12與前、后法蘭1013、1007之間設有密封圈1008;在單元外套1012上沿徑向設有第一進氣孔、第二進氣孔;如圖3所示，活塞推動體1010包括主體1029，在主體1029上設有導向桿1030、進氣槽1031以及容置槽1032，所述導向桿1030處于主體1029的上部并匹配設于單元外套1012與前法蘭1013形成的導向槽1033內，后法蘭1007的側面延伸有導向條，主體1029的底部匹配在導向條上，導向桿1030、導向條、導向槽1033共同形成了活塞推動體1010在活塞孔內的穩定的平移導向結構;所述進氣槽1031與第一進氣孔匹配，第二進氣孔匹配于導向槽1033的末端;所述容置槽1032與推動片1023匹配;所述前、后法蘭1013、1007與活塞推動體1010匹配接觸的內壁上均設有緩沖墊塊1009，在活塞推動體1010與前法蘭1013、單元外套1012以及后法蘭1007之間均設有密封圈1011，密封圈1011分布在活塞推動體1010的頂部與底部、導向槽1033的底面。所述撥叉系統包括推動片1023，所述活塞推動體1010匹配處于推動片1023的后側，推動片1023處于后拉缸體1026與連接缸體1022之間，推動片1 2 3內嵌在連接缸體1 2 2與后拉缸體1 2 6連接端的臺階處，螺釘穿過連接缸體1022、推動片1023固定在后拉缸體1026上，所述連接缸體1022、推動片1023以及后拉缸體1026實現固定連接，所述連接缸體1022的另一端與卡盤楔心1018通過螺釘固定連接，卡盤楔心1018驅動夾緊執行機構；所述內置夾緊驅動系統包括碟簧1002與碟簧壓蓋1001，所述碟簧壓蓋1001固定連接于后拉缸體1026的外端，碟簧1002—端抵在碟簧壓蓋1001上，另一端抵在預緊壓蓋1005上，碟簧1002可實現對后拉缸體1026的軸向推動力；如圖4所示，所述碟簧壓蓋1001包括環形的支撐板1034與設于支撐板1034內孔壁上的向外延伸的固定臺階1035，所述固定臺階1035與后拉缸體1026端部通過螺釘固定連接，碟簧1002的一端抵在支撐板1034上，通過調整固定臺階1035的高度，可實現對碟簧1002預壓力的調整。所述夾緊執行機構包括卡盤外套1016、四爪滑塊1027與軟爪(圖中未畫)，所述卡盤外套1016固定連接于回轉軸1015的軸端，四爪滑塊1027設于卡盤外套1016內，軟爪(圖中未畫)設于四爪滑塊1027上;所述卡盤楔心1018設有外斜面，所述外斜面匹配于四爪滑塊1027的內斜面，卡盤楔心1018通過外斜面驅動四爪滑塊1027的內斜面，實現了四爪滑塊1027在徑向上的移動；所述卡盤外套1016的內環面上設有卡盤密封環1017。
[0009]本發明的工作原理如下:
電機通過皮帶帶動主軸帶輪1004旋轉，主軸帶輪1004帶動回轉軸1015相對前法蘭1013、后法蘭1007旋轉；當壓縮空氣從第一進氣孔進入時，活塞推動體1010向前移動，帶動推動片1023前移，從而帶動連接缸體1022、卡盤楔心1018、后拉缸體1026、碟簧壓蓋1001同時向前移動，此時碟簧1002被壓縮，產生形變，四爪滑塊1027通過與卡盤楔心1018的斜度作用，徑向向外張開，此時主軸不能作旋轉運動，放入工件;將工件放置于四爪滑塊1027帶動的軟爪(圖中未畫)內后，此時壓縮空氣從第二進氣孔進入時，活塞推動體1010向后移動，活塞推動體1010與推動片1023分離并不再對推動片1023產生推力，碟簧1002通過回彈作用帶動連接缸體1022、卡盤楔心1018、后拉缸體1026以及碟簧壓蓋1011向后移動，四爪滑塊1027徑向向內夾緊;軟爪(圖中未畫)接觸到工件后，相關聯零件也停止運動，碟簧1002處于蓄能狀態，此時活塞推動體1010與推動片1023分離，工件被夾緊，主軸可以開始旋轉，工件可以加工。
