專利名稱：一種電腦橫機移圈針的數控自動銑削加工系統及其方法
技術領域：
本發明屬機械加工技術領域，特別涉及一種電腦橫機移圈針的數控自動銑削加工 系統及其方法。
背景技術：
隨著針織工業生產和產品的規模化、品牌化和快速化，針織企業的集群規模越來 越大，對品牌的發展也越來越重視，這些使得對針織機械和器材的要求越來越高。以電腦橫 機為例，進口數量和金額逐年增長，平均價格不斷提高。同時電腦橫機所用的移圈針，每年 光進口就數以億計，基本被德、韓、日所壟斷，而我國國內簧片移圈針制造卻只是剛剛起步。電腦橫機移圈針針身有八處曲槽，須經銑削加工成形。目前，國內外一般都采用仿 形銑，每臺銑床只加工一個槽或曲，需八臺仿形銑床才能完成八處槽曲的加工。由于每臺銑 床都須一人操作，浪費人工、增加勞動力成本。同時，加工效率低下。特別是，每次裝夾都帶 有不同層次的定位誤差，多次裝夾帶來的累計誤差對移圈針的一致性、精度、粗糙度等都造 成嚴重影響。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種用于移圈針數控銑削加工的工裝系統，改 變以往傳統的方式，提高移圈針整體的加工精度和質量。此外，本發明還要提供一種該工裝 系統的使用方法。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種電腦橫機移圈針的數控自 動銑削加工系統，包括數控銑削加工中心、移圈針數控銑削加工工裝系統。該工裝系統包括 四個部分移圈針自動送料機構、移圈針垂直定位夾持機構、移圈針水平定位夾持機構、移 圈針自動卸料機構。所述移圈針自動送料機構包括第一汽缸、料倉、第一電機、第二汽缸、第三汽缸、回 轉輪；所述第一汽缸、料倉、回轉輪依次前后排列，所述第一電機在料倉的一側，第一電機上 的轉軸與回轉輪上的轉軸通過皮帶連接，所述第二汽缸在回轉輪轉軸的上方，所述第三汽 缸在所述回轉輪的左后方；所述移圈針垂直定位夾持機構包括第四汽缸、第一夾持件；所述第四汽缸在所述 料倉和回轉輪的左側，所述夾持件在所述第四汽缸的后面；所述移圈針水平定位夾持機構包括第五汽缸、第二夾持件；所述第二夾持件在所 述回轉輪的右方，所述第五汽缸在所述第二夾持件的后面；所述移圈針自動卸料機構包括第二電機、平行絲杠；所述平行絲杠在所述回轉輪 的后面，所述第二電機在所述平行絲杠的左側，電機的轉軸與平行絲杠的軸通過皮帶連接。所述四個部分直接安裝在數控銑削加工中心的工作臺上，連接為一個整體。所述移圈針數控銑削加工工裝系統的四個部分通過工作臺上的T型槽和夾具底 板(4)將整個裝置固定在工作臺上。
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用該工裝系統銑削電腦橫機移圈針的具體使用步驟如下(a)先把工件疊放在料倉中，一次可疊放上數十個工件以上，利用第一汽缸將工件 送入回轉輪中，第一步進電機帶動回轉輪轉動90°將工件轉為豎直狀態；(b)由第二汽缸帶動撥叉將工件送入第一個夾持裝置中，繼而第四汽缸推動夾持 件將工件固定在夾具上，通過換刀可對移圈針針尾曲膛、彈簧片固定槽、后側曲、彈簧片定 位小槽、針頰后曲膛、針背曲六處進行銑削加工，加工完畢后再由第二汽缸帶動撥叉將工件 拉回回轉輪，轉動90°后工件進入水平狀態；(c)由第三汽缸帶動撥叉將工件送入第二個夾持裝置中，接著第五汽缸推動第二 夾持件將工件加緊，再次通過換刀完成銑槽、銑曲二個工序，加工完成后由第三汽缸帶動撥 叉將工件拉回回轉輪，繼續轉動，工件在重力作用下自動卸料掉于兩個平行絲杠上，第二電 機帶動絲杠將工件送出。有益效果本發明用這套自動數控銑削加工系統可以在一次送料、兩次裝夾的情況下，通過 小型數控加工中心自動換刀對移圈針針尾曲膛、彈簧片固定槽、后側曲、彈簧片定位小槽、 針頰后曲膛、針背曲，以及針舌槽、針舌曲等八處進行銑削加工，可大大減少重復裝夾的次 數，保證加工的一致性和加工精度，降低工人工作強度的同時節省勞動力成本。


圖1 移圈針數控銑削加工工裝系統總裝配左側圖；圖2 移圈針數控銑削加工工裝系統總裝配右側圖；圖3 送料裝置圖；圖4 垂直定位夾持裝置圖；圖5 水平定位夾持裝置圖；圖6:卸料裝置圖。圖中1-第一汽缸、2-料倉、3-第一電機、4-夾具底板、5-第二汽缸、6-第三汽缸、 7-第四汽缸、8-第五汽缸、9-電機、10-第一夾持件、11-第二夾持件、12-平行絲杠、13-回 轉輪。
