發夾管成型設備及其操作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及管件加工設備，特別涉及一種發夾管成型設備及其操作方法。
【背景技術】
[0002]發夾管是一種長形的U型管，一般用銅管或者鋁管制造，是換熱管的主要配件。在實際使用中，一般與短U型接頭連接后形成U型管散熱器，在熱交換領域應用極為廣泛。
[0003]目前發夾管，尤其是空調換熱器中使用的發夾管一般采用圖1中所示的彎管機制造，一般采取“開料”一一“折彎”的方式作業，自動化程度較低，產品不良率高，而且機臺上的零配件多，占地面積大。圖中A所示的為管件的長度調節區，基本上每加工一種長度規格的發夾管，就要停機手動調節長度調節區的長度，操作極為不便。

【發明內容】

[0004]本發明的一個目的是提供發夾管成型設備，另一個目的是提供該發夾管成型設備的操作方法。
[0005]根據本發明的一個方面，提供了一種發夾管成型設備，包括控制箱、機臺以及機臺上沿管件加工行進方向依次設置的:
[0006]送料機構，用于夾持管件沿機臺進料，送料機構包括活動夾模和推進裝置，活動夾模主要由固定模板、活動模板和夾緊驅動裝置組成，夾緊驅動裝置與固定模板固定，且用于驅動活動模板向固定模板運動，活動夾模通過滑軌與機臺相連接，推進裝置與活動夾模連接，且用于驅動活動夾模沿滑軌往復移動；
[0007]切斷機構，用于在預定位置裁切管件，切斷機構包括驅動電機、滑動偏心軸和刀架，滑動偏心軸與驅動電機連接，滑動偏心軸包括第一連接軸和第二連接軸，第一連接軸和第二連接軸通過偏軸裝置相連接，刀架通過軸承與第二連接軸相連接，刀架安裝有內刃切刀，內刃切刀套設于管件外部。
[0008]彎曲機構，用于使管件在成型時定型，彎曲機構包括彎曲活動夾模和彎曲模，彎曲活動夾模主要由彎曲固定模板、彎曲活動模板和彎曲夾緊驅動裝置組成，彎曲夾緊驅動裝置與彎曲固定模板固定，且用于驅動彎曲活動模板向彎曲固定模板運動，彎曲模設于彎曲固定模板遠離切斷機構的一端，彎曲模與發夾管彎折部分的形狀相對應，
[0009]折彎機構，用于將管件一端彎折至預定角度，折彎機構包括旋轉支架和驅動旋轉支架向機臺翻折的翻折驅動裝置，旋轉支架與機臺安裝彎曲機構的一端鉸接，旋轉支架設有隨動模，隨動模主要由隨動固定模板、隨動活動模板和隨動夾緊驅動裝置組成，隨動夾緊驅動裝置與隨動固定模板固定，且用于驅動隨動活動模板向隨動固定模板運動。
[0010]在以上裝置中，夾緊驅動裝置、彎曲夾緊驅動裝置和隨動夾緊驅動裝置可以為油缸、氣缸或者電推桿。翻折驅動裝置可以為電機或者油缸。
[0011 ]采用以上技術方案的發夾管成型設備，具有以下技術效果:
[0012](1)、相鄰管件的中心距由85mm減少至15mm，結構更緊湊；
[0013](2)、工作功率更小，額定功率低；
[0014](3)、設備零配件減少將近三分之一，成本更低，維護也更加容易；
[0015](4)、自動化程度高，降低了勞動強度；
[0016](5)、在生產不同長度的發夾管時，僅需改變送料機構的進料行程，無需更換配件，智能化程度更高，由此可以提高生產效率。
[0017]在一些實施方式中，切斷機構還包括連接件，連接件通過軸承與第二連接軸相連接，連接件還設有平移導軌和進退驅動裝置，進退驅動裝置驅動連接件沿平移導軌移動，進而使第二連接軸沿偏軸裝置移動，平移導軌包括滑塊和滑軌，進退驅動裝置包括進退電機和進刀齒條，進退電機的電機軸上設有與進刀齒條相對應的進刀齒輪，連接件與滑塊固定連接，進刀齒條與連接件固定連接。由此可以使內刃切刀周期性對工件進行切割，從而可以減小工件與內刃切刀之間的摩擦力，提高了切割效率，而且可以保護內刃切刀，延長其使用壽命ο