[0010]以上對本發明實施例所提供的內置夾持機構雙向機床主軸進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明所揭示的技術方案；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為本發明的限制。
【主權項】
1.內置夾持機構雙向機床主軸，其特征在于:包括主軸系統、內置松開驅動系統、內置夾緊驅動系統、撥叉系統以及夾緊執行機構，所述主軸系統包括回轉軸，回轉軸固定連接預緊壓蓋，在預緊壓蓋上固定有主軸帶輪，電機通過皮帶帶動主軸帶輪實現對回轉軸的驅動；回轉軸通過后軸承與后法蘭實現連接，回轉軸通過前軸承與前法蘭實現連接;所述內置松開驅動系統包括單元外套、后法蘭、前法蘭與活塞推動體，所述活塞推動體包括主體，在主體上設有導向桿、進氣槽以及容置槽，所述導向桿處于主體的上部并匹配設于單元外套與前法蘭形成的導向槽內，后法蘭的側面延伸有導向條，主體的底部匹配在導向條上，導向桿、導向條、導向槽共同形成了活塞推動體在活塞孔內的穩定的平移導向結構;所述進氣槽與第一進氣孔匹配，第二進氣孔匹配于導向槽的末端;所述容置槽與推動片匹配，所述后法蘭固定連接單元外套的后端，前法蘭固定連接單元外套的前端，所述后法蘭、單元外套以及前法蘭共同形成了活塞孔，活塞推動體設置于活塞孔內并在活塞孔內實現往復運動，所述前、后法蘭與活塞推動體匹配接觸的內壁上均設有緩沖墊塊，在活塞推動體與前法蘭、單元外套以及后法蘭之間均設有密封圈；所述撥叉系統包括推動片，所述活塞推動體匹配處于推動片的后側，推動片處于后拉缸體與連接缸體之間，所述連接缸體、推動片以及后拉缸體實現固定連接，所述連接缸體與卡盤楔心固定連接，卡盤楔心驅動夾緊執行機構;所述內置夾緊驅動系統包括碟簧與碟簧壓蓋，所述碟簧壓蓋固定連接于后拉缸體的外端，碟簧一端抵在碟簧壓蓋上，另一端抵在預緊壓蓋上，碟簧可實現對后拉缸體的軸向推動力;所述夾緊執行機構包括卡盤外套、四爪滑塊與軟爪，所述卡盤外套固定連接于回轉軸的軸端，四爪滑塊設于卡盤外套內，軟爪設于四爪滑塊上;所述卡盤楔心設有外斜面，所述外斜面匹配于四爪滑塊的內斜面，卡盤楔心通過外斜面驅動四爪滑塊的內斜面，實現了四爪滑塊在徑向上的移動；當壓縮氣體從單元外套的進氣孔A進入活塞孔時，活塞推動體在活塞孔內沿軸向向右運動，繼而活塞推動體帶動推動片沿軸向向右運動，推動片驅動連接缸體并帶動卡盤楔心沿軸向向右運動，卡盤楔心驅動四爪滑塊沿徑向外移，四爪滑塊帶動軟爪實現徑向外移，從而松開工件；當壓縮氣體從單元外套的進氣孔B進入活塞孔時，活塞推動體在活塞孔內沿軸向向左運動，活塞推動體對推動片失去推動力，碟簧的彈力促使后拉缸體沿軸向向左移動，從而帶動推動片、連接缸體、卡盤楔心向左移動，卡盤楔心帶動四爪滑塊沿徑向內移動，四爪滑塊帶動軟爪沿徑向內移，從而夾緊工件。2.根據權利要求1所述的內置夾持機構雙向機床主軸，其特征在于:所述碟簧壓蓋包括支撐板與設于支撐板上的固定臺階，所述固定臺階與后拉缸體端部匹配固定，碟簧的一端抵在支撐板上，通過調整固定臺階的高度，可實現對碟簧預壓力的調整，所述卡盤外套的內環面上設有卡盤密封環。
【專利摘要】本發明公開內置夾持機構雙向機床主軸，包括回轉軸，回轉軸連接前法蘭與后法蘭，前法蘭、后法蘭與單元外套之間形成活塞孔，在活塞孔內設有可水平軸向運動的活塞推動體，活塞推動體前移帶動推動片，繼而帶動連接缸體、卡盤楔心移動，從而促使四爪滑塊徑向外移，松開軟爪；活塞推動體后移，與推動片分離，后拉缸體、連接缸體、卡盤楔心由碟簧驅動后移，促使四爪滑塊徑向內移，從而夾緊工件。本發明可一次裝卡，對工件兩端同時加工，而且，本發明對加工工件的尺寸無局限，可完成更大尺寸工件的加工，對工件的夾緊力保證到位。
【IPC分類】B23Q3/12, B23B19/02
【公開號】CN105583413
【申請號】CN201610165970
【發明人】徐 明
【申請人】徐 明
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年3月22日