一種毛刺機的刮刀安裝結構及具有該安裝結構的毛刺的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種毛刺機的刮刀安裝結構及具有該安裝結構的毛刺機，包括缸桿和彈簧，所述缸桿設置在毛刺機的毛刺梁上，并可上下伸縮，所述刮刀設置在缸桿的頂部，所述毛刺梁上具有安裝孔，所述缸桿設置在安裝孔內，所述彈簧設置在安裝孔的底部，并且彈簧與缸桿的底部接觸；本實用新型采用彈簧伸縮代替氣缸伸縮，不僅有利于提高毛刺機的去毛刺率，而且還能夠簡化裝配結構，降低對備件的加工精度要求，大大減少維護費用；同時由于刮刀的最大縮回量為30mm，缸桿受到的最大傾翻力矩減小，大大提高了缸桿的承載能力和使用壽命，降低了對缸桿材質和加工工藝的要求。
【專利說明】一種毛刺機的刮刀安裝結構及具有該安裝結構的毛刺機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于去除鋼坯上毛刺的毛刺機，特別是涉及一種設置在毛刺機的毛刺梁上的刮刀安裝結構及具有該安裝結構的毛刺機。
【背景技術】
[0002]本公司引進了德國刮刀式板坯去毛刺機，該毛刺機自投產以來，生產效率較高，毛刺去除率較高，設備運行穩定，得到了各部門的較高評價。但是，伴隨著生產任務的增加、生產節奏的加快，毛刺機設備使用頻率增大，在各項生產指標任務趨于穩定的同時，毛刺機的事故也逐漸增多，影響去毛刺頻率，且高維護成本也突顯出來，為正常的生產組織帶來了極大的困難，為降低去毛刺機的維護成本，提高并保持較高的去毛刺率，對毛刺機進行改造成為了當務之急。
[0003]毛刺機主要由毛刺梁、推頭裝置、升降裝置、毛刺梁翻轉裝置和位置檢測裝置組成，其中，毛刺梁是毛刺機的核心組成部分，該部件是否完好直接決定鋼坯去毛刺效果的好壞，毛刺梁上裝有27個去毛刺刀頭(也稱刮刀)，在去毛刺過程中，刮刀伸出后直接接觸鋼坯上的毛刺，并在輔助外力(輔助外力包括輥道轉動帶動鋼坯運動產生的摩擦動力和推頭直接作用于鋼坯上產生的推動力)作用下去除毛刺；推頭裝置是依據杠桿原理設計的輔助裝置，其動力來源為液壓缸傳動，液壓缸的伸縮經過支點轉換來帶動推桿做往復運動，往復運動的推桿推頭作用在鋼坯上，并在去毛刺方向上推動鋼坯，以使鋼坯上的毛刺被刮刀刮落；升降裝置用于控制毛刺梁的升降，升降裝置的主從兩端各有一個氣囊，介質為壓縮空氣，在需要去毛刺的鋼坯到位后，氣囊充氣，使毛刺梁抬升，當毛刺梁抬升預定行程后，毛刺梁被固定，以保證去毛刺動作的順利完成；毛刺梁翻轉裝置用于傾倒被去除后掉落于毛刺梁上或者刮刀周圍的毛刺及灰塵，毛刺梁翻轉裝置的動力來自于安裝在主動端的翻轉氣缸，當升降裝置降落回低點后，翻轉氣缸的伸縮帶動毛刺梁翻轉，使毛刺梁翻轉90°，以達到傾倒毛刺的目的；位置檢測裝置主要用于對鋼坯的位置以及毛刺梁的到位情況進行檢測，各位置檢測信號用于控制毛刺機下一步動作，以實現自動去毛刺的目的。
[0004]毛刺機的工作過程如下:步驟(I):反向去毛刺等待，推頭處于毛刺機的左側高位，毛刺梁處于低位，刮刀處于縮回位；步驟(2)鋼坯達到反向去毛刺位，輥道反向開動；步驟
(3)毛刺梁抬升，刮刀伸出，輥道反向轉動使鋼坯反向運動；(4)推頭裝置推動鋼坯，毛刺被除去，同時推頭裝置擺到毛刺機的右側高位；步驟(5)毛刺梁翻轉裝置轉動，傾倒毛刺，鋼坯正向開動，到達正向去毛刺位；步驟(6)毛刺梁翻轉回位，升降裝置抬升，同時刮刀伸出，鋼坯正向開動；步驟(7)推頭裝置推動鋼坯，毛刺被除去，同時推頭裝置擺到毛刺機左側高位；步驟(8)開走鋼坯，刮刀縮回；步驟(9)毛刺梁翻轉裝置轉動，傾倒毛刺；步驟(10)毛刺梁翻轉裝置回位，重復開始步驟(I)。
