一種放射治療設備的等中心點的校正方法
【專利摘要】一種放射治療設備的等中心點的校正方法，至少包括：提供第一規格的第一限位元件，其適配于第一安裝面的凹槽和第二安裝面的凹槽以使治療臂相對機架在與機架的轉動平面相平行的平面內基本垂直于第一方向的第二方向上定位；固定治療臂的第二安裝面到機架的第一安裝面上；測量實際等中心在與機架的轉動平面相平行的平面內的位置與理論等中心在第二方向上的偏差，偏差超過預定范圍；拆卸治療臂和機架之間的連接并移除第一限位元件；提供第二規格的第一限位元件適配于第一安裝面的凹槽和第二安裝面的凹槽以使實際等中心在與機架的轉動平面相平行的平面內移動從而使它們的偏差處于預定范圍內；固定治療臂的第二安裝面到機架的第一安裝面上。
【專利說明】
一種放射治療設備的等中心點的校正方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種放射治療設備，尤其涉及在機架和治療臂之間具有限位組件以校正等中心點的放射治療設備。
【背景技術】
[0002]現有技術中，放射治療設備100的結構如圖1所示，其主要包括:機架102、治療臂104和治療頭106。機架102可以繞回轉軸線旋轉運動，治療臂104通過螺栓或者焊接方式與機架102固定連接，以跟隨機架102做旋轉運動，并為治療頭106提供支撐。治療頭106通常包括靶、初級準直器、鎢門、多葉光柵等組件，可以繞轉動軸線旋轉。治療頭106的中心軸線與機架12的轉動軸線相交于一點，這一點被稱為等中心點，該等中心點是治療區域的中心點。
[0003]等中心點的位置精度是放射治療設備的一個重要的性能參數，其影響實際治療區域與理論區域位置的偏差大小。等中心點的位置精度一般難以提高，現有的各家廠商等中心點的精度一般僅有± 1mm，主要的原因有兩方面:第一、等中心點的位置精度會受機架102、治療臂104、治療頭106各組件的加工與裝配精度影響，由于中間尺寸鏈涉及很多零部件，很難通過提高加工精度來保證等中心的位置精度;第二、治療臂104對治療頭106的支撐是懸臂的形式，懸臂長度在Im左右，在治療頭106的重載荷作用下，治療臂104與機架102會發生彈性變形，一段時間之后甚至會出現明顯的蠕變，這同樣會影響等中心點的精度，如圖2所示。
【發明內容】
[0004]為了在安裝中比較方便且精確地定位等中心點同時又能夠克服在長期使用過程中治療臂的彈性變形對等中心點的精度帶來的影響，提出本發明。
[0005]根據本發明的一個方面，提供了一種放射治療設備，其包括:機架，其設置有第一安裝面;治療臂，其一端具有第二安裝面，所述第二安裝面固定到所述機架的所述第一安裝面上，所述治療臂的另一端向外延伸；治療頭，其固定到所述治療臂的另一端上;還至少包括:可替換的第一規格的第一限位元件和第二規格的第一限位元件，其中，當所述第一規格的第一限位元件適配在所述第一安裝面和所述第二安裝面之間時所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相平行的平面內的預定方向上偏離預定范圍，并且當所述第二規格的第一限位元件適配在所述第一安裝面和所述第二安裝面之間時所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相平行的平面內的所述預定方向上處在預定范圍內。
[0006]根據本發明的另一個方面，提供了一種放射治療設備，其包括:機架，其設置有第一安裝面;治療臂，其一端具有第二安裝面，所述第二安裝面固定到所述機架的所述第一安裝面上，所述治療臂的另一端向外延伸；治療頭，其固定到所述治療臂的另一端上;還至少包括:可替換的第一規格的限位元件和第二規格的限位元件，其中，當所述第一規格的限位元件適配在所述第一安裝面和所述第二安裝面之間時所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相垂直的平面內偏離預定范圍，并且當所述第二規格的限位元件適配在所述第一安裝面和所述第二安裝面之間時所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相垂直的平面內處在預定范圍內。
[0007]根據本發明的另一個方面，公開了一種放射治療設備，其包括:機架，其設置有第一安裝面;治療臂，其一端具有第二安裝面，所述第二安裝面固定到所述機架的所述第一安裝面上，所述治療臂的另一端向外延伸；治療頭，其固定到所述治療臂的另一端上;還至少包括:具有多個不同規格的第一限位元件的第一限位元件組，其中的一個適配在所述第一安裝面和所述第二安裝面之間，其中，所述第一限位元件在不同規格間是可被替換的以使所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相平行的平面內的預定方向上可移動到預定范圍內。
