一種應用于金屬件加工的全自動沖孔設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種應用于金屬件加工的全自動沖孔設備。
【背景技術】
[0002]在一些金屬件加工過程中，經常會遇到沖孔問題，傳統的方法制減輕孔有一定的局限性。對于同一標準減輕孔，在各零件中位置不同，則需要大量工裝，成本高，制造周期長，浪費人力、物力和財力。減輕孔沖模的研制減少大量工裝，并且減輕孔沖模使用的設備為普通的沖壓機床，利用沖模提高生產效率。除此之外，現有技術的沖孔設備無法對加工金屬件進行自動傳輸和定位，無法進行流水線操作，極為不便，且工作效率低，加工速度和精度也不能滿足人們的需求。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于提供一種應用于金屬件加工的全自動沖孔設備，該設備結構簡單、科學便利、針對性強、自動化程度高、沖孔精度高、沖孔效果好、進行自動傳輸和定位、全套沖孔傳輸工作均為流水線操作、工作效率高，很好地解決了金屬件加工的沖孔問題。先通過上料裝置，由上料輸送機構和上料機構將待加工的金屬件放置到沖孔平臺上的上料槽內，由間歇旋轉裝置驅動間歇旋轉盤順時針旋轉90°，待加工的金屬件運動到下一個工位，即金屬件位于沖孔裝置的下方，由沖孔裝置驅動沖孔模頭完成沖孔工作，再由間歇旋轉裝置驅動間歇旋轉盤順時針旋轉90°，加工完成的金屬件順利落到下料槽內，由上料輸送機構和上料機構共同完成下料工作，從而完成整個沖孔工作。
[0004]為了解決上述技術問題，采用如下技術方案:
[0005]—種應用于金屬件加工的全自動沖孔設備，包括機架、沖孔平臺和沖孔機體，沖孔平臺位于機架的中間，沖孔機體安裝于沖孔平臺的內側，沖孔機體上設有沖孔裝置，沖孔平臺的中心設有中心貫通槽，中心貫通槽內設有間歇旋轉裝置，沖孔平臺上設有上料槽和下料槽，上料槽位于沖孔平臺的左側，下料槽位于沖孔平臺的右側，機架上設有上料平臺和下料平臺，上料平臺位于沖孔平臺的左側，下料平臺位于沖孔平臺的右側，上料平臺上設有上料裝置，下料平臺上設有下料裝置，上料裝置包括上料輸送機構和上料機構，上料輸送機構連接上料機構，上料機構連接沖孔平臺，下料裝置包括下料輸送機構和下料機構，下料輸送機構連接下料機構，下料機構連接沖孔平臺。先通過上料裝置，由上料輸送機構和上料機構將待加工的金屬件放置到沖孔平臺上的上料槽內，由間歇旋轉裝置驅動間歇旋轉盤順時針旋轉90°，待加工的金屬件運動到下一個工位，即金屬件位于沖孔裝置的下方，由沖孔裝置驅動沖孔模頭完成沖孔工作，再由間歇旋轉裝置驅動間歇旋轉盤順時針旋轉90°，加工完成的金屬件順利落到下料槽內，由上料輸送機構和上料機構共同完成下料工作，從而完成整個沖孔工作。
[0006]進一步，間歇旋轉裝置包括旋轉電機、旋轉傳動軸、旋轉撥盤、旋轉槽輪和間歇旋轉盤，旋轉電機安裝于沖孔平臺的底部，旋轉傳動軸包括第一旋轉傳動軸和第二旋轉傳動軸，旋轉電機連接有旋轉電機輸出軸，旋轉電機輸出軸連接有蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機連接第一旋轉傳動軸，第一旋轉傳動軸的另一端設有旋轉撥盤，第二旋轉傳動軸的下端設有旋轉槽輪，旋轉撥盤和旋轉槽輪相匹配，第二旋轉傳動軸的上端設有間歇旋轉盤，間歇旋轉盤的豎直高度高于沖孔平臺，間歇旋轉盤的外圓周上設有四個旋轉貫通槽。間歇旋轉裝置通過旋轉電機帶動旋轉電機輸出軸作高速旋轉運動，在蝸輪蝸桿減速機的作用下，進一步增大第一旋轉傳動軸的輸出扭矩，帶動旋轉撥盤作旋轉運動，通過旋轉撥盤與旋轉槽輪的配合運動，帶動間歇旋轉盤作間歇性的旋轉運動，每次旋轉90°，從而間歇性地將上料裝置輸送到旋轉貫通槽上的金屬件通過間歇旋轉盤推到沖孔裝置的下方，在沖孔裝置的下方安裝有工件夾緊裝置(圖中未畫出)，使其順利完成沖孔工作，然后間歇旋轉盤再轉動90°，將加工好的金屬件通過下料裝置順利輸送到機體的外面，從而完成沖孔工作。由旋轉槽輪、旋轉撥盤和旋轉撥銷組成的是一個外槽輪機構，該機構結構簡單，傳動方便，使金屬件不需要人工進行上料和下料，可自動傳輸和定位完成沖孔工作。采用蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機具有機械結構緊湊、體積外形輕巧、安裝簡單、維修方便、使用性強、安全可靠性大、機械結構緊湊、體積外形輕巧等諸多優點，十分適合于間歇旋轉裝置上。
