方型復雜箱體零件簡易上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種方型復雜箱體零件上料機構，主要針對箱體零件進行上料、定位、夾緊。
【背景技術】
[0002]上料的方式可以分為手動式和自動式兩大類。手動上料需要人工對零件進行夾緊、定位，工序繁雜，生產效率低，難以大規模生產；自動上料是通過相應的機械機構，完成零件的上料、定位、夾緊，可以減少人工，提高效率。

【發明內容】

[0003]本發明是針對箱體零件上料難，提出一種方型復雜箱體零件簡易上料機構，能夠實現對箱體零件的自動上料，自動定位，自動夾緊功能。
[0004]為實現上述發明目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
一種方型復雜箱體零件簡易上料機構，由上料部件、定位部件、夾緊部件組成，所述夾緊部件安裝在機床加工臺上，用于方型復雜箱體零件的自動夾緊，所述機床加工臺側面裝有定位部件，用于方型復雜箱體零件三個方向的自動，所述定位部件外側連接有上料部件，用于方型復雜箱體零件的自動上料。
[0005]所述上料部件包括步進電機、滾珠絲杠及絲杠螺母、上料光桿、滑動軸承、叉架、下底座、上底座、底座、所述底座上面裝有下底座和上底座，下底座內裝有驅動上料部件上、下移動的第一步進電機，第一步進電機通過一對傘齒輪傳動連接第一滾珠絲杠及絲杠螺母，絲杠螺母固定在上底座上面的叉架上，叉架兩側內通過滑動軸承導向連接上料光桿，上料光桿兩端分別固定在上底座的上、下端；下底座內還裝有驅動上料部件前、后移動的第二上料步進電機，第二上料步進電機通過一對傘齒輪傳動連接第二滾珠絲杠及固定在底座上的絲杠螺母。
[0006]所述定位部件包括Y方向定位板、X方向定位板、Z方向上升機構，Y方向定位板安裝在上料部件前端，X方向定位板安裝在機床加工臺上；所述Z方向上升機構包括步進電機、機床電機架、滾珠絲杠、絲杠螺母、光桿、上升板，所述步進電機固定在機床電機架，所述步進電機固定連接滾珠絲杠，滾珠絲杠通過絲杠螺母連接上升板，上升板兩側通過滑動軸承導向連接固定在框架上、下端的光桿，通過步進電機帶動滾珠絲杠轉動，使上升板向上運動到相應的位置，達到定位目的。
[0007]所述夾緊部件包括壓桿、夾緊滾珠絲桿、夾緊絲杠螺母、夾緊光桿、夾緊步進電機、基座、撐板、夾緊電機架、直線軸承，所述壓桿固定在撐板上，撐板一側通過夾緊絲杠螺母螺紋配合連接夾緊滾珠絲杠，另一側通過直線軸承導向連接夾緊光桿，所述夾緊滾珠絲杠與夾緊步進電機的輸出軸連接，夾緊步進電機固定在電機架上。
[0008]本發明的有益效果是:
1、本發明通過三個方向的單獨定位完成零件整體的定位。
[0009]2、本發明通過傳遞定位的方式，實現對零件的定位，并通過調刀過程來減少穿釘過程中的誤差，具體的傳遞過程是:定位板定位零件夾具體，夾具體定位零件，實現定位板定位零件。
[0010]3、本發明通過定位板來定位所有零件及其夾具體，上料零件的范圍是400mm*400mm*400mmo
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的方型復雜箱體零件簡易上料機構的總體圖；
圖2是上料部件的結構剖視圖；
圖3是定位部件的結構剖視圖；
圖4是夾緊部件的結構剖視圖；
圖5是上料部件的俯視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。
[0013]請參閱圖1-5，本發明的方型復雜箱體零件簡易上料機構，由上料部件82，定位部件83，夾緊部件84組成。上料部件82，定位部件83，夾緊部件84通過地腳螺釘固定，三個部分共同實現零件能夠被運送上機床加工臺85上。其中，夾緊部件84安裝在機床加工臺85上，用于方型復雜箱體零件69的自動夾緊，機床加工臺84側面裝有定位部件83，用于方型復雜箱體零件69三個方向的自動，定位部件83外側連接有上料部件82，用于方型復雜箱體零件69的自動上料。