[0005]上述毛刺機存在如下不足:27個刮刀裝配成直線布置于毛刺梁上，每個刮刀裝配結構均包括設置在毛刺梁I上的缸套、設置在缸套內的缸桿2和設置在缸桿2頂部的刮刀3 (參見圖1)，缸套和缸桿組成氣缸，氣缸的底部為壓縮空氣的進氣和排氣通道，當氣缸充氣時，缸桿及刮刀伸出，當氣缸排氣時，缸桿及刮刀靠自重縮回。這種刮刀裝配結構具有如下特點:(I)裝配結構需要在毛刺梁上布置內外缸套、缸桿、壓蓋和密封裝置等，裝配結構復雜；(2)刮刀的位置是由刮刀自身的形狀尺寸和缸桿的伸出行程決定的，因此對刮刀和缸桿等備件的加工精度要求高；(3)缸桿受到的傾翻力矩大，在去毛刺時，刮刀在水平方向受到傾翻力F，同時力F也是缸桿受到的水平傾翻力，由此可計算出缸桿受到的傾翻力矩Ml=FX 110，由于缸桿的行程為80mm，行程較大，因此使得缸桿受到的傾翻力矩大，這樣會帶來兩個影響，首先是缸桿容易彎曲，從而導致缸桿無法伸縮，影響毛刺機的使用，其次是對缸桿備件的材質、加工工藝等要求高，備件費用較高(進口件，只能原廠家采購)；(4)缸桿的行程為80_，行程較大，缸桿及缸套之間滑動摩擦頻繁，因此磨損較快，導致缸桿和缸套等備件的使用周期短，更換頻次大，產生費用多。
實用新型內容
[0006]針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于解決現有刮刀安裝結構存在的裝配結構復雜、備件的加工精度要求高、缸桿受到的傾翻力矩大、缸桿與缸套之間的磨損嚴重等問題，提供一種毛刺機的刮刀安裝結構，這種刮刀安裝結構采用彈簧伸縮代替氣缸伸縮，不僅有利于提高毛刺機的去毛刺率，而且還能夠簡化裝配結構，降低對備件的加工精度要求，大大減少維護費用。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案:
[0008]一種毛刺機的刮刀安裝結構，包括缸桿和彈簧，所述缸桿設置在毛刺機的毛刺梁上，并可上下伸縮，所述刮刀設置在缸桿的頂部，所述毛刺梁上具有安裝孔，所述缸桿設置在安裝孔內，所述彈簧設置在安裝孔的底部，并且彈簧與缸桿的底部接觸。
[0009]進一步，還包括軸套，所述軸套設置在安裝孔內，所述缸桿設置在軸套內。
[0010]進一步，所述軸套的上端具有沿遠離軸心線方向延伸的外沿部分，外沿部分固定在毛刺梁上。
[0011]進一步，所述外沿部分通過螺釘固定在毛刺梁上。
[0012]進一步，所述缸桿的底部具有用于防止缸桿從軸套內滑出的限位部。
[0013]進一步，所述限位部為圓形，并且限位部的直徑大于軸套的孔徑。
[0014]進一步，所述毛刺梁上具有與安裝孔連通的進氣孔，所述缸桿上具有吹氣通道，所述吹氣通道的一端與進氣孔連通，吹氣通道的另一端延伸至缸桿的上端。
[0015]進一步，所述刮刀的最大縮回量為30mm。
[0016]本實用新型還提供了一種毛刺機，包括毛刺梁，所述毛刺梁上設置有若干個呈直線排列的刮刀，每個刮刀均設置在上述刮刀安裝結構上。
