一種帶監測的多軸自動攻牙機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種可以監測絲攻壽命，同時還可以在線進行牙孔檢測的高效率的多軸自動攻牙機。
【背景技術】
[0002]目前，自動攻牙設備上所用到的絲攻檢測主要有兩種方式，一種是采用機械觸點式來檢測絲攻的長短，另一種是通過自動監測牙孔來實現對絲攻狀態的監測。上述兩種方式均是在絲攻斷裂后，靠感應器和視覺系統檢出絲攻斷裂信號，在這一過程中，就會出現不良品，從而給企業帶來了損失，此外，第一種方式還容易誤檢影響機器產能，第二種方式是成本太高，普及率有限。而對于多軸絲攻的攻牙機，由于牙孔多數人工檢測既浪費時間，又不能及時發現不良品，及時跟換絲攻，造成大量不良品的產生，甚至有時還會有漏檢及牙孔和絲攻定位錯誤的情況發生，這就會浪費大量的人力物力，致使生產成本上升。

【發明內容】

[0003]針對上述存在的技術問題，本發明的目的是:提出了一種可以監測絲攻壽命，同時還可以在線進行牙孔檢測的高效率的多軸自動攻牙機。
為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:一種帶監測的多軸自動攻牙機，包括電機柜，支架，拉料裝置，至少有一個多軸攻牙裝置，至少有一個多牙孔檢測裝置，PLC控制系統；所述支架呈直線排布在電機柜表面；在支架上依次設置有多軸攻牙裝置、多牙孔檢測裝置、拉料裝置；所述多軸攻牙裝置、多牙孔檢測裝置、拉料裝置分別與PLC控制系統信號連接；所述PLC控制系統包括絲攻壽命監測模塊和牙孔檢測模塊。所述多軸攻牙裝置中的每個絲攻的位置與多牙孔檢測裝置的每個檢測針的位置是對應的。
[0004]優選的，所述多軸攻牙裝置包括:絲攻驅動裝置，多軸器和支撐架；所述支撐架將絲攻驅動裝置固定在電機柜表面上；多軸器與絲攻驅動裝置連接；所述多軸器上可連接多個絲攻，絲攻穿過絲攻導向板；所述絲攻導向板與多軸器連接，并由活動導柱與支架定位連接。
[0005]優選的，所述多牙孔檢測裝置包括:檢測針支架、檢測針固定板、檢測感應器支架和檢測針驅動器；所述檢測針固定板設置在支架上；所述檢測針固定板由導柱定位，可延導柱上下移動；所述檢測針支架設置在檢測針固定板上；所述檢測針支架的一側設置有檢測感應器支架；檢測針設置在檢測針支架上。
[0006]優選的，所述刮油裝置設置在最后一個多軸攻牙裝置和多牙孔檢測裝置之間；所述刮油裝置包括:刮油板固定架，上刮油板和下刮油板；所述刮油固定支架固定在電機柜的表面上，與支架保持在同一直線上；所述下刮油板固定在刮油板固定架上；所述上刮油板設置在下刮油板上，有刮油導柱定位；所述刮油導柱上設置有彈簧，壓制上刮油板。
[0007]優選的，在多軸攻牙裝置前端和拉料裝置的后端均設置有導向架；所述導向架與支架保持同一直線；導向架包括導向板固定架和導向板；導向板固定架固定在電機柜表面，導向板設置在導向板固定架的兩側。
[0008]優選的，所述電機柜的四周設置有擋板；所述擋板和電機柜的表面之間設置有導流槽。
[0009]由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:
本發明方案的一種帶監測的多軸自動攻牙機，多軸絲攻同時攻牙，提高生產效率，PLC控制系統在線檢測每個絲攻的使用壽命，在絲攻達到限定的攻絲次數時，體統會提醒更換，預防絲攻斷裂產生不良品，在攻絲裝置的下一工站設置牙孔檢測裝置，可及時檢測每一個絲攻作業完成的牙孔是否合格，并對顯示不合格牙孔所對應的絲攻，及時跟換破損絲攻，保證生產良率，檢測準確，節省人力檢測的時間和工序，提高生產效率，節約生產成本。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明:
附圖1為本發明的一種帶監測的多軸自動攻牙機的結構示意圖；
附圖2為本發明的一種帶監測的多軸自動攻牙機的多軸攻牙裝置結構示意圖；
附圖3為本發明的一種帶監測的多軸自動攻牙機的絲攻和支架的位置關系示意圖； 附圖4為本發明的一種帶監測的多軸自動攻牙機的多牙孔檢測裝置示意圖；
附圖5為本發明的一種帶監測的多軸自動攻牙機的刮油裝置的結構示意圖；
附圖6為本發明的一種帶監測的多軸自動攻牙機的導向架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]
下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0012]附圖1為本發明所述的一種帶監測的多軸自動攻牙機，包括電機柜1，支架2，拉料裝置3，至少有一個多軸攻牙裝置4，至少有一個多牙孔檢測裝置5，PLC控制系統6 ;所述支架呈直線排布在電機柜I表面；在支架2上依次設置有多軸攻牙裝置4、多牙孔檢測裝置5、拉料裝置3 ;所述多軸攻牙裝置4、多牙孔檢測裝置5、拉料裝置3分別與PLC控制系統6信號連接；所述PLC控制系統6包括絲攻壽命監測模塊和牙孔檢測模塊。所述多軸攻牙裝置4中的每個絲攻的位置與多牙孔檢測裝置的每個檢測針的位置是對應的；刮油裝置7設置在最后一個多軸攻牙裝置4和多牙孔檢測裝置5之間；在多軸攻牙裝置4前端和拉料裝置3的后端均設置有導向架8 ;所述導向架8與支架2保持同一直線。所述電機柜I的四周設置有擋板9 ;所述擋板9和電機柜I的表面之間設置有導流槽。
[0013]所需要加工零件的料帶放入支架，由PLC控制系統控6制拉料裝置拉動料帶精準定位，然后多軸攻牙裝置4的多個絲攻44進行攻牙，攻牙結束拉料裝置3拉動料帶進入檢測工站，多牙孔檢測裝置5檢測牙孔是否符合標準；不符合標準時PLC控制系統控6會報警，顯示不合格牙孔位置，找到對應位置絲攻44并將破損的絲攻44進行更換；如果零件需要攻牙的數量很多，一個多軸攻牙裝置不能完成，可以在多牙孔檢測裝置5的下一個工站再設置一個多軸攻牙裝置4和多牙孔檢測裝置5，進行不同位置的攻牙和檢測；進行最后一次牙孔檢測后，經過刮油裝置7將料帶上多余的攻絲油清理掉，完成加工過程，導向架8保證料帶前進時方向不發生偏移，多余的攻絲油流入導流槽進行統一收集，電機柜I四周的擋板9則防止液體流到機臺外面污染工作環境；PLC控制系統控6中的絲攻壽命監測模塊，通過絲攻44的運動次數來檢測絲攻44的壽命，當絲攻44的運動次數到達絲攻壽命監測模塊中輸入的次數時，PLC控制系統控6就會提醒多軸攻牙裝置中哪個位置的絲攻需要跟換，這樣有效的防止絲攻斷裂后產生不良品；PLC控制系統控6