[0008]根據本發明的另一個方面，公開了一種放射治療設備，其包括:機架，其設置有第一安裝面;治療臂，其一端具有第二安裝面，所述第二安裝面固定到所述機架的所述第一安裝面上，所述治療臂的另一端向外延伸；治療頭，其固定到所述治療臂的另一端上;還至少包括:具有多個不同規格的限位元件的限位元件組，其中的一個適配在所述第一安裝面和所述第二安裝面之間，其中，所述限位元件在不同規格間是可被替換的以使所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相垂直的平面內可移動到預定范圍內。
[0009]根據本發明的另一個方面，公開了一種放射治療設備，其包括:機架，其設置有第一安裝面;治療臂，其一端具有第二安裝面，所述第二安裝面固定到所述機架的所述第一安裝面上，所述治療臂的另一端向外延伸;治療頭，其固定到所述治療臂的另一端上;其中，所述第一安裝面和所述第二安裝面之間布置有限位元件，所述限位元件是可替換的以使所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相平行的平面內是可從預定范圍之外調節到預定范圍之內的。
[0010]根據本發明的另一個方面，公開了一種放射治療設備，其包括:機架，其設置有第一安裝面;治療臂，其一端具有第二安裝面，所述第二安裝面固定到所述機架的所述第一安裝面上，所述治療臂的另一端向外延伸;治療頭，其固定到所述治療臂的另一端上;其中，所述第一安裝面和所述第二安裝面之間布置有限位元件，所述限位元件是可替換的以使所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相垂直的平面內是可從預定范圍之外調節到預定范圍之內的。
[0011]根據本發明的另一個方面，公開了一種放射治療設備的等中心點的校正方法，至少包括:提供機架，所述機架具有第一安裝面，所述第一安裝面上限定有沿著第一方向的凹槽;提供治療臂，所述治療臂具有第一端和第二端，其中第一端具有第二安裝面，所述第二安裝面上限定有沿著第一方向的凹槽，所述第二端固定有治療頭;提供第一規格的第一限位元件，所述第一規格的第一限位元件適配于所述第一安裝面的凹槽和所述第二安裝面的凹槽以使所述治療臂相對所述機架在與所述機架的轉動平面相平行的平面內基本垂直于所述第一方向的第二方向上定位;固定所述治療臂的第二安裝面到所述機架的所述第一安裝面上;測量所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相平行的平面內的位置與預定位置在所述第二方向上的偏差，所述偏差超過預定范圍；拆卸所述治療臂和所述機架之間的連接并移除第一限位元件;提供第二規格的第一限位元件適配于所述第一安裝面的凹槽和所述第二安裝面的凹槽以使所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相平行的平面內移動從而使它們的偏差處于預定范圍內；固定所述治療臂的第二安裝面到所述機架的所述第一安裝面上。
[0012]根據本發明的另一個方面，公開了一種放射治療設備的等中心點的校正方法，至少包括:提供機架，所述機架具有第一安裝面;提供治療臂，所述治療臂具有第一端和第二端，其中第一端具有第二安裝面，所述第二端固定有治療頭;提供至少兩個限位元件，所述至少兩個限位元件適配于所述第一安裝面和所述第二安裝面之間的徑向外側和徑向內側以使所述治療臂相對所述機架在與所述機架的轉動平面相垂直的平面內定位;固定所述治療臂的第二安裝面到所述機架的所述第一安裝面上;測量所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相垂直的平面內的位置與預定位置之間的偏差，所述偏差超過預定范圍；拆卸所述治療臂和所述機架之間的連接并移除一個具有第一規格的限位元件;提供第二規格的限位元件替換所述被移除的限位元件并適配于所述第一安裝面和所述第二安裝面之間以使所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相垂直的平面內移動從而使它們的偏差處在預定范圍內；固定所述治療臂的第二安裝面到所述機架的所述第一安裝面上。