[0014]如圖2和圖5所示，上料部件82固定在三角型導軌上。上料部件82包括第一步進電機8、齒輪78、推力球軸承4、第一絲杠螺母17、第一滾珠絲杠22、導軌76、上料光桿11、滑動軸承12、端蓋20、深溝球軸承16、叉架10、下底座6、上底座9、底座3、套筒80、內六角螺釘13、平鍵81、軸承座15、緊定螺釘25、上蓋板14、內六角螺釘1、第二絲杠螺母2、第二步進電機7、齒輪軸5、叉架10、內六角螺釘19、端蓋16、角接觸球軸承23、光桿固定座24、螺釘79、平鍵81、軸套80。底座3上面裝有下底座6和上底座9，下底座6內裝有驅動上料部件82上、下移動的第一步進電機8，下底座6內還裝有驅動上料部件82前、后移動的第二步進電機7，第二步進電機7通過一對傘齒輪傳動連接第二滾珠絲杠及絲杠螺母2。
[0015]上蓋板14通過內六角螺釘13與上底座9連接在一起，深溝球軸承16通過間隙配合與第一滾珠絲杠22連接，第二絲杠螺母2通過內六角螺釘I固定在底座3上。第二步進電機7通過齒輪嚙合與齒輪軸5連接在一起，軸套80通過緊定螺釘固定在第一滾珠絲杠22的階梯軸上。上料光桿11通過間隙配合穿過上底座9，用緊定螺釘25固定在光桿固定座24上。第一絲桿螺母17通過內六角螺釘18固定在叉架10上。端蓋16通過內六角螺釘固定在上蓋板14上。直線軸承21與上料光桿11是間隙配合，直線軸承21通過內六角螺釘19固定在叉架10上。
[0016]如圖1，3所示，所述定位部件83包括Y方向定位板77、X方向定位板70、Z方向上升機構71、Y方向定位板77安裝在上料部件82前端，X方向定位板70安裝在機床加工臺85上。Z方向上升機構的步進電機27通過緊定螺釘固定在電機架28上。Z方向上升機構的步進電機27的輸出軸通過聯軸器29和緊定螺釘49連接滾珠絲杠42。滾珠絲杠42與絲杠螺母41進行螺紋配合，絲杠螺母41通過內六角螺釘固定在上升板33上。光桿32通過緊定螺釘47固定不能進行軸向旋轉。左滑動軸承34與光桿32進行間隙配合，并通過內六角螺釘45固定在上升板33上。深溝球軸承43安放在滾珠絲杠42的階梯軸上，另一端用深溝球軸承48進行徑向定位。上蓋板37通過內六角螺釘36連接在一起，通過右滑動軸承45與上升板33連接在一起，緊定螺釘47將光桿32固定在光桿固定座46上，使其不能夠旋轉。光桿固定座46通過內六角螺釘31固定在框架30。基座26通過吊裝的方式進行定位，用自身重量保持平衡。框架30通過內六角螺釘35和上蓋板37連接在一起，深溝球軸承39放在軸承座38上，并用端蓋40進行軸向定位。
[0017]如圖4所示，夾緊部件包括壓桿67、夾緊滾珠絲桿59、夾緊絲杠螺母64、夾緊光桿52、夾緊步進電機56、聯軸器58、基座50、緊定螺釘51、撐板53、內六角螺釘54、夾緊電機架55、內六角螺釘57、前端蓋60、角接觸球軸承61、內六角螺釘62、軸承座63、內六角螺釘65、后端蓋66、直線軸承68。壓桿67通過內六角螺釘54固定在撐板53上。夾緊滾珠絲杠59和夾緊絲杠螺母64進行螺紋配合，夾緊絲杠螺母64通過內六角螺釘65固定在撐板53上。直線軸承68通過過盈配合固定在撐板53上。夾緊滾珠絲杠59的兩端階梯軸通過與角接觸球軸承61的間隙配合實現兩端固定。角接觸球軸承61通過與軸承座63過度配合，固定在軸承座63上。端蓋通過內六角螺釘固定在軸承座63上，軸承座通過內六角螺釘62固定在基座50上。夾緊滾珠絲杠59通過聯軸器58與夾緊步進電機56的輸出軸連接。夾緊步進電機56通過內六角螺釘57固定在電機架55上。
