一種數控分度氣動夾頭的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，尤其涉及一種數控分度氣動夾頭。
【【背景技術】】
[0002]由于我國勞動力成本日益上升，自動化需求愈來愈大，特別傳統的儀表車制產品用工量大，勞動強度高。所以，適合本行業的各種自動機不斷推出，大多數需要能分度的氣動夾緊的旋轉夾頭，一般采用兩種方式:(I)儀表車的主軸部分外加氣缸和步進電機或伺服電機來改制，電機與主軸的連接靠同步輪同步帶，同步輪與主軸的安裝需要加輔助裝置，加工量大，體積大，花費多；(2)采用專業廠家設計生產的可旋轉氣動裝置，一般采用中空氣缸，非專業廠不能加工，花費更加昂貴，且與電機的聯接也需要另加裝置，體積也較大。
[0003]如公告號為CN202114754U的發明專利公開了一種氣動夾頭結構，包括主傳動軸座、主傳動軸、活塞、活塞壓縮彈簧、夾爪、夾爪拉伸彈簧、氣脹式切割主軸和密封件；所述主傳動軸安裝在主傳動軸座內，所述主傳動軸一端設置有收容空間，另一端設置有進氣口，所述活塞安裝在主傳動軸的收容空間內，所述夾爪安裝在主傳動軸上，所述夾爪拉伸彈簧安裝在夾爪與主傳動軸之間；通過優化結構，減少零部件，采用氣動外夾和氣動內脹的方式而提供結構簡單，成本較低，安裝方便，工作范圍更廣和生產質量更高的全自動切臺氣動夾頭結構。本專利結構優化體現在主軸上，并未提到同步輪和主軸之間的位置關系。
[0004]又如公告號為CN201220287U的發明專利公開了一種主要用于機床的氣動夾頭，它包括外殼、活塞、活塞桿和夾爪，活塞裝在外殼內，活塞與活塞桿固定連接，活塞后部與外殼之間形成第一腔室，活塞前部與外殼的蓋板之間形成第二腔室，蓋板上具有開孔，活塞桿穿出開孔且與開孔滑動配合，活塞桿外端與夾爪裝連，外殼或蓋板上固定有環套，環套上具有帶錐面的滑槽，夾爪背部與滑槽滑動配合。本發明夾持范圍較大，通用性高；更換夾爪操作方便，還具有夾緊力大、夾持精度高、安全可靠的特點，但是同樣也未提到主軸的轉動等內容。
[0005]現有技術的數控分度氣動夾頭成本高，體積大，加工困難，不利于儀表車制品行業的自動化設備的設計、布局以及成本的降低，阻礙該類自動機的發展。
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【發明內容】
】
[0006]本發明提供一種數控分度氣動夾頭，讓同步輪與主軸一體，氣動夾緊采用與主軸同軸的氣缸實現，結構簡單緊湊，無需專業化的加工設備與工藝，體積小，造價低。
[0007]本發明具體技術方案如下:一種數控分度氣動夾頭，包括機架、彈簧夾頭、主軸、氣缸、大同步輪、小同步輪和電機，所述小同步輪固定在所述電機轉動軸上，所述大同步輪固定在所述主軸上，所述大同步輪通過所述小同步輪帶動，所述氣缸的氣缸軸位于與所述主軸同軸，所述彈簧夾頭與所述主軸同軸連接，所述主軸固定在所述機架上。
[0008]進一步，還包括同步帶，所述大同步輪由所述小同步輪通過所述同步帶帶動。
[0009]進一步，所述電機軸線與所述主軸平行。
[0010]進一步，所述大同步輪和所述小同步輪為齒輪，所述大同步輪由所述小同步輪通過齒輪傳動帶動。
[0011]進一步，所述氣缸軸末端固定裝拉桿螺絲，所述拉桿螺絲與所述氣缸軸同軸，所述拉桿螺絲小頭固定在所述氣缸軸上，所述拉桿螺絲大頭與所述彈簧夾頭相連，汽缸的汽缸軸帶動拉桿螺絲，拉桿螺絲帶動夾緊裝置夾緊工件。
[0012]進一步，所述拉桿螺絲大頭兩側墊有小平面軸承，所述主軸內部靠近所述拉桿螺絲大頭處還設有平面軸承，可防止氣缸軸跟隨加緊裝置旋轉。
[0013]進一步，所述氣缸軸上設有中心孔，把氣缸軸貫穿，可以把高壓氣體通過電磁閥吹進夾緊裝置，可以實現夾緊裝置的清潔和自動下料功能。
