一種防止螺絲翻轉的夾頭及其自動鎖螺絲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動鎖螺絲機技術領域，尤其涉及一種防止螺絲翻轉的夾頭及其自動鎖螺絲機。
【背景技術】
[0002]隨著工業化進程的加快，大量的制造企業都越來越多的采購自動化設備，用來取代傳統的人工操作，例如:傳統的生產線在組裝產品時，大量的采用人工進行裝配鎖螺絲，這種人工鎖螺絲的方式往往會因為不同的操作人員，其螺絲鎖止的質量不同，從而造成對產品的裝配穩固性造成潛在的隱患。
[0003]中國專利公開了一種自動鎖付螺絲裝置和自動鎖螺絲機，本自動鎖付螺絲裝置包括批嘴本體；在自動鎖付螺絲裝置的中心孔內可上下移動的批針；與批嘴本體可閉合連接的批嘴夾頭；批嘴夾頭的頭部開設有用于對螺絲進行限位的限位孔。通過在所述批嘴夾頭的頭部上設置限位孔，使螺絲被吹氣式螺絲機吹入批嘴本體內的批膛中時可以保持直立狀態，使螺絲不會偏斜，從而實現深孔螺絲的鎖付；該自動鎖付螺絲裝置主要針對的是深孔螺絲的鎖孔，由于深孔螺絲的高度值較大，一般會大大超出螺絲頭的直徑，但是，對于一些淺孔螺絲的裝配這種裝置就容易出現問題，淺孔螺絲的高度較低，其高度值往往會小于螺絲頭的直徑值，這樣在通過氣管送料時，螺絲從進料管15輸出時，由于進料管15與鎖止孔11形成相交，在相交處就會出現很大的空間(參見圖15)，現有技術的普通夾頭一般是具有一個供電批的刀頭伸出的鎖孔和用于送料的送料孔，該送料孔與鎖孔呈“y”形交叉且相通這種普通夾頭在送螺絲時，由于其送料孔和鎖孔的交叉處具有較大的空間，經常會造成螺絲在該處翻轉，從而影響螺絲鎖付作業；在氣管內氣體的作用下，螺絲往往不能形成正確的直立狀態，容易出現翻轉、歪斜等，從而導致電批的刀頭無法正確與螺絲匹配，有鑒于此，發明人針對目前存在的問題，做出了改進。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種防止螺絲翻轉的夾頭，本夾頭能有效防止螺絲翻轉，可適用于淺孔螺絲以及深孔螺絲的鎖付，適用性強。而本實用新型的另一目的提供一種帶防止螺絲翻轉的夾頭的自動鎖螺絲機，可更好的將螺絲與電批的刀頭對位匹配，具有工作穩定、生產效率高、節省人力成本的優點。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的一種防止螺絲翻轉的夾頭，包括本體，所述本體設置有供電批的刀頭上下移動的鎖止孔，所述本體的兩側分別鉸接有活動夾塊，所述兩個活動夾塊的上端與所述本體之間抵接有第一彈簧，所述兩個活動夾塊的下端均設置有儲料槽，所述兩個儲料槽合并形成儲料孔，所述本體還連接有用于將螺絲送至儲料孔的可擺動的進料管，以及用于復位進料管的扭簧。
[0006]優選的是，所述本體設置有進料接頭，所述進料管的進料端與進料接頭的輸出端相通。
[0007]優選的是，所述儲料孔的上端設置有擺動斜面。
[0008]優選的是，所述進料管的上部通過球形螺栓與本體活動連接。
[0009]一種自動鎖螺絲機，包括固定板、支承座和用于驅動所述支承座上下移動的位移氣缸，所述支承座與所述固定板滑動連接，所述支承座的上部裝設有電批，所述支承座的下部活動連接有吸管機構，所述電批的刀頭延伸至吸管機構內，所述支承座鉸接有感應杠桿，所述吸管機構的上端連接有用于抵接感應杠桿的抵觸端的抵觸件，所述固定板設置有用于檢測感應杠桿的感應端的傳感器，所述感應端還連接有用于復位的第二彈簧。
[0010]優選的是，所述吸管機構包括裝設于鎖止孔內可伸入夾頭內部的真空管，所述電批的刀頭延伸至真空管內，所述真空管的上部與支承座的下部滑動連接。
[0011 ] 優選的是，所述支承座連接有套頭，所述真空管與套頭滑動連接，所述真空管還套設有與套頭抵接的第三彈簧。
[0012]優選的是，所述真空管的上端固定連接有夾具，所述夾具設置有用于裝設抵觸件的凸臂。
[0013]優選的是，所述感應杠桿為“L”形狀，所述感應杠桿的下端為抵觸端，所述感應杠桿的上端為感應端，所述抵觸端連接有用于與所述抵觸件抵接的滾動軸承。
