一種定位換向的往復輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于設備配合輸送領域，尤其是涉及一種定位換向的往復輸送裝置。
【背景技術】
[0002]在實際生產中，有很多加工設備都具有其工序特殊性，故而對為其輸送工件的裝置會有符合其特點的要求。
[0003]比如用來對工件的邊緣進行壓平加工或者磨平工件的邊緣等操作的機器則需要一種可對一個工件反復輸送的裝置，以此來配合整個加工要求。然而，現有的輸送裝置中都是單向輸送的，故而不能滿足上述機器的要求。

【發明內容】

[0004]本實用新型要解決的問題是提出一種可滿足對同一工件進行往復輸送要求的輸送裝置，且同時滿足可對加工工件換向的要求。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種定位換向的往復輸送裝置，其包括往復輸送單元和輸出單元，所述往復輸送單元包括夾持機構、縱向輸送機構和水平輸送機構；
[0006]所述夾持機構包括換向組件和夾持組件，所述夾持組件包括限位塊、氣缸、第一夾片、第二夾片以及推桿，所述第一夾片和第二夾片的相鄰端均為夾取端，其另一端均為連接端，所述第一夾片和第二夾片的連接端分別與所述推桿的頂端鉸接，該推桿的頂端與限位塊連接，且該限位塊位于第一夾片和第二夾片之間，所述氣缸為所述推桿提供沿其中軸線方向的推動動力，所述換向組件包括推力軸承、連接軸承和旋轉氣缸，所述連接軸承支承該推桿繞其軸線轉動，且所述氣缸的活塞桿與所述連接軸承的外圈連接，所述第一夾片和第二夾片的兩側分別設有一聯動板，兩個所述聯動板均與推力軸承的內圈連接，所述旋轉氣缸通過聯動板為所述推桿提供繞其軸線轉動的轉動動力；
[0007]所述水平輸送機構包括水平滑板和水平動力組件，所述夾持機構固定于所述水平滑板上，所述水平動力組件為該水平滑板提供一個沿著與所述推桿的軸線垂直的方向移動的動力；
[0008]所述縱向輸送機構包括縱向滑軌和縱向動力組件，所述水平輸送機構置于該縱向滑軌上并與其滑動連接，該縱向滑軌的導向方向與所述推桿的軸線方向平行，所述縱向動力組件為所述水平輸送機構提供一個沿著縱向滑軌滑動的動力；
[0009]所述輸出單元位于所述縱向滑軌的初始端一側且與所述水平滑軌的運動軌跡配入口 ο
[0010]進一步，所述旋轉氣缸上開有與推力軸承中軸線共線的穿射通孔，所述推桿依次穿過推力軸承和旋轉氣缸并與所述連接軸承的內圈連接。
[0011]進一步，所述連接軸承置于一軸連套中，該軸連套套于所述推桿外壁且與所述氣缸的輸出軸連接。
[0012]進一步，所述水平輸送機構還包括水平支撐板，該水平支撐板與所述縱向滑軌滑動連接，所述水平動力組件還包括水平動力部和置于水平支撐板上并對稱設立的兩個水平滑軌，該水平滑軌的導向方向與所述推桿的中軸線垂直，所述水平滑板與該水平滑軌滑動連接，所述水平動力部為所述水平滑板提供沿著水平滑軌的導向方向滑動的動力。
[0013]進一步，所述水平動力部包括水平電機、兩個水平皮帶輪和纏繞于兩個水平皮帶輪之間的水平皮帶，所述水平滑板與該水平皮帶連接，兩個所述水平皮帶輪分設于水平滑軌的兩端，所述水平電機為所述水平皮帶輪提供轉動動力。
[0014]進一步，所述縱向輸送機構包括兩個分設的縱向滑軌。
[0015]進一步，所述縱向動力組件還包括縱向電機、兩個縱向皮帶輪和纏繞于兩個縱向皮帶輪之間的縱向皮帶，兩個所述縱向皮帶輪分設于所述縱向滑軌兩端，且所述縱向皮帶與所述水平支撐板連接，縱向電機為所述縱向皮帶輪提供轉動動力。
[0016]進一步，所述推力軸承置于一支撐座內，且該支撐座上開有通孔，所述通孔的孔徑大于所述推力軸承的外圈直徑，所述聯動板通過一連接件與所述推力軸承連接，該連接件包括圓盤部和套筒部，該圓盤部的中部連接所述套筒部，所述圓盤部與所述聯動板連接，所述套筒部的外壁小于所述支撐座上的通孔孔徑且與所述旋轉氣缸的輸出軸連接。
[0017]進一步，所述輸出單元包括直線滑臺模組和轉運組件，所述直線滑臺模組為所述轉運組件提供沿該直線滑臺模組中的導軌滑動的動力，所述直線滑臺模組上的導軌的導向方向與所述水平滑軌的導向方向平行，所述轉運組件包括旋轉電機、轉臂和手指氣缸，所述旋轉電機的輸出軸與所述轉臂的一端連接，并為所述轉臂提供一個繞該旋轉電機的輸出軸的中軸線轉動的動力，所述旋轉電機的輸出軸的中軸線與所述水平滑軌的導向方向垂直。
[0018]進一步，轉運組件中的手指氣缸的夾爪位置與所述第一夾片和第二夾片所在位置配合，且所述輸出單元還包括罩于所述直線滑臺模組外部的防塵罩。
[0019]本實用新型具有的優點和積極效果是:根據機器的加工特殊需要，設計出一種可以供一個工件相對生產機器往復運送的裝置，且該裝置可以根據加工需要，從而對工件進行反轉的運作，進而可更加優化機器對該工件的加工，本裝置巧妙的使用機構之間的連接關系而實現輸送需求，既減少了生產成本，又提高了相對機器的輸送裝置的自動化程度。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實施例的結構示意圖；