[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018]1、本實用新型采用彈簧伸縮代替氣缸伸縮，在非工作狀態時，缸桿處于伸出狀態，當去毛刺時，升降裝置帶動毛刺梁抬升，當毛刺梁抬升到位后，刮刀頂到鋼坯的下表面上，此時彈簧受壓，缸桿發生回縮，這樣就自動調節了刮刀的位置，相比氣缸伸縮而言，彈簧伸縮能夠更加準確地控制刮刀的位置，提高毛刺機的去毛刺率，同時還能夠避免因刮刀的伸出量過大而影響刮刀的使用壽命，大大減少了維護費用；另外采用彈簧伸縮控制省去了內外缸套和密封件，裝配結構得到簡化，提高了刮刀的裝配效率；并且刮刀的伸出行程是通過彈簧受壓來實現自動控制的，而不需要控制氣缸的進氣量來實現對刮刀伸出行程的控制，這樣就降低了對備件的加工精度要求，降低了備件的采購費用。
[0019]2、本實用新型的毛刺梁上具有進氣孔，并且在缸桿上設置了與進氣孔連通的吹氣通道，工作過程中壓縮空氣通過進氣孔進入吹氣通道內，并通過吹氣通道對掉落在刮刀及缸桿周圍的毛刺和灰塵進行吹掃，這樣就不需要原有毛刺機的翻轉裝置，進一步簡化了結構。
[0020]3、本實用新型刮刀的最大縮回量為30mm (在實際生產過程中，鋼坯在缸桿方向上的正負變形量不超過30mm,因此30mm的最大伸縮量足夠滿足各種鋼還)，由于缸桿的伸縮量減小，因此缸桿及軸套的磨損量也在一定程度上減小；由于刮刀在水平方向受到的摩擦阻力F不變，因此可以計算出其傾翻力矩為M2=FX60，將M2與Ml進行比較，可以得出M2/Ml X 100%=54.5%，即改造后缸桿受到的傾翻力矩縮小了 1-54.5%，大大提高了缸桿的承載能力和使用壽命，降低了對缸桿材質和加工工藝的要求。
[0021]【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為現有毛刺機刮刀安裝結構的結構示意圖；
[0023]圖2為本實用新型改進后毛刺機刮刀安裝結構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0025]實施例1
[0026]參見圖2，一種毛刺機的刮刀安裝結構，包括缸桿2和彈簧5，毛刺機的毛刺梁I上具有圓柱形安裝孔，缸桿2設置在安裝孔內，彈簧5設置在安裝孔的底部，并且彈簧5與缸桿2的底部接觸。在非工作狀態時，缸桿2處于伸出狀態，當去毛刺時，升降裝置帶動毛刺梁I抬升，當毛刺梁I抬升到位后，刮刀3頂到鋼坯的下表面上，此時彈簧5受壓，缸桿2發生回縮，這樣就自動調節了刮刀3的位置，相比氣缸伸縮而言，彈簧伸縮能夠更加準確地控制刮刀的位置，提高毛刺機的去毛刺率，同時還能夠避免因刮刀的伸出量過大而影響刮刀的使用壽命，大大減少了維護費用；另外采用彈簧伸縮控制省去了內外缸套和密封件，裝配結構得到簡化，提高了刮刀的裝配效率；并且刮刀的伸出行程是通過彈簧受壓來實現自動控制的，而不需要控制氣缸的進氣量來實現對刮刀伸出行程的控制，這樣就降低了對備件的加工精度要求，降低了備件的采購費用。
[0027]作為優選，毛刺梁I上具有與安裝孔連通的進氣孔6，缸桿2上具有吹氣通道，吹氣通道的一端與進氣孔6連通，吹氣通道的另一端延伸至缸桿的上端，工作時，壓縮空氣通過進氣孔6進入吹氣通道內，并通過吹氣通道對掉落在刮刀及缸桿周圍的毛刺和灰塵進行吹掃，這樣就不需要原有毛刺機的翻轉裝置，進一步簡化了結構。
[0028]作為優選，刮刀3的最大縮回量為30mm(在實際生產過程中，鋼坯在缸桿方向上的正負變形量不超過30mm，因此30mm的最大伸縮量足夠滿足各種鋼坯)，與現有技術相比，本實用新型刮刀3受到的最大傾翻力矩為M2，由于刮刀在水平方向受到的摩擦阻力F不變，因此可以計算出其傾翻力矩M2=FX60，將M2與Ml進行比較，可以得出M2/M1 X 100%=54.5%，即改造后缸桿受到的傾翻力矩縮小了 1-54.5%，大大提高了缸桿的承載能力和使用壽命，降低了對缸桿材質和加工工藝的要求。[0029]實施例2