[0013]本發明可以實現機架和治療臂之間的精確定位。根據本發明，不僅可以在平行于機架的轉動平面的平面內對治療頭的中心軸線和機架的轉動軸線的交點進行調節從而將等中心定位在精確的位置處，而且連接剛度很高。此外，還可以在垂直于機架的轉動平面的平面內對治療頭的中心軸線和機架的轉動軸線的交點進行調節從而克服治療臂由于長期彎曲變形而導致的精度失準。
【附圖說明】
[0014]圖1為現有技術中的一種放射治療設備；
[0015]圖2為圖1的放射治療設備的治療臂彎曲的示意圖；
[0016]圖3根據本發明的一種實施方式的示例性放射治療設備的治療臂和機架安裝結構圖；
[0017]圖4為圖3的示意性分解圖；
[0018]圖5為圖3的機架的端面不意圖；
[0019]圖6為圖3的治療臂的端面示意圖；
[0020]圖7為圖3的限位元件的示意圖；以及
[0021]圖8為圖3的第一限位元件的示意圖，其中圖8(a)為其中一對第一限位限位元件的示意圖，圖8(b)為可替換圖8(a)的另一對第一限位元件的示意圖；
[0022]圖9為放射治療設備的等中心點在平行于機架的轉動平面的平面內的校正方法；以及
[0023]圖10為放射治療設備的等中心點在垂直于機架的轉動平面的平面內的校正方法。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖和具體實施例對本發明進行具體的說明。
[0025]應當可以理解，權利要求書中的某些術語不受限于說明書中的對應的術語所解釋的范圍。例如，權利要求中的“第一方向”可以指代說明書中的“第一方向”也可以指代說明書的“第二方向”。在解釋權利要求書中的類似術語時，應當根據上述原則進行解釋。
[0026]參見圖3-圖8，公開了一種放射治療設備200。該放射治療設備200至少包括機架202和治療臂204，其中，機架202示例性地大致為圓形，并且在工作時大致繞著其回轉中心做連續地或者非連續的回轉運動，機架202具有遠離其回轉中心第一安裝面SI，該第一安裝面SI是由例如通過焊接到機架202端面上的固定塊形成的，治療臂204的一端具有第二安裝面S2并固定到機架202的第一安裝面SI上，治療臂204的另一端向外延伸，如現有技術那樣，治療頭可以被固定到治療臂204的另一端上。這樣，該治療臂204相對機架202形成懸臂結構。
[0027]機架202的第一安裝面SI上限定有沿著第一方向的第一凹槽206以及沿著基本垂直于第一方向的第二凹槽208，在如圖所示的示意性方向，第一方向指的是圖中的水平方向，第二方向指的是圖中的豎直方向。對應地，第二安裝面S2上限定有與第一凹槽206對應的第三凹槽210以及與第二凹槽208對應的第四凹槽212。
[0028]在機架202的第一安裝面SI和治療臂204的第二安裝面S2之間還安裝有限位組件214，該限位組件214可以實現對治療臂204在水平方向的調節、在垂直方向的調節并因而可以在平行于機架202的轉動平面內調節治療頭的中心軸線與機架202的轉動軸線的交點的位置，該限位組件214還可以實現對如圖2所示的治療臂彎曲現象的校正調節。通常地，前述“調節”指的是微調或微校，然而，本發明對超出微調范圍的調節并不作出限制。具體地，如下所述。
[0029]限位組件214包括一對第一限位元件216以及一對第一限位元件218，其中，在本實施例中，限位元件216用于豎直限位，限位元件218用于水平限位。限位元件216、218均可以為限位塊，其中，“限位”和“定位”詞義接近并能相互替代，而且“±夬”可以被“鍵”替代并且它們起到的作用基本類似。在示例性的實施例中，因為第一安裝面SI和第二安裝面S2是中空的，所以，為了更好地實現限位功能，限位元件216和限位元件218各自地均為規格相同的兩個，并分別地布置中空部分兩側的凹槽中，如圖所示。在此，限位元件216的數目為兩對或者兩對以上，對與對之間的規格略微不同，這兩對或者多對限位元件216構成了限位元件組，同樣地，限位元件218的數目為兩對或者兩對以上，對與對之間的規格略微不同，這兩對或者多對限位元件218構成了另一限位元件組。規格一般指的是尺寸，這里的尺寸指的是對治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點的位置能起到校正作用的尺寸，其中，多對限位元件的規格差異可以例如根據等差的或者等比例的尺寸差來配置。
