架19移入或移出換模小車，如圖3所示，模架推拉機構包括通過減速機二 7驅動的鏈輪鏈條機構，鏈輪鏈條機構的鏈條二 13平行設置在模