[0018]本發明通過三個方向的分別定位來實現零件整體的定位，通過步進電機來實現各個部件的協調運動。能夠實現對方型復雜箱體零件進行自動上料，自動定位，自動夾緊。
【主權項】
1.一種方型復雜箱體零件簡易上料機構，由上料部件(82)、定位部件(83)、夾緊部件(84)組成，其特征在于:所述夾緊部件(84)安裝在機床加工臺(84)上，用于方型復雜箱體零件的自動夾緊，所述機床加工臺(85)側面裝有定位部件(83)，用于方型復雜箱體零件三個方向的自動，所述定位部件(83 )外側連接有上料部件(82 )，用于方型復雜箱體零件的自動上料。2.根據權利要求1所述的方型復雜箱體零件上料機構，其特征在于:所述上料部件(82)包括步進電機、滾珠絲杠及絲杠螺母、上料光桿(11)、滑動軸承(12)、叉架(10)、下底座(6)、上底座(9)、底座(3)、傘齒輪軸(5)，所述底座(3)上面裝有下底座(6)和上底座(9)，下底座￠)內裝有驅動上料部件(82)上、下移動的第一步進電機(8)，第一步進電機(8 )通過一對傘齒輪傳動連接第一滾珠絲杠(22 )及絲杠螺母(17 )，絲杠螺母(17 )固定在上底座(9)上面的叉架(10)上，叉架(10)兩側內通過滑動軸承(12)導向連接上料光桿(11)，上料光桿(11)兩端分別固定在上底座(9)的上、下端；下底座￠)內還裝有驅動上料部件(82)前、后移動的第二上料步進電機(7)，第二上料步進電機(7)通過一對傘齒輪傳動連接第二滾珠絲杠及固定在底座(3)上的絲杠螺母(2)。3.根據權利要求1所述的方型復雜箱體零件上料機構，其特征在于:所述定位部件包括Y方向定位板(77)、X方向定位板(70)、Z方向上升機構(71)，Y方向定位板(77)安裝在上料部件(82)前端，X方向定位板(70)安裝在機床加工臺(84)上；所述Z方向上升機構包括步進電機(27)、機床電機架(28)、滾珠絲杠(42)、絲杠螺母(41)、光桿(32)、上升板(33)，所述步進電機(27)固定在機床電機架(28)，所述步進電機(27)固定連接滾珠絲杠(42)，滾珠絲杠(42)通過絲杠螺母(41)連接上升板(33)，上升板(33)兩側通過滑動軸承導向連接固定在框架(30)上、下端的光桿(32)，通過步進電機帶動滾珠絲杠轉動，使上升板向上運動到相應的位置，達到定位目的。4.根據權利要求1所述的方型復雜箱體零件建議上料機構，其特征在于:所述夾緊部件包括壓桿(67)，夾緊滾珠絲桿(59)，夾緊絲杠螺母(64)，夾緊光桿(52)，夾緊步進電機(56)，基座(50)，撐板(53)，夾緊電機架(55)，直線軸承(68)，所述壓桿(67)固定在撐板(53 )上，撐板(53 ) —側通過夾緊絲杠螺母(64 )螺紋配合連接夾緊滾珠絲杠(59 )，另一側通過直線軸承(68 )導向連接夾緊光桿(52)，所述夾緊滾珠絲杠(59 )與夾緊步進電機(56 )的輸出軸連接，夾緊步進電機(56)固定在電機架(55 )上。
【專利摘要】本發明涉及一種方型復雜箱體零件簡易上料機構，由上料部件、定位部件、夾緊部件組成，所述夾緊部件安裝在機床加工臺上，用于方型復雜箱體零件的自動夾緊，所述機床加工臺側面裝有定位部件，用于方型復雜箱體零件三個方向的自動，所述定位部件外側連接有上料部件，用于方型復雜箱體零件的自動上料。本發明具有對方型復雜箱體零件上料的功能。同時，在上料的過程中能夠實現自動定位，自動夾緊的功能。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN105150007
【申請號】CN201510605953
【發明人】林獻坤, 張思蒙, 陳颯, 李郝林
【申請人】上海理工大學
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月22日