汽車雙層鋼梁快速高效配沖孔自動生產線的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及汽車雙層鋼梁快速高效配沖孔自動生產線。
【背景技術】
[0002]目前，在汽車雙層鋼梁生產線設備中，為了實現汽車雙層鋼梁的內梁孔加工，通常采用手動輸送汽車雙層鋼梁到鉆床設備，通過鉆床設備按照外梁已有孔，鉆削加工出內梁孔的生產方式。在生產中，對于較大直徑孔的雙層鋼梁，無法提高生產率；對于較遠孔距的手動輸送，無法減輕操作者勞動強度；通過鉆削加工的孔，無法消除孔口毛刺較為嚴重的缺陷。
【發明內容】
[0003]為了提高汽車雙層鋼梁中內梁較大直徑孔加工的生產效率，減輕孔加工時操作者的勞動強度，消除孔口毛刺較為嚴重的缺陷，本實用新型提出汽車雙層鋼梁快速高效配沖孔自動生產線。
[0004]為此，本實用新型的技術方案為:汽車雙層鋼梁快速高效配沖孔自動生產線，包括前支承輥道機構、前輸送機構、前壓緊機構、數控套沖孔機、后壓緊輸送機構、后支承輥道機構、伺服控制系統，其特征在于:由前支承輥道機構、前輸送機構、前壓緊機構、數控套沖孔機、后壓緊輸送機構、后支承輥道機構依次連接構成，由伺服控制系統控制；
[0005]前支承輥道機構，包括支承輥道，支承輥道上在長度方向布置有多個Y型對中機構，前輸送機構設置在支承輥道上靠近數控套沖孔機端；
[0006]前輸送機構，包括機座，伺服電機驅動的齒輪齒條副傳動裝置，伺服電機驅動的齒輪齒條副傳動裝置整體支撐在機座上的直線導軌副上，齒輪齒條副上布置有雙位夾鉗，通過伺服控制系統控制，實現雙層鋼梁零件長度方向的快速輸送；
[0007]前壓緊機構，實現汽車雙層鋼梁沖孔時的壓緊；
[0008]數控套沖孔機，包括機座，機座上支撐有雙坐標移動導軌副總成、沖鉗體通過氮氣彈簧裝置支撐在雙坐標移動導軌副總成上，雙坐標移動導軌副總成的一個坐標方向結合伺服電機驅動的滾珠絲杠輸送機構，實現數控套沖孔機在雙層鋼梁零件寬度方向的快速移動，并在雙坐標移動導軌副總成的這個坐標方向設有氣缸鎖緊機構；沖鉗體的下端設有沖孔凹模，沖鉗體上設有導銷/沖頭交換機構，沖頭及手動導正銷裝置固定在導銷/沖頭交換機構上，利用雙層鋼梁零件的外梁已有孔，通過導正銷及導銷/沖頭交換機構，實現沖頭與縱梁現有孔中心的重合；驅動油缸與沖頭是分離式結構，沖頭通過回位彈簧實現沖孔后沖頭回位；沖孔過程采取先導正、再鎖定、后沖孔的方式，實現雙層鋼梁零件的沖孔加工；
[0009]后壓緊輸送機構，實現汽車雙層鋼梁沖孔后的壓緊及輸送，以使汽車雙層鋼梁順利輸送到后支承輥道機構上；
[0010]后支承棍道機構,包括后支承棍道,在后支承棍道上在長度方向布置有多個Y型對中機構，實現汽車雙層鋼梁零件支承；
[0011]通過前支承輥道機構、輸送機構、前壓緊機構、數控套沖孔機、后壓緊輸送機構及后支承輥道機構的結合，完成雙層鋼梁零件內梁孔的快速加工。
[0012]有益效果:本實用新型使用數控套沖孔機、前支承輥道機構、前輸送機構與后支承輥道機構結合，通過自動代替人工輸送、沖裁代替鉆削加工方式，實現雙層鋼梁零件內梁孔的規模化、智能化、高標準化的生產，能提高雙層鋼梁中內梁較大直徑孔加工的生產率達10倍以上，能減輕孔加工時操作者的勞動強度達70%以上，能消除孔口毛刺較為嚴重的缺陷。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型汽車雙層鋼梁快速高效配沖孔自動生產線的主視圖。
[0014]圖2是本實用新型汽車雙層鋼梁快速高效配沖孔自動生產線的俯視圖。
[0015]圖3是本實用新型中前輸送機構的結構圖。
[0016]圖4是本實用新型中數控套沖孔機的主視圖。
[0017]圖5是本實用新型中數控套沖孔機的側視圖。
[0018]圖6是圖5中沿C-C剖視圖。
[0019]圖7是本實用新型中數控套沖孔機的后視圖。
[0020]圖8是本實用新型中后壓緊輸送機構的結構圖。
[0021]圖9是本實用新型中前壓緊機構的結構圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2所示，汽車雙層鋼梁快速高效配沖孔自動生產線，包括前支承輥道機構1、前輸送機構2、前壓緊機構3、數控套沖孔機4、后壓緊輸送機構5、后支承輥道機構7、伺服控制系統7，由前支承輥道機構1、前輸送機構2、前壓緊機構3、數控套沖孔機4、后壓緊輸送機構5、后支承輥道機構6依次連接構成，由伺服控制系統7控制；圖中標號A表達的是汽車雙層鋼梁。
[0023]如圖1、圖2所示，前支承輥道機構I，包括支承輥道，支承輥道上在長度方向布置有多個Y型對中機構B，前輸送機構2設置在支承輥道上靠近數控套沖孔機端。
[0024]如圖3所示的前輸送機構，包括機座201，伺服電機206驅動的齒輪齒條副傳動裝置(齒輪202、齒條207)，伺服電機驅動的齒輪齒條副傳動裝置整體支撐在機座上的直線導軌副208上，齒輪齒條副上布置有雙位夾鉗(由卡鉗體205、上油缸壓緊組件204、下油缸壓緊組件203組成)，通過伺服控制系統控制，實現雙層鋼梁零件長度方向的快速輸送。
[0025]如圖9所示的前壓緊機構，實現汽車雙層鋼梁沖孔時的壓緊；在支架306上設有連接框架301，兩個支撐輥輪304固定在支架306上，連接框架301的頂部垂直固定有氣缸302，壓緊輪303固定在氣缸302的活塞桿上；工作時，氣缸302驅動壓緊輪303靠近支撐輥輪304，使汽車鋼梁A壓緊在支撐輥輪304上。
[0026]如圖4、圖5、圖6及圖7所示的數控套沖孔機,機座上支撐有雙坐標移動導軌副總成411、沖鉗體403通過氮氣彈簧裝置412支撐在雙坐標移動導軌副總成411上，雙坐標移動導軌副總成411的一個坐標方向結合伺服電機407驅動的滾珠絲杠輸送機構，實現數控套沖孔機在雙層鋼梁零件寬度方向的快速移動，并在雙坐標移動導軌副總成411的這個坐標方