球閥組裝機的密封件裝入裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種球閥組裝機，尤其涉及一種球閥組裝機的密封件裝入裝置。
【背景技術】
[0002]球閥是一種啟閉件(球體)由閥桿帶動，并繞球閥軸線作旋轉運動的閥門。
[0003]現有的球閥一般由具有頸部的閥體、閥芯、閥桿、填料和壓帽等組成。其中，閥芯位于閥體內且該閥芯與閥桿內端相連，閥桿外端伸出到頸部外。閥芯兩側分別固定有一密封座且所述的閥桿位于兩密封座之間。填料位于頸部內，該填料呈筒狀且套設在閥桿上，壓帽套設在閥桿上且壓帽下端螺紋連接在頸部內，頸部內側壁上具有環形擋肩，且填料兩端分別與環形擋肩和壓帽相抵。
[0004]現有的球閥基本上通過密封座和壓帽擠壓填料來實現球閥的密封來避免出現漏水。而現有的球閥在生產時，基本上多是通過人工手動裝入填料、密封座和壓帽，費時且費力。

【發明內容】

[0005]本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種工作效率高的球閥組裝機的密封件裝入裝置。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:球閥組裝機的密封件裝入裝置，包括工作臺、均固定于工作臺上的支架以及具有定位凹腔的定位座，其特征在于，所述的裝入裝置還包括設置于上述定位座上方并與支架固連的密封座定位塊，該密封座定位塊上具有用于容納密封座的置料腔，所述的密封座定位塊上方還豎直設置有壓料桿，支架上固定有升降氣缸且升降氣缸能驅動上述壓料桿穿過所述的密封座定位塊并將位于置料腔內的密封座下壓到上述定位凹腔處，所述的工作臺上還固連有送料槽，所述的送料槽一側設置有送料機構且該送料機構能將放置于送料槽內的密封座沿著送料槽輸送至上述置料腔內。
[0007]工作時，先將閥體固定在定位座上，接著送料機構將位于送料槽內的密封座送至密封座定位塊上的置料腔內，然后升降氣缸啟動帶動壓料桿下移從而將密封座壓入到閥體內，上述的過程自動進行，相對于現有技術中通過人工手動裝入密封座，具有工作效率高的優點。
[0008]在上述的球閥組裝機的密封件裝入裝置中，所述的送料槽的槽口朝上，該送料槽上方豎直設置有可供密封座套設的穿料桿，該穿料桿的上端與上述支架可拆卸連接，穿料桿下端與送料槽正對且穿料桿的下端與送料槽底部之間的距離大于一個密封座的厚度且小于兩個密封座的厚度。
[0009]工作時，數十個密封座依次套設在穿料桿上，相鄰兩密封座抵靠在一起且每次只有一個密封座會進入到送料槽內，通過在穿料桿上套設數個密封座，可以進一步提高本裝入裝置的工作效率。其中，可拆卸連接可以是螺釘固定，也可以是卡接。
[0010]在上述的球閥組裝機的密封件裝入裝置中，所述的密封座定位塊呈U形且開口朝向上述送料槽的方向，所述的密封座定位塊下方設置有翻板，該翻板的邊沿固連有連接塊，該連接塊與上述密封座定位塊的外側部相鉸接且翻板在繞鉸接點轉動后具有恢復水平狀態的趨勢。
[0011]翻板和密封座定位塊內側壁之間形成上述的置料腔；密封座在送料機構的輸送下運送至翻板上方，接著壓料桿下移并與翻板相抵使得翻板繞鉸接點轉動將置料腔打開，從而使得密封座壓入到閥體內。壓入完畢后，壓料桿上移遠離翻板，此時，翻板會自動恢復到水平狀態，從而進一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0012]在上述的球閥組裝機的密封件裝入裝置中，所述的翻板包括均水平設置的翻板一和翻板二，翻板一和翻板二的外端邊沿分別通過一連接塊與上述密封座定位塊的兩側部對應鉸接，翻板一和翻板二的內端邊沿正對設置。
[0013]通過設置翻板一和翻板二且翻板一和翻板二分別通過連接塊與密封座定位塊的兩側部對應鉸接，使得推料桿能夠更加輕松地推動翻板轉動及翻板能夠更加輕松且順暢地回位，從而進一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0014]在上述的球閥組裝機的密封件裝入裝置中，所述的壓料桿包括豎直設置的導桿以及套設于導桿外側的下壓導套，所述的支架上還連接有能驅動導桿上下運動的導桿氣缸，上述翻板一和翻板二的內端分別具有呈半圓形的缺口，兩個半圓形的缺口相對設置并形成一圓形通孔，該通孔的位置與上述導桿正對且通孔的直徑大于導桿的直徑并小于上述下壓導套的外徑，所述的下壓導套的外徑大于密封座的內徑。