[0030]相比實施例1，本實用新型還包括軸套4，軸套4設置在安裝孔內，缸桿2設置在軸套4內，并且缸桿2能夠沿軸套4的軸孔內壁上下伸縮。本實施例由于增加了軸套4，因此避免了缸桿2直接與毛刺梁I接觸產生磨損；同時由于缸桿2的行程減少了 50_，因此缸桿2與軸套4的磨損量也在一定程度上減少。
[0031 ] 作為優選，軸套4的下端置入安裝孔內，軸套4的上端具有沿遠離軸心線方向延伸的外沿部分，外沿部分固定在毛刺梁I上，采用此種設計的軸套更方便安裝。
[0032]作為優選，軸套4上端的外沿部分通過螺釘固定在毛刺梁I上，這樣當軸套4磨損后，方便將軸套4拆下進行更換。
[0033]作為優選，缸桿2的底部具有限位部，限位部用于防止缸桿2從軸套4中滑出，在本實施例中，限位部為圓形，并且限位部的直徑大于軸套4的孔徑。由于增加了限位部，因此就避免了因彈簧5的反彈而使缸桿2被彈出。
[0034]本實用新型還提供了 一種毛刺機，包括毛刺梁I，毛刺梁I上設置有27個呈直線排列的刮刀3，每個刮刀4均設置在上述刮刀安裝結構上。由于采用了上述刮刀安裝結構，因此提高了毛刺機的去毛刺率，簡化了裝配結構，降低了對備件的加工精度要求，大大減少了維護費用。
[0035]最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制技術方案，盡管 申請人:參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種毛刺機的刮刀安裝結構，包括缸桿，所述缸桿設置在毛刺機的毛刺梁上，并可上下伸縮，所述刮刀設置在缸桿的頂部，其特征在于，還包括彈簧，所述毛刺梁上具有安裝孔，所述缸桿設置在安裝孔內，所述彈簧設置在安裝孔的底部，并且彈簧與缸桿的底部接觸。
2.根據權利要求1所述的毛刺機的刮刀安裝結構，其特征在于，還包括軸套，所述軸套設置在安裝孔內，所述缸桿設置在軸套內。
3.根據權利要求2所述的毛刺機的刮刀安裝結構，其特征在于，所述軸套的上端具有沿遠離軸心線方向延伸的外沿部分，外沿部分固定在毛刺梁上。
4.根據權利要求3所述的毛刺機的刮刀安裝結構，其特征在于，所述外沿部分通過螺釘固定在毛刺梁上。
5.根據權利要求2所述的毛刺機的刮刀安裝結構，其特征在于，所述缸桿的底部具有用于防止缸桿從軸套內滑出的限位部。
6.根據權利要求5所述的毛刺機的刮刀安裝結構，其特征在于，所述限位部為圓形，并且限位部的直徑大于軸套的孔徑。
7.根據權利要求1所述的毛刺機的刮刀安裝結構，其特征在于，所述毛刺梁上具有與安裝孔連通的進氣孔，所述缸桿上具有吹氣通道，所述吹氣通道的一端與進氣孔連通，吹氣通道的另一端延伸至缸桿的上端。
8.根據權利要求1所述的毛刺機的刮刀安裝結構，其特征在于，所述刮刀的最大縮回量為30mm。
9.一種毛刺機，包括毛刺梁，所述毛刺梁上設置有若干個呈直線排列的刮刀，其特征在于，每個刮刀均設置在權利要求1-8中任一項所述的刮刀安裝結構上。
【文檔編號】B23Q11/00GK203791757SQ201420210629
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月28日 優先權日:2014年4月28日
【發明者】曾鑫 申請人:重慶鋼鐵(集團)有限責任公司