[0014]進一步，所述電機為步進電機或伺服電機，能實現任何大于等于I個脈沖單位角度的分度。同步帶的張緊可通過電機與彈簧夾頭的中心距來調節。
[0015]進一步，所述主軸與所述機架連接處還設有軸承座。
[0016]進一步，所述軸承座與所述主軸連接處設有軸承。
[0017]進一步，還包括安裝在所述氣缸上頂出氣缸連接座，所述頂出氣缸連接座上安裝有頂出氣缸，所述頂出氣缸軸向安裝有頂出桿，所述頂出桿將所述中心孔貫穿。
[0018]進一步，所述頂出氣缸外側設有外螺紋，所述頂出氣缸連接座上與所述頂出氣缸連接處對應設有內螺紋。
[0019]進一步，所述頂出氣缸可以是針形氣缸。
[0020]采用以上方案后，本專利具有如下有益效果:
[0021](I)同步輪與主軸同為一體，并且位于兩軸承的中間，大大節約了空間、簡化了結構；
[0022](2)氣缸與彈簧夾頭在同一軸線上，簡化了彈簧夾頭與氣缸的連接，提高了彈簧夾頭的可靠性，使得夾持加工件的可靠性大大提高；
[0023](3)電機為步進電機或伺服電機，能實現任何大于等于I個脈沖單位角度的分度，同步帶的張緊可通過電機與彈簧夾頭的中心距來調節；
[0024](4)通過頂出汽缸帶動頂出桿實現自動卸料，頂桿還可以代替原來常用的夾頭內裝的限位裝置，通過調節頂出氣缸外螺紋，實現更簡潔的可調限位。
【【附圖說明】】
[0025]圖1為本發明較佳之外部結構圖；
[0026]圖2為本發明較佳之內部剖視圖；
[0027]其中:1、主軸；2、氣缸；3、小同步輪；4、電機；5、機架；6、彈簧夾頭；7、平面軸承；8、軸承；9、拉桿螺絲；10、小平面軸承；11、同步帶；12、軸承座；13、大同步輪；14、氣缸軸；15、頂出桿；16、頂出氣缸連接座；17、頂出氣缸。
【【具體實施方式】】
[0028]下面結合【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0029]為了本領域的技術人員能夠更好地理解本發明所提供的技術方案，下面結合具體實施例進行闡述。
[0030]如圖1和圖2所示為本發明較佳之外部結構圖和內部剖視圖，包括機架5、彈簧夾頭6、主軸1、氣缸2、大同步輪13、小同步輪3和電機4，所述小同步輪3固定在所述電機4轉動軸上，所述大同步輪13固定在所述主軸I上，所述大同步輪13通過所述小同步輪3帶動，所述氣缸2的氣缸軸14位于與所述主軸I同軸，所述彈簧夾頭6與所述主軸同軸連接，所述主軸I固定在所述機架5上，還包括同步帶11，所述大同步輪13由所述小同步輪3通過所述同步帶11帶動，所述電機4軸線與所述主軸I平行。
[0031]所述大同步輪13和所述小同步輪3也可以為齒輪，此時所述大同步輪13由所述小同步輪3通過齒輪傳動帶動。所述大同步輪13與所述小同步輪3的齒數之比為(2-4):
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[0032]所述氣缸軸14末端固定裝有拉桿螺絲9，所述拉桿螺絲9與所述氣缸軸14同軸，所述拉桿螺絲9小頭固定在所述氣缸軸14上，所述拉桿螺絲9大頭與所述彈簧夾頭6相連；所述拉桿螺絲9大頭兩側墊有小平面軸承10，所述主軸I內部靠近所述拉桿螺絲9大頭處還設有平面軸承7 ;所述氣缸軸14上設有中心孔；所述電機4為步進電機或伺服電機，能實現任何大于等于I個脈沖單位角度的分度，同步帶的張緊可通過電機與彈簧夾頭的中心距來調節；所述主軸I與所述機架5連接處還設有軸承座12 ;所述軸承座12與所述主軸I連接處設有軸承8。
[0033]還包括安裝在所述氣缸2上頂出氣缸連接座16，所述頂出氣缸連接座16上安裝有頂出氣缸17，所述頂出氣缸17軸向安裝有頂出桿15，所述頂出桿15將所述中心孔貫穿，所述頂出氣缸17外側設有外螺紋，所述頂出氣缸連接座16上與所述頂出氣缸17連接處對應設有內螺紋，所述頂出氣缸17為針形氣