[0030]圖8(a)和圖8(b)示例性地示出了規格略微不同的第一限位元件216，在某種具體的安裝狀態，安裝有一對規格相同的第一限位元件216，若安裝后測量測得的等中心在平行于機架202的轉動平面的平面內的豎直方向有超過預定范圍的偏差，則可以通過更換成如圖8(b)所示的另一對第一限位元件來校正該偏差。具體地，限位元件216包括第一凸伸部分216a以及與第一凸伸部分216a反向延伸的第二凸伸部分216b，其中，第一凸伸部分216a與第一凹槽206適配并且第二凸伸部分216b與第三凹槽210適配。圖8(b)所示的限位元件216的第一凸伸部分216a和第二凸伸部分216b在基本垂直于第一方向的第二方向上被略微錯開。
[0031]與限位元件216類似地，限位元件218也包括第一凸伸部分以及與第一凸伸部分反向延伸的第二凸伸部分，其中，該限位元件218的第一凸伸部分與第二凹槽208適配并且限位元件218的第二凸伸部分與第四凹槽212適配。
[0032]更具體地，無論是限位元件216還是限位元件218，基本為縱長的形狀，它們的第一凸伸部分被配置以使其恰好可以適配到機架202的第一安裝面SI所限定的凹槽內，它們的第二凸伸部分被配置以使其恰好可以適配到治療臂204的第二安裝面S2所限定的凹槽內。典型地，該第一安裝面SI的凹槽的深度和寬度與第二安裝面S2的凹槽的深度和寬度大體上是相同的，因此，在一種實施例中，限位元件216、218為長方體，此時，由于它們的第一凸伸部分和第二凸伸部分不僅形狀相同而且外表面也彼此平齊從而使第二安裝面S2的凹槽能夠相對第一安裝面SI的凹槽精確地對準，如圖8(a)所示;在另一種實施例中，限位元件216、218為類長方體，如圖8(b)所示，此時，它們的第一凸伸部分和第二凸伸部分雖然形狀相同但外表面卻不是平齊的而是錯開預定距離的從而能夠使第二安裝面S2的凹槽相對第一安裝面SI的凹槽在與第二方向和第一方向上精確地錯開預定的距離。
[0033]可以理解，若限位元件216可以從長方體更換為類長方體或者從一種規格的類長方體更換為另一種規格的類長方體，則第一凹槽206和第三凹槽210能夠從兩個凹槽彼此對準的狀態轉換到在與第一方向基本垂直的第二方向上錯開預定的距離或者從在與第一方向基本垂直的第二方向上錯開某預定的距離轉換到錯開另一預定的距離。
[0034]同樣地，可以理解，若限位元件218可以從長方體更換為類長方體或者從一種規格的類長方體更換為另一種規格的類長方體，則第二凹槽208和第四凹槽212能夠從兩個凹槽在第二方向上彼此對準的狀態轉換到在與第二方向基本垂直的第一方向上錯開預定的距離或者從在與第二方向基本垂直的第一方向上錯開某預定的距離轉換到在與第二方向基本垂直的第一方向上錯開另一預定的距離。因此，通過更換限位元件216或者/和限位元件218，可以在平行于機架202的轉動平面的平面內在第二方向或者第一方向或者第二和第一兩個方向上調節治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點與等中心點的理論位置的偏差以使其處于預定范圍內，包括與等中心點的理論位置重合的情形。容易理解，通常，安裝時采用反推法，即，先知悉治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點與等中心點的理論位置的偏差值再更換限位元件。例如，當限位元件216、218均為長方體時，得知治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點在平行于機架202的轉動平面的平面內偏離開等中心點的理論位置的情形，再將限位元件216、218更換為對應的類長方體(或者，嚴格意義上的非規則長方體)。非限制性地，可以將前述這種規則長方體的限位元件稱為基準限位元件，并且，可以將適配有這種基準限位元件的安裝狀態稱為基準安裝狀態。也容易理解，限位元件216或者限位元件218兩兩之間的規格是略微不同的，而且這些規格可以被預先設定的，例如，可以遞進式地錯開0.1mm或者0.2mm或者0.25mm，只要當測得在平行于機架202的轉動平面的平面內與理論的等中心點位置有偏差且可被校正時，即可換成對應的限位元件。
[0035]還可以理解，前述的限位塊的形狀不是限制性的而是示例性的。例如，前述基準限位元件可以是不規則形狀的，例如，在第一安裝面SI的第一凹槽206和第二安裝面S2的第三凹槽210在第二方向錯開5cm時，治療頭的中心軸線和機架的轉動軸線的交點在平行于機架的轉動平面的平面內且在第二方向上才接近等中心點的理論位置時，那么，相應地，第一凸伸部分和第二凸伸部分的形狀在第二方向上錯開5cm的限位元件作為基準限位元件是合適的。而且，由于其他的可校正狀態是基于該基準安裝狀態作出的微調，例如，再在前述5cm的基礎上錯開0.25_，故所有的限位元件的第一凸伸部分和第二凸伸部分的形狀在第二方向上均錯開的。因此，可以理解，限位元件216、218的形狀取決于第一安裝面和第二安裝面的凹槽的形狀。
