本技術(shu)屬(shu)于車(che)輛，尤其涉及(ji)(ji)一種電機的發聲方法、車(che)輛、存儲介(jie)質及(ji)(ji)計算機程序產品(pin)。

背景技術：

1、新能源汽車(che)(che)使(shi)用電動驅動系統進(jin)行驅動，相比于燃油發動機(ji)，通過(guo)電機(ji)驅動使(shi)得車(che)(che)輛(liang)在行駛過(guo)程中環境更加安(an)靜，車(che)(che)內噪音也相應減少。

2、相關技術中，新能源汽車通常使用(yong)音(yin)響設備(bei)來模擬內燃(ran)機聲(sheng)浪，從(cong)聽覺上帶給(gei)人加速(su)的(de)感(gan)受(shou)，從(cong)而增加駕駛樂(le)趣。但(dan)是這種實現(xian)方(fang)式需要增加額外的(de)音(yin)響、電路等(deng)硬件設備(bei)，增加了生產成本。

技術實現思路

1、本(ben)(ben)技術(shu)(shu)旨在至(zhi)少(shao)解決現(xian)有技術(shu)(shu)中存在的技術(shu)(shu)問(wen)題之一(yi)。為此，本(ben)(ben)技術(shu)(shu)提(ti)出一(yi)種(zhong)電機的發(fa)聲方(fang)法(fa)、車輛、存儲介質及(ji)計算機程序產(chan)品，能使電機本(ben)(ben)身發(fa)聲而替代車上(shang)的喇叭(ba)，降低車輛的生(sheng)產(chan)成本(ben)(ben)。

2、第一方(fang)面，本技術提供了一種電機(ji)的發聲方(fang)法，包(bao)括：

3、對音(yin)頻數據(ju)進行采樣(yang)，得到音(yin)頻采樣(yang)信號(hao)；

4、根據所述音頻(pin)采樣信號(hao)確定電機的控制信號(hao)；

5、根據所述控制信號控制所述電機(ji)，以使所述電機(ji)發聲。

6、在一些實(shi)施(shi)例(li)中(zhong)，所述(shu)對音頻數據進行采樣，包括(kuo)：

7、在(zai)一(yi)個載波周期內，對(dui)音頻數據進行多次采(cai)樣。

8、在一(yi)些實施(shi)例中，所(suo)述在一(yi)個載波周(zhou)期內，對(dui)音(yin)頻數據進行(xing)多次采樣，包括：

9、在一個(ge)載波(bo)(bo)周期內，在載波(bo)(bo)信號(hao)的(de)多個(ge)極值點(dian)所在的(de)時刻，對音頻(pin)數據進(jin)行采樣。

10、在一些實施例中，所述(shu)極值點包括波峰和(he)/或波谷。

11、在一些實施例中，當所述(shu)電(dian)機為電(dian)控多(duo)相(xiang)橋臂同相(xiang)位控制時，所述(shu)在一個載波周(zhou)期內，對音頻數據(ju)進行多(duo)次(ci)采樣，包括：

12、在(zai)一(yi)個(ge)載(zai)波(bo)周期內(nei)，通(tong)過電機的(de)(de)其中(zhong)一(yi)個(ge)橋(qiao)臂的(de)(de)載(zai)波(bo)信號對(dui)音頻數(shu)據進行多次采樣。

13、在(zai)一些(xie)實施例中，當所述(shu)電機為電控多(duo)相(xiang)橋(qiao)臂錯相(xiang)位控制時(shi)，所述(shu)在(zai)一個載波周期內，對(dui)音頻(pin)數據進行多(duo)次(ci)采樣，包括：

14、在一個(ge)(ge)載波(bo)周期內，通過電機的(de)其中一個(ge)(ge)橋臂的(de)載波(bo)信號對音頻(pin)數據進行多次采樣。

15、在一(yi)些(xie)實施(shi)例中，當(dang)所(suo)述電(dian)機為電(dian)控(kong)多(duo)相橋臂錯相位控(kong)制時，所(suo)述在一(yi)個載波(bo)周期內，對音頻(pin)數(shu)據進行多(duo)次(ci)采(cai)樣，包(bao)括：

