專利名稱：四軸數控汽車油箱仿型縫焊機的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽車油箱仿型縫焊機，具體地指一種四軸數控汽車油箱仿型縫焊機，用于對汽車油箱的焊接。
背景技術：
由于汽車油箱是圓環周邊搭接熔焊，焊接要求密封性比較強，并且焊接時殼體需承受一定的壓力。傳統的焊接方式是先在點焊機上手動點焊數點定位，然后再用通用的縫焊機進行縫焊(人工手扶持住工件)。這種焊接方法在整個焊接過程不夠穩定，焊接精度和焊接質量低，滲漏現象嚴重，操作工人的勞動強度大，生產效益低。傳統焊接工藝遠達不到汽車行業對油箱的縫焊接的質量、生產效益及人性化的要求。因此發時一種新型油箱自動仿形縫焊機是非常有必要的。
發明內容·本實用新型目的就在于克服上述現有技術的不足而提供一種四軸數控汽車油箱仿型縫焊機，在整個調速范圍內保證該縫焊機工作具有良好的傳動特性，而且在調速范圍保證了縫焊機的定位精度。實現本實用新型目的采用的技術方案是一種四軸數控汽車油箱仿型縫焊機包括機體和設于所述機體上的支架；以及X軸行走機構，與所述支架連接，且設于所述機體的橫向，用于驅動所述支架沿機體的橫向運動；Y軸行走機構，與所述支架連接，且設于所述機體的縱向，用于驅動所述支架沿機體的縱向運動；Z軸行走機構，與所述支架連接，且設于所述機體的垂直向，用于驅動所述支架沿機體的垂直向運動；X軸旋轉機構，設于所述機體上，用于驅動所述支架旋轉。進一步地，該四軸數控汽車油箱仿型縫焊機還包括中頻焊接變壓器，設于所述機體內，用于提供動力源；帶動滾輪的傳動機構，設于所述機體內，與所述中頻焊接變壓器連接。在上述技術方案中，所述帶動滾輪的傳動機構包括伺服電機、行星減速機及傳動連接桿。進一步地，該四軸數控汽車油箱仿型縫焊機還包括中頻控制器，設于所述機體的右側；以及，氣動控制部件和水冷卻部件，均設于所述機體的左側。在上述技術方案中，所述X軸行走機構和Y軸行走機構分別通過滾珠滑軌和絲桿與所述機體連接。進一步地述絲桿通過彈性軸聯器與所述伺服電機聯接。[0018]本實用新型能在整個調速范圍內保證機器工作具有良好的傳動特性，而且在調速范圍保證了機器的定位精度。解決了傳統焊接中需要人工手扶油箱工件的問題，提高了縫焊的質量。

圖I為本實用新型四軸數控汽車油箱仿型縫焊機的結構示意圖；圖中，I-機體，2-支架，3-X軸行走機構，4-Y軸行走機構，5-Z軸行走機構，6-油箱工件，7-支撐板。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖I所示，四軸數控汽車油箱仿型縫焊機包括機體I、設于所述機體上的支架
2、X軸行走機構3、Y軸行走機構4、Z軸行走機構5和X軸旋轉機構(圖中未視出)。其中，X軸行走機構3與支架2連接，且設于機體I的橫向，用于驅動支架2沿機體I的橫向運動；Y軸行走機構4與所述支架2連接，且設于機體I的縱向，用于驅動支架2沿機體I的縱向運動；Ζ軸行走機構5，與所述支架2連接，且設于機體I的垂直向，用于驅動支架2沿機體I的垂直向運動；Χ軸旋轉機構設于機體I上，用于驅動支架2旋轉。X軸行走機構3和Y軸行走機構4分別通過滾珠滑軌和絲桿與機體I連接。Z軸行走機構5上方設有支撐板7，待縫焊的油箱工件6至于該支撐板7上。機體I內設有中頻焊接變壓器，作為動力源給焊接提供能量；機體I內還設有帶動滾輪的傳動機構，其與中頻焊接變壓器連接。帶動滾輪的傳動機構包括伺服電機、行星減速機及傳動連接桿。絲桿通過彈性軸聯器與伺服電機聯接。本實用新型所用的伺服電機為臺灣臺達全數字交流伺服驅動系統，能用全數字、免維護、定位精確的編碼器對機器運行間的誤差進行檢測，并把四軸配合間的誤差反饋至計算機修正其誤差，從而保證了機器的運行平穩性。