[0036]在前面示例性實施例中，第一安裝面SI和第二安裝面S2上限定的凹槽為十字交叉的貫通槽，槽的位置精度以及尺寸精度都很高，一方面用于提供機架202和治療臂204之間的精確定位，另一方面可以顯著提高機架202和治療臂204的連接剛度，有效地避免了因連接面處的剛體位移對等中心精度的影響。
[0037]結合上文的描述并參見圖9，可以理解，在與機架202的轉動平面相平行的平面內的第二方向上，治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點的校正過程如下:
[0038]S102:提供機架202，所述機架202具有第一安裝面SI，所述第一安裝面SI上限定有沿著第一方向的凹槽206和沿著第二方向的凹槽208，所述第二方向基本垂直于第一方向；
[0039]S104:提供治療臂204，所述治療臂204具有第一端和第二端，其中第一端具有第二安裝面S2，所述第二安裝面S2上限定有沿著第一方向的凹槽210和沿著第二方向的凹槽212，所述第二端固定有治療頭；
[0040]S106:提供第一規格的第一限位元件216，所述第一規格的第一限位元件216適配于所述第一安裝面SI的凹槽206和所述第二安裝面S2的凹槽210以使所述治療臂204相對所述機架202在與所述機架202的轉動平面相平行的平面內定位；
[0041]S108:固定所述治療臂204的第二安裝面S2到所述機架202的所述第一安裝面SI上；
[0042]SI 10:測量所述治療頭的中心軸線和所述機架202的轉動軸線之間的交點在與所述機架202的轉動平面相平行的平面內的位置與預定位置在所述第二方向上的偏差，所述偏差超過預定范圍；
[0043]S112:拆卸所述治療臂204和所述機架202之間的連接并移除所述第一規格的第一限位元件216;
[0044]S114:提供第二規格的第一限位元件216適配于所述第一安裝面SI的凹槽206和所述第二安裝面S2的凹槽210以使所述治療頭的中心軸線和所述機架202的轉動軸線之間的交點在與所述機架202的轉動平面相平行的平面內移動從而使它們的偏差在第二方向上處于預定范圍內；
[0045]S116:固定所述治療臂204的第二安裝面S2到所述機架202的所述第一安裝面SI上。
[0046]可以理解，在與機架的轉動平面相平行的平面內的第一方向上，治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點的校正，包括:在S104之后和S108之前的步驟:
[0047]S107:提供第一規格的第一限位元件218，所述第一規格的第一限位元件218適配于所述第一安裝面SI的凹槽208和所述第二安裝面S2的凹槽212以使所述治療臂204相對所述機架202在與所述機架202的轉動平面相平行的平面內定位；
[0048]并且，與SI 10并列地包括:
[0049]Sill:測量所述治療頭的中心軸線和所述機架202的轉動軸線之間的交點在與所述機架202的轉動平面相平行的平面內的位置與預定位置在所述第一方向上的偏差，所述偏差超過預定范圍；
[0050]并且，與SI 12并列地包括:
[0051]S113:拆卸所述治療臂204和所述機架202之間的連接并移除所述第一規格的第一限位元件218;
[0052]并且，與SI 14并列地包括:
[0053]S115:提供第二規格的第一限位元件218適配于所述第一安裝面SI的凹槽208和所述第二安裝面S2的凹槽212以使所述治療頭的中心軸線和所述機架202的轉動軸線之間的交點在與所述機架202的轉動平面相平行的平面內移動從而使它們的偏差在第一方向處于預定范圍內。
[0054]限位組件214還包括第二限位元件，該第二限位元件用于對治療臂204彎曲現象的校正。
[0055]具體地，參見圖4和圖7，該第二限位元件包括第一組墊片220和第二組墊片222，所述第一組墊片220在第一安裝面SI和第二安裝面S2之間被布置在徑向外側，第二組墊片222在第一安裝面SI和第二安裝面S2之間被布置在徑向內側，第二組墊片222與第一組墊片220的厚度被配置為相同的或者被配置為具有預定厚度差的。在圖中的示例性實施例中，該第一組墊片220包括兩個厚度相同的墊片，第二組墊片222包括兩個厚度相同的墊片。以上數量只是示例性的，本發明對墊片的數量不作出限制。
