白車身升降往復輸送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車裝備制造技術領域，具體涉及一種白車身升降往復輸送機構。
【背景技術】
[0002]在汽車制造工廠焊裝車間白車身的生產過程中，白車身總成及車身部件總成輸送的及時性和可靠性直接影響到焊裝生產線的效率高低和質量好壞。轎車的白車身主要是由百多個沖壓件通過點焊焊接組成。一個白車身大約需要完成3000多個點焊焊點。目前越來越普遍采用機器人進行點焊作業，一條焊接線的經濟規模通常是60JPH，即生產節拍要達到50秒，在這種情況下縮短非生產時間如工件輸送時間就尤為重要了。
[0003]目前的焊裝往復生產線大多使用在白車身、下部車身和發動機艙的生產輸送中。由于車身較重且工裝的定位夾緊單元較多，空間緊湊，以前的無托梁擺臂式輸送機構只能采用縮短擺臂座間距以增加單個工位內擺臂數量的方法，這樣擺臂座只能安裝在工裝夾具上，由于有的工位工裝上定位夾緊單元過多，限制了生產線的使用，因此迫切需要改進之。
【實用新型內容】
[0004]因此，本實用新型針對現有技術中無托梁擺臂式輸送機構無法滿足白車身較重且工位間距較大的技術問題，提供一種白車身升降往復輸送機構。
[0005]本實用新型的白車身升降往復輸送機構包括至少二相間隔的擺臂座，所述擺臂座樞設有至少二擺臂；
[0006]至少一拉桿，所述至少一拉桿的兩端分別與所述至少二相間隔的擺臂座的擺臂連接;
[0007]其特征在于還包括二平行相間的滑軌托梁，且與所述拉桿平行，所述滑軌托梁架設于所述至少二相間隔的擺臂座的擺臂上，并且所述二平行相間的滑軌托梁之間由托梁連接座和所述擺臂連接起來，所述滑軌托梁上設有若干限制滑軌水平運動的滑軌導向輪。
[0008]本實用新型的白車身升降往復輸送機構還包括二平行的滑軌，所述滑軌平行地架設于所述滑軌托梁上，由所述滑軌導向輪限制其水平運動。
[0009]較佳地是，所述二平行相間的滑軌托梁之間進一步用托梁連接件連接。
[0010]所述滑軌上設有工件支撐。
[0011]本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型的白車身升降往復輸送機構可以在緊湊的空間內進行工件輸送，滿足較大負載和較大工位間距的需求，提高焊裝生產線的生產效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的白車身升降往復輸送機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示的白車身升降往復輸送機構，包括:拉桿10 ;二相間隔的擺臂座20，擺臂座20樞設有二擺臂21 ;二平行相間的滑軌托梁30，之間用托梁連接座31連接，中間進一步用托梁連接件32連接；二平行的滑軌40，平行地架設于滑軌托梁30上，其上設有工件支撐41。拉桿10、滑軌托梁30和滑軌40三者互相平行。拉桿10的兩端分別與二擺臂座20連接。滑軌托梁30架設于二相間隔的擺臂座20上，二滑軌托梁30之間由擺臂21連接，滑軌托梁30上設有若干滑軌導向輪33，用于限制滑軌40水平運動。
[0014]本實用新型具體是通過拉桿10水平移動，拉動擺臂座20的擺臂21擺動，實現滑軌托梁30上下移動，帶動滑軌托梁30上的滑軌40上下移動，通過連接在滑軌40上的工件支撐41托起工件，實現工件升降，滑軌40在連接在滑軌托梁30上的滑軌導向輪31限制下水平移動，實現工件的向前輸送。
【主權項】
1.一種白車身升降往復輸送機構，包括至少二相間隔的擺臂座，所述擺臂座樞設有至少二擺臂； 至少一拉桿，所述至少一拉桿的兩端分別與所述至少二相間隔的擺臂座的擺臂連接； 其特征在于還包括二平行相間的滑軌托梁，且與所述拉桿平行，所述滑軌托梁架設于所述至少二相間隔的擺臂座的擺臂上，并且所述二平行相間的滑軌托梁之間由托梁連接座和所述擺臂連接起來，所述滑軌托梁上設有若干限制滑軌水平運動的滑軌導向輪。
2.如權利要求1所述的白車身升降往復輸送機構，其特征在于，所述白車身升降往復輸送機構還包括二平行的滑軌，所述滑軌平行地架設于所述滑軌托梁上，由所述滑軌導向輪限制其水平運動。
3.如權利要求1所述的白車身升降往復輸送機構，其特征在于，所述二平行相間的滑軌托梁之間進一步用托梁連接件連接。
4.如權利要求2所述的白車身升降往復輸送機構，其特征在于，所述滑軌上設有工件支撐。
【專利摘要】本實用新型公開了一種白車身升降往復輸送機構，包括至少二相間隔的擺臂座，所述擺臂座樞設有至少二擺臂；至少一拉桿，所述至少一拉桿的兩端分別與所述至少二相間隔的擺臂座的擺臂連接；其還包括二平行相間的滑軌托梁，且與所述拉桿平行，所述滑軌托梁架設于所述至少二相間隔的擺臂座的擺臂上，并且所述二平行相間的滑軌托梁之間由托梁連接座和所述擺臂連接起來，所述滑軌托梁上設有若干限制滑軌水平運動的滑軌導向輪。本實用新型的白車身升降往復輸送機構可以在緊湊的空間內進行工件輸送，滿足較大負載和較大工位間距的需求，提高焊裝生產線的生產效率。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN204353672
【申請號】CN201420832435
【發明人】林華
【申請人】上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月19日