數控銑頭a 軸回轉支撐結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工技術領域，具體涉及一種數控銑頭A軸回轉支撐結構。
【背景技術】
[0002]目前，由于我國在航空航天、軍工等領域的快速發展，該領域產品的復雜程度越來越高，尤其是復雜曲面，要求機床具有包括兩個回轉軸的五軸以上機床聯動。現在，很多設備供應商通過在機床主軸上安裝A/C軸數控銑頭來實現，包括兩個回轉軸的五軸以上機床聯動。但力矩電機式的結構一般只能適用于高速低扭矩的有色金屬加工；機械傳動式結構，加工精度低，銑頭體積大不靈活等缺點，嚴重影響機床的加工精度和加工質量。尤其是A軸的定位和回轉精度不高，主要表現在主軸回轉面不能和動力輸入軸軸線重合。
【實用新型內容】
[0003]針對上述技術問題，本實用新型提供一種結構設計合理，能夠提升加工精度，使用靈活的數控銑頭A軸回轉支撐結構。
[0004]實現本實用新型的技術方案如下:
[0005]數控銑頭A軸回轉支撐結構，該回轉支撐結構包括箱體，設置于箱體內的叉頭體、中空型主軸和固定有從動齒輪的銑頭，所述銑頭可轉動的設置于主軸內，在箱體內的一側設有用于驅動銑頭轉動的轉動驅動機構，轉動驅動機構包括設置于叉頭體上的驅動軸，在驅動軸上固定有與所述從動齒輪傳動的驅動齒輪；
[0006]在箱體內的另一側設有驅動主軸擺動的擺動驅動機構，擺動驅動機構包括固定連接主軸的第一連接套，以及裝配于第一連接套內的擺動齒輪，在擺動齒輪外套設有第一軸承，該第一軸承的內圈與第一連接套固定連接，第一軸承的外圈與叉頭體固定連接。
[0007]采用了上述技術方案，驅動軸上的驅動齒輪與銑頭上的從動齒輪進行傳動配合，從而實現銑頭的轉動；另外在擺動驅動機構中擺動齒輪以及第一軸承的作用下，通過主軸能夠帶著銑頭平穩的擺動；本實用新型的結構設計合理，有效保證了主軸的定位和擺動精度，而將銑頭的轉動與擺動機構分開設置，避免兩機構之間產生的工作干擾，進一步的保證加工精度。
[0008]進一步地，主軸的所述轉動驅動機構還包括固定設置于驅動軸上與驅動軸一并轉動的第一從動齒輪，設置于箱體上的動力軸，在動力軸上固定設置有動力齒輪，在第一從動齒輪與動力齒輪之間設有傳動齒輪組，所述動力軸的軸心線與主軸的軸心線共面。這樣能夠提升主軸的定位和回轉精度，同時也能夠提升加工精度。
[0009]進一步地，為了保證驅動軸的平穩傳動以及便于調整主軸的位置，所述驅動軸上套設有第二軸承，第二軸承的內圈跟隨驅動軸運動，在第二軸承外依次裝配有第一軸承座、第一調節座，第一軸承座具有環形的限位臺階，在限位臺階側面與第一調節座側面之間設置有第一調整環，所述第一調節座與叉頭體之間設有第二調節環。
[0010]進一步地，為了使主軸回轉平穩，所述主軸上固定連接有第二連接套，在第一軸承座外還套設有第三軸承，所述第三軸承的內圈與第一調節座固定連接，第三軸承的外圈與第二連接套固定連接。
[0011]進一步地，為了便于主軸的位置，所述第一軸承的外圈與叉頭體之間設置有第三調節環。
[0012]進一步地，為了保證驅動軸與擺動齒輪的高效協作，提升加工精度，所述驅動軸的軸心線與擺動齒輪的軸心線在同一直線上。
【附圖說明】
[0013]圖1為裝配有本實用新型的箱體正面結構示意圖；
[0014]圖2為圖1的左側結構示意圖；
[0015]圖3為圖1的右側結構示意圖；
[0016]圖4為圖1的俯視結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型箱體中轉動驅動機構處的結構示意圖；
[0018]圖6為本實用新型箱體中擺動驅動機構處的結構示意圖；
[0019]圖中，I為箱體，2為叉頭體，3為主軸，4為從動齒輪，5為銑頭，6為驅動軸，7為驅動齒輪，8為第一從動齒輪，9為動力軸，10為動力齒輪，11為傳動齒輪組，12為動力軸的軸心線，13為主軸的軸心線，14為第二軸承，15為第二軸承的內圈，16為第一軸承座，17為第一調節座，18為限位臺階，19為第一調整環，20為第二調節環，21為第二連接套，22為第三軸承，23為第三軸承的內圈，24為第三軸承的外圈，25為第一連接套，26為擺動齒輪，27為第一軸承，28為第一軸承的內圈，29為第一軸承的外圈，30為第三調節環，31為驅動軸的軸心線，32為擺動齒輪的軸心線，33為驅動齒輪組。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]參見圖1-6所示，數控銑頭A軸回轉支撐結構，該回轉支撐結構包括箱體1，設置于箱體內的叉頭體2、中空型主軸3和固定有從動齒輪4的銑頭5，銑頭可轉動的設置于主軸內，叉頭體為設置于箱體I內的叉形裝配支承架，主要起到承載的作用，銑頭如何可轉動的設置于主軸中，由于是現有技術在此便不多贅敘。
[0022]在箱體內的一側設有用于驅動銑頭轉動的轉動驅動機構，轉動驅動機構包括設置于叉頭體上的驅動軸6，在驅動軸上固定有與從動齒輪4傳動的驅動齒輪7 ;驅動齒輪與從動齒輪為錐形齒輪，便于傳動的轉向；