具體實施例方式下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明 而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人 員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定 的范圍。本發明自動送料系統具體操作如下直接把工裝系統放在數控銑削加工中心的工作臺之上，通過工作臺的T型槽和夾 具底板將整個裝置固定，即可完成安裝工作。加工之前先把工件疊放在料倉2中，一次可疊 放數十個工件以上，利用第一汽缸1將工件送入回轉輪13中，第一步進電機3帶動回轉輪 轉動90°將工件轉為豎直狀態，由第二汽缸5帶動撥叉將工件送入第一個夾持裝置中，繼 而第四汽缸7推動第一夾持件10將工件固定在夾具上，通過換刀可對移圈針針尾曲膛、彈
4簧片固定槽、后側曲、彈簧片定位小槽、針頰后曲膛、針背曲進行銑削加工，加工完畢后再由 第二汽缸5帶動撥叉將工件拉回回轉輪，轉動90°使工件成為水平狀態，再由第三汽缸6將 工件送入第二個夾持裝置中，接著第五汽缸8推動第二夾持件11將工件夾緊，再次通過換 刀完成銑槽、銑曲工序，加工完成后由第三汽缸6帶動撥叉將工件拉回回轉輪，繼續轉動， 工件在重力作用下自動卸料掉于兩個平行絲杠12上，第二電機9帶動絲杠將工件送出。所述移圈針數控銑削加工工裝系統總裝配左、右側圖分別如圖1、圖2所示；所述送料裝置如圖3所示；所述垂直定位夾持裝置如圖4所示；所述水平定位夾 持裝置如圖5所示；所述卸料裝置如圖6所示。
權利要求
一種電腦橫機移圈針的數控自動銑削加工系統，所述的加工系統包括一臺數控銑削加工中心、一個與加工中心聯動的移圈針數控銑削加工工裝系統，其特征在于所述的加工工裝系統包括四個部分移圈針自動送料機構、移圈針垂直定位夾持機構、移圈針水平定位夾持機構、移圈針自動卸料機構；所述移圈針自動送料機構包括第一汽缸(1)、料倉(2)、第一電機(3)、第二汽缸(5)、第三汽缸(6)、回轉輪(13)；所述第一汽缸(1)、料倉(2)、回轉輪(13)依次前后排列，所述第一電機(3)在料倉(2)的一側，第一電機(3)上的轉軸與回轉輪(13)上的轉軸通過皮帶連接，所述第二汽缸(5)在回轉輪(13)轉軸的上方，所述第三汽缸(6)在所述回轉輪(13)的左后方；所述移圈針垂直定位夾持機構包括第四汽缸(7)、第一夾持件(10)；所述第四汽缸(7)在所述料倉(2)和回轉輪(13)的左側，所述第一夾持件(10)在所述第四汽缸(7)的后面；所述移圈針水平定位夾持機構包括第五汽缸(8)、第二夾持件(11)；所述夾持件(11)在所述回轉輪(13)的右方，所述第五汽缸(8)在所述第二夾持件(11)的后面；所述移圈針自動卸料機構包括第二電機(9)、平行絲杠(12)；所述平行絲杠(12)在所述回轉輪(13)的后面，所述第二電機(9)在所述平行絲杠(12)的左側，第二電機(9)的轉軸與平行絲杠(12)的軸通過皮帶連接；所述四個部分直接安裝在數控銑削加工中心的工作臺上，連接為一個整體。
2.根據權利要求1所述的一種電腦橫機移圈針的數控自動銑削加工系統，所述移圈針 數控銑削加工工裝系統的四個部分通過工作臺上的T型槽和夾具底板(4)將整個裝置固定 在工作臺上。
3.一種使用如權利要求1所述的一種電腦橫機移圈針的數控自動銑削加工系統的方 法，具體步驟如下(a)先把工件疊放在料倉(2)中，一次可疊放上1-1000個工件，利用第一汽缸(1)將工 件送入回轉輪(13)中，第一步進電機(3)帶動回轉輪轉動90°將工件轉為豎直狀態；(b)由第二汽缸(5)帶動撥叉將工件送入第一個夾持裝置中，繼而第四汽缸(7)推動第 一夾持件(10)將工件固定在夾具上，通過換刀可對移圈針針尾曲膛、彈簧片固定槽、后側 曲、彈簧片定位小槽、針頰后曲膛、針背曲六處進行銑削加工，加工完畢后再由第二汽缸(5) 帶動撥叉將工件拉回回轉輪，轉動90°將工件轉為水平狀態；(c)由第三汽缸(6)帶動撥叉將工件送入第二個夾持裝置中，接著第五汽缸(8)推動 第二夾持件(11)將工件加緊，再次通過換刀完成銑槽、銑曲工序，加工完成后由第三汽缸 (6)帶動撥叉將工件拉回回轉輪，繼續轉動，工件在重力作用下自動卸料掉于兩個平行絲杠 (12)上，第二電機(9)帶動絲杠(12)將工件送出。
全文摘要
本發明涉及一種電腦橫機移圈針的數控自動銑削加工系統及方法，該加工系統可以在一次送料、兩次裝夾的情況下，通過一臺數控銑削加工中心自動換刀對移圈針針尾曲膛、彈簧片固定槽、后側曲、彈簧片定位小槽、針頰后曲膛、針背曲，以及針舌槽、針舌曲等八處進行銑削加工，可大大減少工件重復裝夾的次數，保證加工的一致性和加工精度，并可提高生產效率，在降低工人工作強度的同時節省勞動力成本。
文檔編號B23C3/00GK101954506SQ201010270568
公開日2011年1月26日 申請日期2010年9月2日 優先權日2010年9月2日
發明者丁浩, 張永宇, 朱世根, 羅治平, 黃劍飛 申請人:東華大學