[0056]根據一種示例性的實現方式，該第一組和第二組墊片220、222的厚度均相同，并可以使該治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點與等中心點的理論位置的偏差處于預定范圍(包括重合的情形)內。當使用一段時間后，該治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點在垂直于機架202的轉動平面的平面內與理論位置偏離開，S卩，略微向下向內偏斜，并且偏差值超過了誤差允許的范圍。此時，需要以預定厚度的兩個墊片替換第二組墊片222，其中，所述的預定厚度是大于之前在用的墊片厚度的，例如，大于0.025mm，并且該預定厚度的墊片被安裝之后能夠使得治療頭的中心軸線和機架的轉動軸線的交點與等中心點的理論位置的偏差處于預定范圍內。
[0057]可選擇地，根據另一種示例性的實現方式，該第一組和第二組墊片220、222的厚度均相同，并且該治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點與等中心點的理論位置的偏差處于預定范圍內，當使用一段時間后，該治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點在垂直于機架202的轉動平面的平面內與等中心點的理論位置偏離開，S卩，略微向下向內偏斜，并且偏差超過了誤差允許的范圍。此時，需要以預定厚度的兩個墊片替換第一組墊片220，其中，所述的預定厚度是小于之前在用的墊片厚度的，并且該預定厚度的墊片被安裝之后能夠使得治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點與等中心點的理論位置的偏差處于預定范圍內。可以理解，當如上所述更換了墊片后一段時間之后，由于治療頭的重載作用、治療臂204的焊接內應力的釋放以及材料的蠕變等因素的影響，治療臂204仍舊可能再彎曲從而出現治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點略微向下向內偏斜并且偏差值超過了誤差允許范圍的情形，這時仍舊可以更換預定墊片來抬升治療頭。可以理解，前述的每組墊片的數量以及待要更換的墊片數量不做限定。
[0058]容易理解，通常，安裝時采用反推法，先知悉偏差再更換限位元件。例如，當限位元件220、222的厚度均相同時，得知該治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點與等中心點的理論位置的偏離情形，再計算需要被更換的限位元件220或222的對應厚度值，根據該厚度值在限位元件220或222中挑選對應厚度的限位元件，其中，計算出的厚度值與限位元件的厚度不一定是完全對應的，只要是該厚度的墊片布置在第一安裝面SI和第二安裝面S2之間可以使該治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點與等中心點的理論位置的偏差處于預定范圍內即可。也容易理解，限位元件220或者限位元件222兩兩之間的規格是略微不同的，而且這些規格可以被預先設定的，例如可以遞進式地錯開0.1mm或者0.2mm或者0.25mmo
[0059]通過調節前述的第二限位元件，定期地對治療頭的“低頭”現象予以校正，從而抵消機械結構蠕變等變形引起的等中心誤差。
[0060]結合上文的描述并參見圖10，可以理解，在與機架202的轉動平面相垂直的平面內，治療頭的中心軸線和機架202的轉動軸線的交點的校正過程如下:
[0061 ] S202:提供機架202，所述機架202具有第一安裝面SI;
[0062]S204:提供治療臂204，所述治療臂204具有第一端和第二端，其中第一端具有第二安裝面S2，所述第二端固定有治療頭；
[0063]S206:提供至少兩個限位元件220、222，所述至少兩個限位元件220、222分別適配于所述第一安裝面SI和所述第二安裝面S2之間的徑向外側和徑向內側以使所述治療臂204相對所述機架202在與所述機架202的轉動平面相垂直的平面內定位；
[0064]S208:固定所述治療臂204的第二安裝面S2到所述機架202的所述第一安裝面SI上；
[0065]S210:測量所述治療頭的中心軸線和所述機架202的轉動軸線之間的交點在與所述機架202的轉動平面相垂直的平面內的位置與預定位置之間的偏差，所述偏差超過預定范圍；