[0015]工作時，密封座在送料機構的作用下輸送至通孔上方，接著在導桿氣缸的作用下導桿下移并依此穿過密封座和通孔使密封座套設在導桿上，然后升降氣缸啟動帶動下壓導套下移與密封座相抵并帶動密封座壓入到閥體內。通過設置導桿，對下壓導套將密封座壓入到閥體內的過程起到導向作用，使密封座能夠順暢且穩定地壓入到閥體內，從而進一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0016]在上述的球閥組裝機的密封件裝入裝置中，所述的裝入裝置還包括能檢測上述密封座定位塊內是否有密封座的光纖傳感器。
[0017]當光纖傳感器檢測到密封座時會發送信號給導桿氣缸使導桿氣缸工作，整個過程全自動完成，從而進一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0018]在上述的球閥組裝機的密封件裝入裝置中，所述的送料機構包括送料塊以及送料氣缸，所述的送料塊位于上述送料槽內且送料氣缸能推動送料塊沿送料槽來回移動。
[0019]送料氣缸啟動使送料塊沿送料槽朝密封座定位塊方向移動并最終將密封座輸送至置料腔內，且在這一過程中，送料塊部分位于穿料桿和送料槽之間，避免套設在穿料桿上的密封座掉落到送料槽內，從而進一步提高本裝入裝置的工作效率。送料機構也可包括其它的結構，例如，由偏心輪、頂桿、送料塊和電機組成，其中，偏心輪置于送料槽內，頂桿和電機分別連接在偏心輪的兩側，且頂桿另一端與送料塊相連。
[0020]在上述的球閥組裝機的密封件裝入裝置中，所述的裝入裝置還包括水平設置的安裝軸、安裝軸氣缸、安裝軸電機、能將填料輸送至填料工位的填料送料器以及能將壓帽輸送至壓帽工位的壓帽送料器，所述的安裝軸、壓帽工位、填料工位以及上述定位座依次排列于同一水平直線上，安裝軸包括軸套以及穿設于軸套內且外端向上述定位座方向伸出軸套的穿料軸，所述的軸套上位于上述定位座一側的端部具有能與壓帽形狀相匹配的安裝腔，上述安裝軸氣缸能推動上述安裝軸向所述的定位座方向移動，所述的安裝軸電機能驅動上述軸套周向轉動。
[0021]使用時，填料送料器和壓帽送料器同時工作分別使填料送至填料工位、壓帽輸送至壓帽工位；接著安裝軸氣缸啟動帶動安裝軸向定位座方向移動使得填料套設在穿料軸上、壓帽固定在安裝腔內，接著安裝軸繼續移動使得填料和壓帽均壓入到閥體內，然后安裝軸電機啟動帶動軸套轉動從而使壓帽預旋入到閥體內，整個過程全自動完成，從而進一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0022]在上述的球閥組裝機的密封件裝入裝置中，所述的定位座上相對于上述安裝軸的一側具有定位口。
[0023]閥體放入到定位座內時，閥體上用于與壓帽相連的連接端卡入到定位口內將閥體定位，從而避免壓帽旋入時閥體發生晃動，繼而進一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0024]在上述的球閥組裝機的密封件裝入裝置中，所述的填料送料器包括填料振動盤、填料氣缸以及填料輸送塊，所述的填料輸送塊設置于上述填料振動盤的出料端的下側且填料輸送塊的上側具有沿水平方向貫穿開設的填料口，上述填料振動盤的出料端的端面封閉且端部下側與上述填料口對應處開設有填料孔，所述的填料輸送塊包括內端與上述填料氣缸的活塞桿外端固連的主體一以及連接于上述主體一外端的彈性擋塊一，所述的彈性擋塊一上端與主體一外端之間形成上述填料口，所述的彈性擋塊一的下端與上述主體一鉸接且當彈性擋塊一繞鉸接點轉動后彈性擋塊一上端具有向填料口方向運動的趨勢。
[0025]工作時，在填料振動盤的震動下使填料從填料孔掉落到填料口內，接著填料氣缸啟動將填料送至填料工位，然后安裝軸氣缸啟動使得填料套設在穿料軸上，接著填料氣缸帶動填料輸送塊復位，此時彈性擋塊一繞鉸接點轉動使得填料輸送塊能順暢地復位，從而進一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0026]在上述的球閥組裝機的密封件裝入裝置中，所述的壓帽送料器包括壓帽振動盤、壓帽氣缸以及壓帽輸送塊，所述的壓帽輸送塊設置于上述壓帽振動盤的出料端的下側且壓帽輸送塊的上側具有沿水平方向貫穿開設的壓帽口，上述壓帽振動盤的出料端的端面封閉且端部下側與上述壓帽口對應處開設有壓帽孔，所述的壓帽輸送塊包括內端與上述壓帽氣缸的活塞桿外端固連的主體二以及連接于上述主體二外端的彈性擋塊二，所述的彈性擋塊二上端與主體二外端之間形成上述壓帽口，所述的彈性擋塊二的下端與上述主體二鉸接且當彈性擋塊二繞鉸接點轉動后彈性擋塊二上端具有向壓帽口方向運動的趨勢。
[0027]工作時，在壓帽振動盤的震動下使壓帽從壓帽孔掉落到壓帽口內，接著壓帽氣缸啟動將壓帽送至壓帽工位，然后安裝軸氣缸啟動使得壓帽固定在安裝腔內，接