[0021]圖2是本實施例中夾持機構的結構示意圖；
[0022]圖3是本實施例中夾持組件的結構示意圖。
[0023]圖中:
[0024]211、第一夾片 212、第二夾片 22、限位塊23、推桿
[0025]24、推力軸承 25、旋轉氣缸 26、軸連套27、氣缸
[0026]28、水平滑板 29、聯動板210、支撐座 31、縱向支撐座
[0027]32、縱向皮帶輪 33、縱向滑軌 41、水平支撐板 42、水平皮帶
[0028]43、水平皮帶輪 44、水平滑軌 45、水平電機 34、縱向電機
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0030]如圖1到3所示，一種定位換向的往復輸送裝置，其包括往復輸送單元和輸出單元，所述往復輸送單元包括夾持機構、縱向輸送機構和水平輸送機構；
[0031]所述夾持機構包括換向組件和夾持組件，所述夾持組件包括限位塊22、氣缸27、第一夾片211、第二夾片212以及推桿23，所述第一夾片211和第二夾片212的相鄰端均為夾取端，其另一端均為連接端，所述第一夾片211和第二夾片212的連接端分別與所述推桿23的頂端鉸接，該推桿23的頂端與一限位塊22連接，且該限位塊22置于第一夾片211和第二夾片212之間，所述氣缸27為所述推桿23提供沿其中軸線方向的推動動力；所述推桿23的連接端和限位塊22即成為了第一夾片211與第二夾片212之間的轉動軸，該第一夾片211和第二夾片212則會繞著限位塊22做兩個夾取端的相對分和運動。
[0032]所述換向組件包括推力軸承24、連接軸承和旋轉氣缸25，所述連接軸承支承該推桿23繞其軸線轉動，且所述氣缸27的活塞桿與所述連接軸承的外圈連接，所述連接軸承置于一軸連套26中，該軸連套26套于所述推桿23外壁，所述第一夾片211和第二夾片212的兩側分別設有一聯動板29，所述旋轉氣缸25通過聯動板29為所述推桿23提供繞其軸線轉動的轉動動力；
[0033]所述旋轉氣缸25上開有與推力軸承24中軸線共線的穿射通孔，所述推桿23依次穿過推力軸承24和旋轉氣缸25并與所述連接軸承的內圈連接，所述推力軸承24置于一支撐座210內，且該支撐座210上開有通孔，所述通孔的孔徑大于所述推力軸承24的外圈直徑，所述聯動板29通過一連接件與所述推力軸承24連接，該連接件包括圓盤部和套筒部，該圓盤部的中部連接所述套筒部，所述圓盤部與所述聯動板29連接，所述套筒部的外壁小于所述支撐座210上的通孔孔徑且與所述旋轉氣缸25的輸出軸連接。
[0034]所述水平輸送機構包括水平滑板28和水平動力組件，所述夾持機構固定于所述水平滑板28上，所述水平動力組件為該水平滑板28提供一個沿著與所述推桿23的軸線垂直的方向移動的動力；
[0035]所述水平輸送機構還包括水平支撐板41，該水平支撐板41與所述縱向滑軌33滑動連接，所述水平動力組件還包括水平動力部和置于水平支撐板41上并對稱設立的兩個水平滑軌44，該水平滑軌44的導向方向與所述推桿23的中軸線垂直，所述水平滑板28與該水平滑軌44滑動連接，所述水平動力部為所述水平滑板28提供沿著水平滑軌44的導向方向滑動的動力；
[0036]所述水平動力部包括水平電機45、兩個水平皮帶輪43和纏繞于兩個水平皮帶輪43之間的水平皮帶42，所述水平滑板28與該水平皮帶42連接，兩個所述水平皮帶輪43分設于水平滑軌28的兩端，所述水平電機45為所述水平皮帶輪43提供轉動動力。
[0037]所述縱向輸送機構包括縱向支撐座31、兩個分設在所述縱向支撐座31上的縱向滑軌33和縱向動力組件，所述水平輸送機構置于該縱向滑軌33上并與其滑動連接，該縱向滑軌33的導向方向與所述推桿23的軸線方向平行，所述縱向動力組件為所述水平輸送機構提供一個沿著縱向滑軌33滑動的動力；
[0038]所述縱向動力組件還包括縱向電機34、兩個縱向皮帶輪32和纏繞于兩個縱向皮帶輪32之間的縱向皮帶，兩個所述縱向皮帶輪32分設于所述縱向滑軌33兩端，且所述縱向皮帶與所述水平支撐板41連接，縱向電機34為所述縱向皮帶輪32提供轉動動力。
[0039]所述輸出單元位于所述縱向滑軌33的初始端一側且與所述水平滑軌44的運動軌跡配合；
[0040]所述輸出單元包括轉運組件、直線滑臺模組5和罩于所述直線滑臺模組5外部的防塵罩51，所述直線滑臺模組5為所述轉運組件提供沿該直線滑臺模組5中的導軌滑動的動力，所述直線滑臺模組5上的導軌的導向方向與所述水平滑軌44的導向方向平行，所述轉運組件包括旋轉電機61、轉臂62和手指氣缸63，所述旋轉電機61的輸出軸與所述轉臂62的一端連接，并為所