[0066]S212:松開所述治療臂204和所述機架202之間的連接并移除一個具有第一規格的限位元件；
[0067]S214:提供第二規格的限位元件替換所述被移除的限位元件而適配于所述第一安裝面SI和所述第二安裝面S2之間以使所述治療頭的中心軸線和所述機架202的轉動軸線之間的交點在與所述機架202的轉動平面相垂直的平面內移動從而使它們的偏差處在預定范圍內；
[0068]S216:固定所述治療臂204的第二安裝面S2到所述機架202的所述第一安裝面SI上。
[0069]上述描述僅是對本發明較佳實施例的描述，并非對本發明范圍的任何限定，本發明領域的普通技術人員根據上述揭示內容做的任何變更、修飾，均屬于權利要求書的保護范圍。
【主權項】
1.一種放射治療設備的等中心點的校正方法，至少包括: 提供機架，所述機架具有第一安裝面，所述第一安裝面上限定有沿著第一方向的凹槽；提供治療臂，所述治療臂具有第一端和第二端，其中第一端具有第二安裝面，所述第二安裝面上限定有沿著第一方向的凹槽，所述第二端固定有治療頭； 提供第一規格的第一限位元件，所述第一規格的第一限位元件適配于所述第一安裝面的凹槽和所述第二安裝面的凹槽以使所述治療臂相對所述機架在與所述機架的轉動平面相平行的平面內基本垂直于所述第一方向的第二方向上定位； 固定所述治療臂的第二安裝面到所述機架的所述第一安裝面上； 測量所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相平行的平面內的位置與預定位置在所述第二方向上的偏差，所述偏差超過預定范圍； 拆卸所述治療臂和所述機架之間的連接并移除所述第一限位元件； 提供第二規格的第一限位元件適配于所述第一安裝面的凹槽和所述第二安裝面的凹槽以使所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相平行的平面內移動從而使它們的偏差處于預定范圍內； 固定所述治療臂的第二安裝面到所述機架的所述第一安裝面上。2.根據權利要求1的校正方法，其中，在所述拆卸所述治療臂和所述機架之間的連接之前，還包括: 提供至少兩個第二限位元件，所述至少兩個第二限位元件分別適配于所述第一安裝面和所述第二安裝面之間的徑向外側和徑向內側以使所述治療臂相對所述機架在與所述機架的轉動平面相垂直的平面內定位。3.根據權利要求2所述的校正方法，其中，在固定所述治療臂到所述機架上之后，還包括: 測量所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相垂直的平面內的位置與預定位置之間的偏差，所述偏差超過預定范圍； 松開所述治療臂和所述機架之間的連接； 移除第一規格的第二限位元件； 提供第二規格的第二限位元件替換被移除的第二限位元件而適配于所述第一安裝面和所述第二安裝面之間以使所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相垂直的平面內移動從而使它們的偏差處在預定范圍內；以及重新固定所述治療臂的第二安裝面到所述機架的所述第一安裝面上。4.一種放射治療設備的等中心點的校正方法，至少包括: 提供機架，所述機架具有第一安裝面； 提供治療臂，所述治療臂具有第一端和第二端，其中第一端具有第二安裝面，所述第二端固定有治療頭； 提供至少兩個限位元件，所述至少兩個限位元件分別適配于所述第一安裝面和所述第二安裝面之間的徑向外側和徑向內側以使所述治療臂相對所述機架在與所述機架的轉動平面相垂直的平面內定位； 固定所述治療臂的第二安裝面到所述機架的所述第一安裝面上； 測量所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相垂直的平面內的位置與預定位置之間的偏差，所述偏差超過預定范圍； 松開所述治療臂和所述機架之間的連接并移除一個具有第一規格的限位元件； 提供第二規格的限位元件替換所述被移除的限位元件并適配于所述第一安裝面和所述第二安裝面之間以使所述治療頭的中心軸線和所述機架的轉動軸線之間的交點在與所述機架的轉動平面相垂直的平面內移動從而使它們的偏差處在預定范圍內； 固定所述治療臂的第二安裝面到所述機架的所述第一安裝面上。
【文檔編號】A61N5/00GK105833431SQ201610152607
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月17日
【發明人】包光中, 劉曉龍, 張劍, 劉劍, 方嘯
【申請人】上海聯影醫療科技有限公司