本實用新型四軸數控汽車油箱仿型縫焊機還包括設于所述機體的右側的中頻控制器，以及設于所述機體的左側的氣動控制部件和水冷卻部件。本實用新型采用滾珠滑軌和絲桿結構、電機與絲桿連接用彈性聯軸器聯接，提高了傳動平穩性。機械加工精度和安裝精度是保證工作精度的必備條件，所以本實用新型配上高精度的精密行星齒輪箱和交流伺服系統，在CNC數控系統的控制下，加上光學編碼器對速度和位置檢測控制，很容易控制機器的工作精度。機器速度控制采用變頻調速驅動放大器，不僅能在整個調速范圍內保證機器工作具有良好的傳動特性，而且在調速范圍保證了機器的定位精度。
權利要求1.一種四軸數控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于包括機體和設于所述機體上的支架；以及 X軸行走機構，與所述支架連接，且設于所述機體的橫向，用于驅動所述支架沿機體的橫向運動； Y軸行走機構，與所述支架連接，且設于所述機體的縱向，用于驅動所述支架沿機體的縱向運動； Z軸行走機構，與所述支架連接，且設于所述機體的垂直向，用于驅動所述支架沿機體的垂直向運動； X軸旋轉機構，設于所述機體上，用于驅動所述支架旋轉。
2.根據權利要求I所述的四軸數控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于，還包括 中頻焊接變壓器，設于所述機體內，用于提供動力源； 帶動滾輪的傳動機構，設于所述機體內，與所述中頻焊接變壓器連接。
3.根據權利要求2所述的四軸數控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于，所述帶動滾輪的傳動機構包括伺服電機、行星減速機及傳動連接桿。
4.根據權利要求3所述的四軸數控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于，還包括 中頻控制器，設于所述機體的右側；以及， 氣動控制部件和水冷卻部件，均設于所述機體的左側。
5.根據權利要求I或2所述的四軸數控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于所述X軸行走機構和Y軸行走機構分別通過滾珠滑軌和絲桿與所述機體連接。
6.根據權利要求3或4所述的四軸數控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于所述X軸行走機構和Y軸行走機構分別通過滾珠滑軌和絲桿與所述機體連接。
7.根據權利要求6所述的四軸數控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于所述絲桿通過彈性軸聯器與所述伺服電機聯接。
專利摘要本實用新型涉及一種四軸數控汽車油箱仿型縫焊機，它包括機體，設于所述機體上的支架；與支架連接，且設于機體的橫向，用于驅動支架沿機體橫向運動的X軸行走機構；與所述支架連接，且設于機體的縱向，用于驅動支架沿機體的縱向運動的Y軸行走機構；與所述支架連接，且設于機體的垂直向，用于驅動支架沿機體的垂直向運動的Z軸行走機構；設于機體上用于驅動支架旋轉的X軸旋轉機構。本實用新型能在整個調速范圍內保證機器工作具有良好的傳動特性，而且在調速范圍保證了機器的定位精度，解決了傳統焊接中需要人工手扶油箱工件的問題，提高了縫焊的質量。
文檔編號B23K37/04GK202741932SQ201220240618
公開日2013年2月20日 申請日期2012年5月25日 優先權日2012年5月25日
發明者徐明祥, 梁爵鴻, 劉學明, 李美清, 胡松明 申請人:應城駿騰發自動焊接裝備有限公司