往復式汽車拆解輸送系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種往復式汽車拆解輸送系統。該往復式汽車拆解輸送系統包括多個抓掛裝置(2)和分別驅動各個抓掛裝置(2)往復移動的多個往復式傳動裝置(3)。在包括多個工位的汽車拆解流水線中，每個工位上都設置一個抓掛裝置(2)及其往復式傳動裝置(3)。這種往復式汽車拆解輸送系統更經濟實用：設備制造成本約可下降40%左右；更節省空間：汽車拆解流水線中的工位為直線型流水線布置，比循環式輸送系統節省一半以上的廠房空間；更安全：沒有半圓弧的過渡運行區域，安全系數更高。
【專利說明】往復式汽車拆解輸送系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種報廢汽車拆解輸送系統，尤其涉及一種往復式汽車拆解輸送系統。
【背景技術】
[0002]目前我國的報廢汽車拆解企業大多還是停留在粗放式拆解模式，在一塊區域內幾個人工進行破壞式的粗暴拆解。近期少量企業開始采用汽車拆解流水線，現有的拆解流水線的輸送模式主要有兩種:履帶輸送和吊掛抓式循環輸送。
[0003]以上兩種輸送模式都存在一些問題。其中，履帶輸送模式存在的問題是汽車在履帶上輸送前進，汽車底盤以下的部分不方便拆解，吊掛抓式循環輸送模式可根據需要將汽車吊起或放下，解決了履帶輸送模式的缺點，但是由于汽車長度在5米左右，循環輸送模式的回轉半徑很大，需要較大的運行空間，廠房利用率低，并且半圓弧的過渡區域存在安全隱患，運行速度控制不當就會有脫軌的危險。

【發明內容】

[0004]為了克服現有技術的缺點與不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種使每個工位上的抓掛裝置在本工位和另一相鄰工位之間前后往復移動的往復式汽車拆解輸送系統。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種往復式汽車拆解輸送系統，包括多個抓掛裝置和分別驅動各個抓掛裝置往復移動的多個往復式傳動裝置，在包括多個工位的汽車拆解流水線中，每個工位上都設置一個抓掛裝置及其往復式傳動裝置。
[0007]對于上述往復式汽車拆解輸送系統，汽車拆解流水線的所有工位中除了最前方一個為緩沖送料工位之外，其余工位都是拆解工位。
[0008]對于上述往復式汽車拆解輸送系統，緩沖送料工位上還設有軌道小車。
[0009]對于上述往復式汽車拆解輸送系統，往復式傳動裝置包括輕軌和固定在地面上并且上部用于支撐輕軌的輕軌支架。
[0010]對于上述往復式汽車拆解輸送系統，抓掛裝置包括吊裝在輕軌上的升降機構和連接在升降機構下方的夾持機構。
[0011]對于上述往復式汽車拆解輸送系統，升降機構為剪刀叉升降機構。
[0012]對于上述往復式汽車拆解輸送系統，抓掛裝置的上下運行是每個工位單獨控制的，抓掛裝置的前后往復運行是所有工位共同控制的。
[0013]與現有技術相比，本實用新型技術方案主要的優點如下:
[0014]1.本實用新型的往復式汽車拆解輸送系統與履帶輸送系統相比，可根據需要將汽車吊起至要求高度，或放置到工作臺上，滿足汽車不同部位拆解需要。
[0015]2。本實用新型的往復式汽車拆解輸送系統更經濟實用:設備制造成本約可下降40%左右；更節省空間:汽車拆解流水線中的工位為直線型流水線布置，比循環式輸送系統節省一半以上的廠房空間；更安全:沒有半圓弧的過渡運行區域，安全系數更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1示出采用本實用新型的往復式汽車拆解輸送系統的直線型汽車拆解流水線的一個實施例；
[0017]圖2示出本實用新型一個實施例所述的往復式汽車拆解輸送系統中一個抓掛裝置及其往復式傳動裝置；
