多軸自動鉆孔攻牙機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鉆孔攻牙技術領域，尤其是涉及一種多軸自動鉆孔攻牙機。
【背景技術】
[0002]現今工業高速發展，工業上鉆孔和攻牙已成為常用的生產工藝和生產步驟，且隨著社會的進步，對加工設備的要求越來越高。現有市場上的多軸鉆孔攻牙機只是普通的多軸鉆孔機和普通的多軸攻牙機的拼接組合使用，因彼此之間需要一定距離，對空間的需求很大，操作并不方便；且拼接機器的裝配精度難以保證。
[0003]傳統的螺紋加工方法是把工件放到夾具上先鉆孔然后再換攻牙刀攻牙，此方法件只能單個工件加工，攻牙必須等待鉆孔后才能進行，此方法速度慢且效率低。此外，加工精度高的小螺紋容易斷刀，成本較高。因此，有必要設計一種自動化的鉆孔并攻牙的裝置以減輕操作工的工作強度，提高操作工的工作效率，降低零部件的加工成本。

【發明內容】

[0004]針對上述鉆孔攻牙機占用空間大，裝配精度低等問題，本發明提供了一種多軸自動鉆孔攻牙機，通過在機體上設置鉆孔電機和攻電牙機，且鉆孔電機和攻牙電機的輸出軸分別連接第一主動齒輪和第二主動齒輪傳輸動力，通過切換離合器切換鉆孔或攻牙，實現將鉆孔和攻牙集成到一臺機器中，減少占地面積。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供了一種多軸自動鉆孔攻牙機，其特征在于包括機體；機體的上部分設有鉆孔電機、攻牙電機、以及切換鉆孔電機和攻牙電機的切換離合器；機體的中間部分設有工作臺以及安裝在工作臺上的工件夾緊裝置，機體的下部分設有主控單元和升降機構。
[0006]所述鉆孔電機和攻牙電機設置在同一水平面上，鉆孔電機和攻牙電機的輸出軸下方設有齒輪箱。
[0007]所述齒輪箱設有與鉆孔電機的輸出軸連接的第一主動齒輪、與攻牙電機輸出軸連接的第二主動齒輪、工作齒輪以及傳動齒輪；工作齒輪的輸出軸連接刀具；傳動齒輪連接第一主動齒輪和工作齒輪、連接第二主動齒輪和工作齒輪，將第一主動齒輪或第二主動齒輪的動力傳輸到工作齒輪上，進而帶動刀具轉動。
[0008]所述升降機構連接工件夾緊裝置和主控單元，通過主控單元控制升降機構升降，從而推動工件夾緊裝置上下移動。
[0009]作為優選地，所述切換離合器與齒輪箱中的其中一個工作齒輪的輸出軸連接。
[0010]作為優選地，所述齒輪箱上設有多個傳動齒輪，每個傳動齒輪上設置多個工作齒輪，而傳動齒輪之間通過工作齒輪連接，實現多軸同時鉆孔或攻牙。
[0011]作為優選地，所述升降機構包括升降電機、與升降電機連接的升降平臺以及升降導軌，升降平臺上設有至少三根升降絲桿，升降絲桿垂直于升降平臺并連接工件夾緊裝置，通過升降平臺升降推動工件夾緊裝置沿著升降導軌上下移動。
[0012]作為優選地，所述主控單元包括PLC控制器、主驅動器和升降驅動器，PLC控制器分別連接主驅動器和升降驅動器。
[0013]作為優選地，所述升降驅動器連接升降電機，驅動升降電機轉動。
[0014]作為優選地，所述機體上還設有人機操作界面，該人機操作界面連接PLC控制器。
[0015]采用本發明產生的有益效果:1、本發明將鉆孔工藝和攻牙工藝集成到一臺機器上，不僅占地面積減小，集成度高，這種集成方式也能保證加工精度。
[0016]2、齒輪箱排布緊湊，傳動齒輪設置成大齒輪，工作齒輪設置為小齒輪，每個傳動齒輪上設有多個工作齒輪，減小傳動誤差，多軸輸出，提高加工效率，降低成本。
[0017]3、機體下部分設置的升降機構結構簡單，通過四根升降絲桿推動工件夾緊裝置，使得工件夾緊裝置保持同一水平線，減少加工誤差，提高產品的良率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的結構示意圖。
[0019]圖2為本發明機體中間及下部分的結構示意圖。
[0020]圖3為本發明齒輪箱的排布圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合說明書附圖和【具體實施方式】對本發明的實質性特點作進一步的說明。
[0022]如圖1至圖3所示，本發明提供的一種多軸自動鉆孔攻牙機，其包括機體1，機體1的上部分設有鉆孔電機2、攻牙電機3以及切換鉆孔電機2和攻牙電機3的切換離合器4 ;機體1的中間部分設有工作臺5以及安裝在工作臺5上的工件夾緊裝置6，機體1的下部分設有主控單元7和升降機構8。
[0023]鉆孔電機2和攻牙電機3設置在同一水平面上，鉆孔電機2和攻牙電機3的輸出軸下方設有齒輪箱9，齒輪箱9設有與鉆孔電機2輸出軸連接的第一主動齒輪91、與攻牙電機3輸出軸連接的第二主動齒輪92、工作齒輪93以及傳動齒輪94。工作齒輪93的輸出軸連接刀具，傳動齒輪94連接第一主動齒輪91和工作齒輪93、或連接第二主動齒輪92和工作齒輪93，將第一主動齒輪91或第二主動齒輪92的動力傳輸到工作齒輪93上，進而帶動刀具轉動。更具體地，齒輪箱9上設有多個傳動齒輪94，每個傳動齒輪94上設置多個工作齒輪93，而傳動齒輪94之間通過工作齒輪93連接，保證所有的工作齒輪93轉動方向一致，實現多軸同時鉆孔或攻牙。齒輪箱9內所有齒輪的排布中，第一主動齒輪91和第二主動齒輪92通過傳動齒輪94傳遞動力實現連接，且第一主動齒輪91和第二主動齒輪92之間傳遞動力的傳動齒輪94為偶數個，本實施例中為6個，由此可見，第一主動齒輪91與第二主動齒輪92的轉動方向相反，即鉆孔時和攻牙時，刀具的轉動方向不一致。
[0024]本優選實施例中的切換離合器4位于齒輪箱9的一側，該切換離合器4與齒輪箱9中的其中一個工作齒輪93的輸出軸連接。正在進行鉆孔工藝時，若要切換攻牙工藝，則只需切換離合器4，攻牙電機3與第二主動輪嚙合，帶動工作齒輪93往鉆孔工藝轉動時相反的方向轉動，從而帶動齒輪箱9中的工作齒輪93轉動，動力從輸出軸輸出，對工件進行加工。
[0025]機體1中間部分的工作臺5中間位置設置有四個通孔，這四個通孔由工作臺5底部連通至工件夾緊裝置6的底部。機體1的中間部分還設有人機操作界面10，該人機操作界面10位于機體1的側邊。
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