緊固件自動裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化設備裝置，尤其涉及緊固件自動裝配裝置。
【背景技術】
[0002]緊固件也稱為標準件，是一類機械零件的總稱，將兩個或兩個以上的零件或構件緊固連接成為一件整體，如將螺栓、螺母、平墊等裝配在一起，成為應用最廣泛的機械基礎件，需求量較大。緊固件的特點是品種規格繁多、性能用途各異，且標準化、系列化、通用化的程度極高，因此其裝配正確率非常關鍵，傳統方式將螺栓、螺母、平墊等裝配在一起是由人手工完成的，效率低，有漏裝、錯裝的風險，導致正確率低，給以后的生產使用造成隱患。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種自動化、效率高、正確率高的緊固件自動裝配機。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供一種緊固件自動裝配機，包括操作平臺和自動控制裝置，所述操作平臺上設有圓形轉盤，所述圓形轉盤周圍固定設有產品載具和若干固定工件的定位夾具，若干所述定位夾具外側設有與之配合的送料和組裝機構。
[0005]在一些實施方式中，與若干所述定位夾具配合分別設有矯正大孔工位、螺栓進料機構、墊片進料機構、鎖螺母墊片機構、滾花螺栓進料機構、鉚壓機構和螺栓破壞牙機構。
[0006]在一些實施方式中，所述螺栓進料機構、墊片進料機構、鎖螺母墊片機構和滾花螺栓進料機構分別設有螺栓振動盤、墊片振動盤、螺母振動盤和滾花螺栓振動盤。
[0007]在一些實施方式中，螺栓進料機構和螺栓破壞牙機構分別為T型螺栓進料機構和T型螺栓破壞牙機構。
[0008]其有益效果是:本實用新型設計了一種圓形轉盤，在上面按一定角度固定工件定位夾具，在夾具附近地面上固定緊固件送料和組裝機構，圓形轉盤在自動控制裝置的指導下旋轉完成每一道組裝工序，其組裝效率高；裝配正確率高，避免漏裝、錯裝的現象；同時降低人力成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。
[0011]圖中:1-矯正大孔工位，2-產品載具，3-螺栓破壞牙機構，4-鉚壓機構，5-滾花螺檢進料機構，6-鎖螺母塾片機構，7-塾片進料機構，8-螺檢進料機構，9-螺檢振動盤，10-塾片振動盤，11-螺母振動盤，12-滾花螺栓振動盤，13-圓形轉盤，14-操作平臺。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖1和2對本實用新型作進一步的說明。附圖1和2示意性的顯示了本實用新型緊固件自動裝配機，包括操作平臺14和自動控制裝置，所述操作平臺14上設有圓形轉盤13，所述圓形轉盤13周圍固定設有產品載具2和若干固定工件的定位夾具，若干所述定位夾具外側設有與之配合的送料和組裝機構。
[0013]優選的，與若干所述定位夾具配合分別設有矯正大孔工位1、螺栓進料機構8、墊片進料機構7、鎖螺母墊片機構6、滾花螺栓進料機構5、鉚壓機構4和螺栓破壞牙機構3。
[0014]優選的，所述螺栓進料機構8、墊片進料機構7、鎖螺母墊片機構6和滾花螺栓進料機構5分別設有螺栓振動盤9、墊片振動盤10、螺母振動盤11和滾花螺栓振動盤12。
[0015]優選的，螺栓進料機構8和螺栓破壞牙機構3分別為T型螺栓進料機構和T型螺栓破壞牙機構。
[0016]本實用新型設計的緊固件自動裝配機，配合工業機器人使用，工業機器人將待裝配工件放入產品載具2中，自動控制裝置控制圓形轉盤13帶著產品載具2旋轉一定角度至矯正大孔工位1并自動完成矯正工作，通過螺栓振動盤9、墊片振動盤10、螺母振動盤11和滾花螺栓振動盤12送料裝置的送料，各種緊固件到達待裝配位置，圓形轉盤13旋轉一定角度至相應的工位，通過各個夾具的配合分別完成T型螺栓進料機構(放置)、墊片進料機構7(放置)、鎖螺母墊片機構6、滾花螺栓進料機構5 (放置)、鉚壓機構4和T型螺栓破壞牙機構(壓止脫)，裝配完成。
[0017]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的創造構思的前提下，還可以做出其它變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.緊固件自動裝配機，其特征在于，包括操作平臺(14)和自動控制裝置，所述操作平臺(14)上設有圓形轉盤(13)，所述圓形轉盤(13)周圍固定設有產品載具(2)和若干固定工件的定位夾具，若干所述定位夾具外側設有與之配合的送料和組裝機構。2.如權利要求1所述的緊固件自動裝配機，其特征在于，與若干所述定位夾具配合分別設有矯正大孔工位(1)、螺栓進料機構(8)、墊片進料機構(7)、鎖螺母墊片機構(6)、滾花螺栓進料機構(5 )、鉚壓機構(4)和螺栓破壞牙機構(3 )。3.如權利要求2所述的緊固件自動裝配機，其特征在于，所述螺栓進料機構(8)、墊片進料機構(7 )、鎖螺母墊片機構(6 )和滾花螺栓進料機構(5 )分別設有螺栓振動盤(9 )、墊片振動盤(10 )、螺母振動盤(11)和滾花螺栓振動盤(12)。4.如權利要求2或3所述的緊固件自動裝配機，其特征在于，螺栓進料機構(8)和螺栓破壞牙機構(3)分別為T型螺栓進料機構和T型螺栓破壞牙機構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化、效率高、正確率高的緊固件自動裝配機，包括操作平臺和自動控制裝置，所述操作平臺上設有圓形轉盤，所述圓形轉盤周圍固定設有產品載具和若干固定工件的定位夾具，若干所述定位夾具外側設有與之配合的送料和組裝機構。本實用新型設計的一種圓形轉盤，在上面按一定角度固定工件定位夾具，在夾具附近地面上固定緊固件送料和組裝機構，圓形轉盤在自動控制裝置的指導下旋轉完成每一道組裝工序，其組裝效率高；裝配正確率高，避免漏裝、錯裝的現象；同時降低人力成本。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN204954334
【申請號】CN201520509164
【發明人】李華章, 王存立
【申請人】昆山徳可汽車配件有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月15日