[0018]圖3是現有的吊掛抓式循環輸送系統的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1和圖2所示，本實用新型一個實施例所述的往復式汽車拆解輸送系統包括多個抓掛裝置2以及分別驅動各個抓掛裝置2往復移動的多個往復式傳動裝置3。在包括多個工位的汽車拆解流水線中，每個工位上都設置一個抓掛裝置2及其往復式傳動裝置3。所有工位中除了最 前方一個為緩沖送料工位I’之外其余工位都是拆解工位I。往復式傳動裝置3包括輕軌31和固定在地面上并且上部用于支撐輕軌31的輕軌支架32。抓掛裝置2包括吊裝在輕軌31上的升降機構21和連接在升降機構21下方的夾持機構22。其中，升降機構21優選為剪刀叉升降機構。緩沖送料工位I’上還設有軌道小車4，用于將待拆解的汽車運輸到緩沖送料工位I’上，從而在緩沖預定時間后由緩沖送料工位I’上的抓掛裝置2輸送至后續的拆解工位I。
[0020]本實用新型的往復式汽車拆解輸送系統采用吊掛抓式往復式運行。工作時，一個工位上的抓掛裝置2將汽車吊抓起來移動至下一個工位，將汽車安放到工作臺后，抓掛裝置2返回復位。抓掛裝置2的上下運行是每個工位單獨控制的，方便將物料升起和放下，而抓掛裝置2的前后往復運行是所有工位共同控制的，只有所有工位都下完了指令之后，往復式傳動裝置3才會開始往復運行，這是為了保證各個工位的拆解動作都已完成，物料可以輸送至下一工位。
[0021]以包括十二個拆解工位I的汽車拆解流水線為例對本實用新型的往復式汽車拆解輸送系統進行詳細說明。如圖1所示，對于采用往復式汽車拆解輸送系統的汽車拆解流水線，每個拆解工位I上設置一個抓掛裝置2，共十二個抓掛裝置2，該汽車拆解流水線除了線性排布的十二個拆解工位I之外，在起始處還有一個緩沖送料工位1’，在緩沖送料工位I’上也設置一個抓掛裝置2，因此，該實施例的往復式汽車拆解輸送系統共有十三個抓掛裝置2。如圖3所示，如果采用現有的吊掛抓式循環輸送系統，則汽車拆解流水線除了線性排布的十二個拆解工位I之外，還有一端與起始工位相連并且另一端與結尾工位相連的空轉弧，每個拆解工位I上設置一個抓掛裝置2，在空轉弧上接近直線的區域設置與十二個拆解
工位I上的十二個抓掛裝置2--對應的十二個抓掛裝置2，在空轉弧上曲度較大的兩個過
渡區域11分別設置三個抓掛裝置2，因此共需三十個抓掛裝置2。可見，該實施例所述的往復式汽車拆解輸送系統比現有的循環式汽車拆解輸送系統節省了十七個抓掛裝置2和相應的傳動裝置。循環式輸送系統的空轉弧可以用來緩沖送料。
【權利要求】
1.一種往復式汽車拆解輸送系統，包括多個抓掛裝置(2)，其特征在于，該輸送系統還包括分別驅動各個抓掛裝置(2)往復移動的多個往復式傳動裝置(3)，在包括多個工位的汽車拆解流水線中，每個工位上都設置一個抓掛裝置(2)及其往復式傳動裝置(3)。
2.如權利要求1所述的往復式汽車拆解輸送系統，其特征在于，汽車拆解流水線的所有工位中除了最前方一個為緩沖送料工位0- )之外，其余工位都是拆解工位(I)。
3.如權利要求2所述的往復式汽車拆解輸送系統，其特征在于，緩沖送料工位0-)上還設有軌道小車(4)。
4.如權利要求1所述的往復式汽車拆解輸送系統，其特征在于，往復式傳動裝置(3)包括輕軌(31)和固定在地面上并且上部用于支撐輕軌(31)的輕軌支架(32)。
5.如權利要求4所述的往復式汽車拆解輸送系統，其特征在于，抓掛裝置(2)包括吊裝在輕軌(31)上的升降機構(21)和連接在升降機構(21)下方的夾持機構(22)。
6.如權利要求5所述的往復式汽車拆解輸送系統，其特征在于，升降機構(21)為剪刀叉升降機構。
7.如權利要求1所述的往復式汽車拆解輸送系統，其特征在于，抓掛裝置(2)的上下運行是每個工位單獨控制的，抓掛裝置(2)的前后往復運行是所有工位共同控制的。
【文檔編號】B65G25/06GK203450730SQ201320445622
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月24日 優先權日:2013年7月24日
【發明者】黃尚渭, 徐向群, 費文磊, 張苗娟 申請人:鑫廣再生資源(上海)有限公司