[0014]優選的是，所述傳感器的一側還設置有用于限制所述感應杠桿的感應端的保護套。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種防止螺絲翻轉的夾頭，該夾頭在使用時，螺絲從進料管里直接輸送至儲料孔固定，然后，電批的刀頭向處移動，將進料管擠出，電批的刀頭將螺絲進行裝配至相應的產品上，本夾頭采用了可擺動的進料管，進料管直接將螺絲送至儲料孔中，避免在夾頭中出現較大的內部空間，造成螺絲的翻轉或偏移等，能適用不同高度的螺絲，適用性強；而本實用新型的一種自動鎖螺絲機，在使用上述防止螺絲翻轉的夾頭的基礎上，利用吸管機構，將螺絲吸入，使螺絲與電批的刀頭匹配更加準確，進一步的避免了螺絲出現傾斜等，本自動鎖螺絲機還可實現自動檢測螺絲的鎖止狀態，確保裝配質量的穩定性，本設備具有工作穩定、結構簡單，提高了生產效率的優點，而且，避免了通過人工進行產品的裝配復檢等工序，大大節省了人力成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型夾頭的立體結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型夾頭的主視圖。
[0018]圖3為本實用新型夾頭的俯視圖。
[0019]圖4為圖3的C-C向剖切結構示意圖。
[0020]圖5為圖3的D-D向剖切結構示意圖。
[0021]圖6為本實用新型的真空管下行擠出進料管狀態的剖面示意圖。
[0022]圖7為本實用新型夾頭的后視圖。
[0023]圖8為本實用新型自動鎖螺絲機的立體結構示意圖。
[0024]圖9為本實用新型自動鎖螺絲機的另一視角的立體結構示意圖。
[0025]圖10為本實用新型自動鎖螺絲機的主視圖。
[0026]圖11為本實用新型自動鎖螺絲機的右視圖。
[0027]圖12為圖11的A處放大結構示意圖。
[0028]圖13為本實用新型自動鎖螺絲機的俯視圖。
[0029]圖14為圖13的B-B向剖切結構示意圖。
[0030]圖15為現有技術的夾頭結構示意圖。
[0031 ] 附圖標記包括:本體一I，鎖止孔一11，活動夾塊一12,第一彈黃一13,儲料孔一14，進料管一15，扭簧一16，進料接頭一17，擺動斜面一18，球形螺栓一19，固定板一2，傳感器一21，第二彈簧一22，支承座一3，位移氣缸一4，電批一51，抵觸件一52，吸管機構一6,真空管一61,套頭一62,第三彈簧一63,夾具一64,凸臂一65,感應杠桿一7,抵觸端一71，感應端一72，滾動軸承一73，保護套一74，夾頭一8。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖本實用新型進行詳細的說明。
[0033]參見圖1至圖7 ;本實用新型的一種防止螺絲翻轉的夾頭，包括本體1，所述本體I設置有供電批51的刀頭上下移動的鎖止孔11，所述本體I的兩側分別鉸接有活動夾塊12，所述兩個活動夾塊12的上端與所述本體I之間抵接有第一彈簧13，所述兩個活動夾塊12的下端均設置有儲料槽，所述兩個儲料槽合并形成儲料孔14，所述本體I還連接有用于將螺絲送至儲料孔14的可擺動的進料管15，以及用于復位進料管15的扭簧16 ;本夾頭的工作原理是:螺絲通過送料氣管等進入進料管15，由于所述兩個活動夾塊12均設置有儲料槽，在第一彈簧13的作用下，兩個活動夾塊12拼合在一起時，就形成了儲料孔14，螺絲從進料管15直接輸出到儲料孔14中，這時電批51的刀頭從鎖止孔11向下移動從而將進料管15擠出，使進料管15發生擺動，電批51的刀頭對應在螺絲的頭部，然后電批51繼續向下，將兩個活動夾塊12撐開，使螺絲對應預裝配的產品上方，電批51將螺絲進行鎖付，完成鎖付后，電批51的刀頭向上移動，兩個活動夾塊12在第一彈簧13的作用下復位，當電批51的刀頭繼續向上移動時，進料管15在扭簧16的作用下，也實現復位，從而使下一顆螺絲能夠直接、準確的送入儲料孔14中；由于本夾頭8采用進料管15直接送料至儲料孔14將螺絲固定，所以，螺絲在夾頭8內部沒有可翻轉的空間，在儲料孔14的固定下，進料氣管的空壓氣體不會對螺絲產生影響，保證了螺絲鎖付的正常進行，本方案不但適用于淺孔螺絲的裝配，同時也適用于深孔螺絲的裝配，本夾頭8適用性強，應用范圍廣。
[0034]為了進一步提高本夾頭8的通用性，以便于可與現有的不同口徑的進料氣管進行連接，所述本體I設置有進料接頭17，所述進料管15的進料端與進料接頭17的輸出端相通，進料接頭17連接進料氣管，螺絲通過進料氣管進入進料接頭17中，采用本進料接頭17，可以進一步克服進料氣管連同進料管15—起擺動造成的不穩定，而本進料接頭17采用與本體I固定連接的方式，在進料時，進料接頭17連同本體I保持固定狀態，而電批51在鎖付作業時，僅有進料管15進行擺動，從而提升了本夾頭8的穩定性，且通過該進料接頭17能進一步方便與不同口徑的進料氣管進行連接。
[0035]在本技術方案中(詳見圖7)，所述儲料孔14的上端設置有擺動斜面18，在保證所述送料管可擺動的前提下，該擺動斜面18可進一步縮短送料管的出口與儲料孔14之間的距離。
[0036]由于進料管15在送料后，在擠出作用下進料管15發生擺動，所述進料管15的上部通過球形螺栓19與本體I活動