[0034]上述說明示出并描述了本發明的優選實施例，如前所述，應當理解本發明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述發明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和范圍，則都應在本發明所附權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種數控分度氣動夾頭，其特征在于，包括機架(5)、彈簧夾頭￠)、主軸(1)、氣缸⑵、大同步輪(13)、小同步輪(3)和電機(4)，所述小同步輪(3)固定在所述電機⑷轉動軸上，所述大同步輪(13)固定在所述主軸(I)上，所述大同步輪(13)通過所述小同步輪(3)帶動，所述氣缸(2)的氣缸軸(14)位于與所述主軸(I)同軸，所述彈簧夾頭(6)與所述主軸同軸連接，所述主軸(I)固定在所述機架(5)上。2.如權利要求1所述的一種數控分度氣動夾頭，其特征在于，還包括同步帶(11)，所述大同步輪(13)由所述小同步輪(3)通過所述同步帶(11)帶動，所述電機⑷軸線與所述主軸⑴平行。3.如權利要求1所述的一種數控分度氣動夾頭，其特征在于，所述大同步輪(13)和所述小同步輪(3)為齒輪，所述大同步輪(13)由所述小同步輪(3)通過齒輪傳動帶動。4.如權利要求1所述的一種數控分度氣動夾頭，其特征在于，所述氣缸軸(14)末端固定裝拉桿螺絲(9)，所述拉桿螺絲(9)與所述氣缸軸(14)同軸，所述拉桿螺絲(9)小頭固定在所述氣缸軸(14)上，所述拉桿螺絲(9)大頭與所述彈簧夾頭(6)相連；所述拉桿螺絲(9)大頭兩側墊有小平面軸承(10)，所述主軸(I)內部靠近所述拉桿螺絲(9)大頭處還設有平面軸承(7)。5.如權利要求1所述的一種數控分度氣動夾頭，其特征在于，所述氣缸軸(14)上設有中心孔。6.如權利要求1所述的一種數控分度氣動夾頭，其特征在于，所述電機(4)為步進電機或伺服電機。7.如權利要求1所述的一種數控分度氣動夾頭，其特征在于，所述主軸(I)與所述機架(5)連接處還設有軸承座(12);所述軸承座(12)與所述主軸⑴連接處設有軸承⑶。8.如權利要求5所述的一種數控分度氣動夾頭，其特征在于，還包括安裝在所述氣缸(2)上頂出氣缸連接座(16)，所述頂出氣缸連接座(16)上安裝有頂出氣缸(17)，所述頂出氣缸(17)軸向安裝有頂出桿(15)，所述頂出桿(15)將所述中心孔貫穿。9.如權利要求8所述的一種數控分度氣動夾頭，其特征在于，所述頂出氣缸(17)外側設有外螺紋，所述頂出氣缸連接座(16)上與所述頂出氣缸(17)連接處對應設有內螺紋。10.如權利要求9所述的一種數控分度氣動夾頭，其特征在于，所述頂出氣缸(17)為針形氣缸。
【專利摘要】本發明提供了一種數控分度氣動夾頭，包括機架、彈簧夾頭、主軸、氣缸、大同步輪、小同步輪和電機，所述小同步輪固定在所述電機轉動軸上，所述大同步輪固定在所述主軸上，所述大同步輪通過所述小同步輪帶動，所述氣缸的氣缸軸位于與所述主軸同軸，所述彈簧夾頭與所述主軸同軸連接，所述主軸固定在所述機架上。該技術方案的有益效果是：同步輪與主軸同為一體，并且位于兩軸承的中間，大大節約了空間、簡化了結構。
【IPC分類】B23Q3/12, B23Q16/10
【公開號】CN105033757
【申請號】CN201510376945
【發明人】孫金曦
【申請人】孫金曦
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月1日