[0018]在一些實施方式中，推進裝置包括伺服電機和與伺服電機連接的絲桿，絲桿與活動夾模通過螺紋相連接，伺服電機帶動絲桿轉動，進而驅動活動夾模沿滑軌往復移動。由此可以根據推進的進程長度確定伺服電機的旋轉轉數，達到精準控制的目的。
[0019]在一些實施方式中，還包括第一導向裝置，第一導向裝置通過滑軌與機臺相連接，第一導向裝置設于活動夾模和切斷機構之間，第一導向裝置包括引導管、套管和導向架，弓丨導管和套管分別與導向架固定，引導管用于引導管件進入套管，引導管與套管之間設有導向檢測塊。
[0020]在一些實施方式中，還包括第二導向裝置，第二導向裝置通過滑軌與旋轉支架相連接，第二導向裝置包括引導管、芯棒和導向座，引導管用于引導芯棒進入管件，導向座由氣缸或者油缸驅動沿滑軌移動。
[0021]在一些實施方式中，活動夾模至少一側還設有一個或者多個導向塊，導向塊通過滑軌與機臺相連接，且通過連桿裝置與活動夾模的固定模板相連接，導向塊隨送料機構在機臺上滑動。導向塊一般采用尼龍制造。由此，可以使管件更直，且更易被夾持。
[0022]在一些實施方式中，隨動模通過滑軌與旋轉支架相連接，隨動模與旋轉支架之間還設有阻尼裝置。阻尼裝置一般采用阻尼器或者彈簧。由此，在旋轉支架旋轉時，隨動模可以在阻尼裝置的作用下沿滑軌在旋轉支架上移動，使管件在加工時受力更加均勻，不易變形。
[0023]在一些實施方式中，旋轉支架靠近彎曲模的一端還設有靠模，靠模由氣缸或者油缸驅動向彎曲模壓緊。由此，管件在彎折時受力均勻，不易發生變形。
[0024]根據本發明的另一個方面，提供了一種發夾管成型設備的操作方法，包括以下步驟:
[0025]S1、活動夾模夾持管件，并在推進裝置的驅動下向彎曲機構行進第一行程，管件頭端到達預定位置；
[0026]S2、彎曲活動夾模和隨動模夾住管件；
[0027]S3、翻折驅動裝置驅動旋轉支架翻向彎曲機構的一端翻折，管件沿彎曲模彎折成型；
[0028]S4、彎曲活動夾模和隨動模打開；
[0029]S5、活動夾模夾持管件，并在推進裝置的驅動下向彎曲機構行進第二行程，第二行程的長度為發夾管的長度；
[0030]S6、切斷機構將管件切斷，此時發夾管由于一端尚被插在彎曲機構內，因而掛在發夾管成型設備的一端；
[0031]S7、活動夾模夾持管件，并在推進裝置的驅動下向彎曲機構行進第三行程，第二行程的長度為管件切口位置與彎曲模外側之間的距離，第三行程與第一行程之和等于第二行程，此時發夾管被管件頂出發夾管成型設備，自然脫落；
[0032]S8、翻折驅動裝置驅動旋轉支架復位，旋轉支架與機臺平行。
[0033]該發夾管成型設備將現有的發夾管成型的方式由“開料”一一“折彎”改為“折彎”一一“開料(切斷)”，優化了生產工藝，提高了工作效率，還可以大降低生產成本。
[0034]在一些實施方式中，S5步驟包括以下步驟:
[0035]S51、活動夾模松開管件，推進裝置驅動活動夾模沿滑軌復位；
[0036]S52、活動夾模再次夾持管件，推進裝置驅動活動夾模向彎曲機構行進第二行程。
[0037]在加工較長的管件時，還可以采用送料機構多次推進的方式。由此，設備的通用性更強，結構也更加緊湊。
【附圖說明】
[0038]圖1為現有發夾管成型設備的結構示意圖。