[0023]在具體實施中，轉動驅動機構還包括固定設置于驅動軸上與驅動軸6 —并轉動的第一從動齒輪8，設置于箱體上的動力軸9，在動力軸上固定設置有動力齒輪10，在第一從動齒輪與動力齒輪之間設有傳動齒輪組11，動力軸的軸心線12與主軸的軸心線13共面。
[0024]驅動軸6上套設有第二軸承14，第二軸承的內圈15跟隨驅動軸6運動，在第二軸承14外依次裝配有第一軸承座16、第一調節座17，第一軸承座具有環形的限位臺階18，在限位臺階側面與第一調節座17側面之間設置有第一調整環19，在第一調節座17與叉頭體2之間設有第二調節環20。在主軸3上固定連接有第二連接套21，在第一軸承座16外還套設有第三軸承22，第三軸承的內圈23與第一調節座固定連接，第三軸承的外圈24與第二連接套21固定連接。
[0025]在箱體內的另一側設有驅動主軸3擺動的擺動驅動機構，擺動驅動機構包括固定連接主軸3的第一連接套25，以及裝配于第一連接套25內的擺動齒輪26，在擺動齒輪外套設有第一軸承27，該第一軸承27的內圈28與第一連接套25固定連接，第一軸承的外圈29與叉頭體2固定連接。第一軸承的外圈與叉頭體之間設置有第三調節環30。在箱體內還設有用于驅動擺動齒輪轉動的驅動齒輪組33，這里的驅動齒輪組和上述的傳動齒輪組11在此也不多敘述，只要能夠達到穩定傳動即可。
[0026]使用過程中，通過調整第一調節環19、第一調節環20、第三調節環30的厚度，使動力軸的軸心線12與主軸的軸心線13始終處于同一直線上，以保證加工的精度。驅動軸6的軸心線31與擺動齒輪的軸心線32在同一直線上。
[0027]上述實施例中出現的固定連接可采用螺栓或螺釘來實現。本實用新型構成A軸的回轉支撐結構緊密的連接在箱體內的叉頭體上，主軸工作時所受的力可直接作用的箱體或叉頭體上，保證了主軸的剛度和強度。
【主權項】
1.數控銑頭A軸回轉支撐結構，其特征在于，該回轉支撐結構包括箱體，設置于箱體內的叉頭體、中空型主軸和固定有從動齒輪的銑頭，所述銑頭可轉動的設置于主軸內，在箱體內的一側設有用于驅動銑頭轉動的轉動驅動機構，轉動驅動機構包括設置于叉頭體上的驅動軸，在驅動軸上固定有與所述從動齒輪傳動的驅動齒輪； 在箱體內的另一側設有驅動主軸擺動的擺動驅動機構，擺動驅動機構包括固定連接主軸的第一連接套，以及裝配于第一連接套內的擺動齒輪，在擺動齒輪外套設有第一軸承，該第一軸承的內圈與第一連接套固定連接，第一軸承的外圈與叉頭體固定連接。
2.根據權利要求1所述的數控銑頭A軸回轉支撐結構，其特征在于，所述轉動驅動機構還包括固定設置于驅動軸上與驅動軸一并轉動的第一從動齒輪，設置于箱體上的動力軸，在動力軸上固定設置有動力齒輪，在第一從動齒輪與動力齒輪之間設有傳動齒輪組，所述動力軸的軸心線與主軸的軸心線共面。
3.根據權利要求1或2所述的數控銑頭A軸回轉支撐結構，其特征在于，所述驅動軸上套設有第二軸承，第二軸承的內圈跟隨驅動軸運動，在第二軸承外依次裝配有第一軸承座、第一調節座，第一軸承座具有環形的限位臺階，在限位臺階側面與第一調節座側面之間設置有第一調整環，所述第一調節座與叉頭體之間設有第二調節環。
4.根據權利要求3所述的數控銑頭A軸回轉支撐結構，其特征在于，所述主軸上固定連接有第二連接套，在第一軸承座外還套設有第三軸承，所述第三軸承的內圈與第一調節座固定連接，第三軸承的外圈與第二連接套固定連接。
5.根據權利要求1或2或4所述的數控銑頭A軸回轉支撐結構，其特征在于，所述第一軸承的外圈與叉頭體之間設置有第三調節環。
6.根據權利要求1或2或4所述的數控銑頭A軸回轉支撐結構，其特征在于，所述驅動軸的軸心線與擺動齒輪的軸心線在同一直線上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種數控銑頭A軸回轉支撐結構，包括箱體，設于箱體內的叉頭體、中空型主軸和固定有從動齒輪的銑頭，銑頭可轉動的設于主軸內，箱體內的一側設有用于驅動銑頭轉動的轉動驅動機構，轉動驅動機構包括設于叉頭體上的驅動軸，在驅動軸上固定有與從動齒輪傳動的驅動齒輪；在箱體內的另一側設有驅動主軸擺動的擺動驅動機構，其包括固定連接主軸的第一連接套，裝配于第一連接套內的擺動齒輪，在擺動齒輪外套設有第一軸承，第一軸承的內圈與第一連接套固定連接，第一軸承的外圈與叉頭體固定連接。本實用新型的結構設計合理，有效保證主軸的定位和擺動精度，將銑頭的轉動與擺動機構分開設置，避免兩機構之間產生工作干擾，保證加工精度。
【IPC分類】B23C9-00
【公開號】CN204470683
【申請號】CN201520102978
【發明人】唐德威, 劉軍, 高力, 孔亞慶
【申請人】常州昌隆機床制造有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月12日