[0007]進一步，旋轉撥盤包括大旋轉撥盤和小旋轉撥盤，大旋轉撥盤和小旋轉撥盤相互緊密貼合，大旋轉撥盤位于小旋轉撥盤的下方，旋轉槽輪包括旋轉撥槽和旋轉弧槽，小旋轉撥盤與旋轉弧槽相匹配，大旋轉撥盤上設有旋轉撥銷，旋轉撥銷與旋轉撥槽相匹配。
[0008]進一步，沖孔裝置包括沖孔氣缸、氣缸安裝座和沖孔板，沖孔板包括沖孔上板和沖孔下板，氣缸安裝座固定安裝于沖孔機體上，沖孔下板固定安裝于沖孔平臺上，沖孔上板位于氣缸安裝座和沖孔下板之間，氣缸安裝座和沖孔下板之間設有兩根固定連桿，兩根固定連桿上套接有沖孔上板，氣缸安裝座上固定安裝有沖孔氣缸，沖孔氣缸連接有沖孔活塞桿，沖孔活塞桿的另一端連接沖孔上板，沖孔上板的下側設有沖孔模頭。沖孔裝置通過沖孔氣缸驅動整個沖孔運動，在沖孔活塞桿、沖孔上板和沖孔下板的作用下，由沖孔模頭完成沖孔工作。該方式結構簡單，沖孔效果好、安全可靠，不但提高了金屬件加工的生產效率，降低了工作人員的勞動強度，而且能大大提高產品的質量。
[0009]進一步，固定連桿上設有伸縮導套和固定螺套，伸縮導套包括上伸縮導套和下伸縮導套，上伸縮導套安裝于沖孔上板的下端，下伸縮導套安裝于沖孔下板的上端，上伸縮導套和下伸縮導套之間設有緩沖彈簧，固定螺套安裝于氣缸安裝座和固定連桿的連接處。通過固定螺套使固定連桿很好地固定于氣缸安裝座、沖孔上板和沖孔下板之間，并通過緩沖彈簧的緩沖作用，使沖孔模頭作用于金屬件的沖孔壓力更加平穩，沖出的孔位精度更好，大大提尚了廣品的質量。
[0010]進一步，上料機構包括上料電機、上料翻臺、上料架、上料桿和上料吸盤，上料桿包括第一上料桿、第二上料桿和第三上料桿，上料電機安裝于機架內，上料翻臺固定安裝于上料平臺上，上料翻臺上設有上料架，上料架鉸接有第一上料桿和第二上料桿，第一上料桿和第二上料桿的另一端均連接第三上料桿，第三上料桿連接有上料吸盤架，上料吸盤架上設有上料吸盤，上料吸盤與上料槽相匹配。上料機構通過上料電機驅動第一上料桿和第二上料桿，由第一上料桿和第二上料桿帶動第三上料桿作翻轉運動，這樣上料吸盤將可以將上料輸送帶的金屬件順利吸住，并由第一上料桿、第二上料桿和第三上料桿完成一個順時針90°的翻轉運動，將上料吸盤帶到上料槽內，并通過間歇旋轉盤，帶動金屬件作順時針90°的運動，順利帶著金屬件運動到沖孔裝置的下方，由沖孔模頭完成沖孔工作。
[0011]進一步，上料輸送機構包括上料輸送電機、上料輸送帶、上料輸送鏈、上料輸送軸和上料輸送輪，上料輸送軸包括主動上料輸送軸和從動上料輸送軸，上料輸送輪包括主動上料輸送輪和從動上料輸送輪，主動上料輸送軸和從動上料輸送軸設置于上料平臺之間，上料輸送電機安裝于上料平臺的外側，上料輸送電機連接主動上料輸送軸，主動上料輸送軸上設有主動上料輸送輥筒，從動上料輸送軸上設有從動上料輸送輥筒，主動上料輸送輥筒和從動上料輸送輥筒之間設有上料輸送帶，主動上料輸送軸上設有主動上料輸送輪，從動上料輸送軸上設有從動上料輸送輪，主動上料輸送輪和從動上料輸送輪之間設有上料輸送鏈。上料輸送機構通過上料輸送電機帶動主動上料輸送軸作旋轉運動，在主動上料輸送輪、從動上料輸送輪和上料輸送鏈的傳動作用下，帶動上料輸送帶作順時針的旋轉運動，順利帶動金屬件向沖孔平臺的一側運動，并由上料機構順利帶到沖孔平臺上，順利完成沖孔工作。
[0012]進一步，下料機構包括下料電機、下料翻臺、下料架、下料桿和下料吸盤，下料桿包括第一下料桿、第二下料桿和第三下料桿，下料電機安裝于機架內，下料翻臺固定安裝于下料平臺上，下料翻臺上設有下料架，下料架鉸接有第一下料桿和第二下料桿，第一下料桿和第二下料桿的另一端均連接第三下料桿，第三下料桿連接有下料吸盤架，下料吸盤架上設有下料吸盤，下料吸盤與下料槽相匹配。下料機構通過下料電機驅動第一下料桿和第二下料桿，由第一下料桿和第二下料桿帶動第三下料桿作翻轉運動，這樣下料吸盤將可以將落到下料槽上的加工好的金屬件吸住，并由第一下料桿、第二下料桿和第三下料桿完成一個順時針90°的翻轉運動，將下料吸盤帶到下料輸送帶上，由下料輸送機構完成接下來的下料傳輸工作。
[0013]進一步，下料輸送機構包括下料輸送電機、下料輸送帶、下料輸送鏈、下料輸送軸和下料輸送輪，下料輸送軸包括主動下料輸送軸和從動下料輸送軸，下料輸送輪包括主動下料輸送輪和從動下料輸送輪，主動下料輸送軸和從動下料輸