16、在一(yi)個載波周(zhou)期內，通過電(dian)機的(de)(de)至(zhi)(zhi)少兩個橋臂中的(de)(de)每個橋臂的(de)(de)載波信號對(dui)音頻數據進行至(zhi)(zhi)少一(yi)次采樣(yang)。

17、在一些實(shi)施例中，所述根(gen)據(ju)所述音(yin)頻(pin)采(cai)樣(yang)信號(hao)確定(ding)電機的(de)控(kong)制信號(hao)，包(bao)括：

18、確定所述音(yin)頻(pin)采樣信號(hao)對(dui)應的音(yin)頻(pin)注(zhu)入(ru)電壓和/或音(yin)頻(pin)注(zhu)入(ru)電流；

19、根據所述(shu)音頻注(zhu)入(ru)電壓和/或音頻注(zhu)入(ru)電流調整所述(shu)電機(ji)的控制信(xin)號的占空比(bi)。

20、在一些實施例中，所(suo)述(shu)(shu)根據所(suo)述(shu)(shu)音(yin)頻注(zhu)入電(dian)壓和(he)/或音(yin)頻注(zhu)入電(dian)流調整所(suo)述(shu)(shu)電(dian)機的(de)(de)控制信號的(de)(de)占空比，包(bao)括(kuo)：

21、根據所述(shu)音頻(pin)注入電(dian)壓和(he)/或音頻(pin)注入電(dian)流確定(ding)電(dian)機的相位電(dian)壓；

22、根據(ju)所(suo)述(shu)相(xiang)位電壓調整所(suo)述(shu)電機的控制(zhi)信號的占(zhan)空比。

23、在(zai)一些實施(shi)例(li)中(zhong)，所述根(gen)據所述相位(wei)電(dian)壓調整所述電(dian)機的(de)控(kong)制(zhi)信號(hao)的(de)占空(kong)比(bi)，包括：

24、在(zai)載(zai)波(bo)信(xin)(xin)號(hao)的極值點所在(zai)的時刻，根據所述(shu)相位電壓調整所述(shu)電機(ji)的控制信(xin)(xin)號(hao)的占(zhan)空比。

25、在(zai)一些(xie)實施(shi)例中，所(suo)述在(zai)載波(bo)信號的(de)極(ji)值點所(suo)在(zai)的(de)時刻(ke)，根據所(suo)述相位電壓調整(zheng)所(suo)述電機的(de)控制信號的(de)占(zhan)空比，包括：

26、在載波信(xin)號的(de)t1時刻，根據所述相位電(dian)(dian)壓(ya)調整所述電(dian)(dian)機的(de)控制(zhi)信(xin)號的(de)占空比(bi)；

27、其中(zhong)，t1為極值點，且0＜t1-tm＜ts，ts為載波周期，tm為本次采樣完成時刻。

28、在一些實施(shi)例中，所(suo)述(shu)根據所(suo)述(shu)控(kong)制(zhi)信號(hao)控(kong)制(zhi)所(suo)述(shu)電機，包括：

29、根據所(suo)述(shu)控(kong)制信號控(kong)制所(suo)述(shu)電機的(de)橋臂的(de)開關器(qi)件(jian)。

30、第二(er)方(fang)面，本技(ji)術(shu)提供了一種車輛，包括存(cun)儲器、處理(li)器及存(cun)儲在所(suo)(suo)述(shu)存(cun)儲器上并可在所(suo)(suo)述(shu)處理(li)器上運行(xing)的(de)計(ji)算機程序，所(suo)(suo)述(shu)處理(li)器執行(xing)所(suo)(suo)述(shu)計(ji)算機程序時實現如上述(shu)任一項(xiang)所(suo)(suo)述(shu)的(de)電機的(de)發聲方(fang)法(fa)。

31、第(di)三方(fang)面(mian)，本(ben)技術提供(gong)了一(yi)種非暫態計(ji)(ji)算機可(ke)讀存儲介質，其上(shang)存儲有計(ji)(ji)算機程(cheng)序，所述計(ji)(ji)算機程(cheng)序被處(chu)理器執行時(shi)實現(xian)如(ru)上(shang)述任一(yi)項所述的(de)電(dian)機的(de)發聲方(fang)法。

32、第(di)四(si)方(fang)面，本技術提供了(le)一種計算(suan)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)(xu)產品，包括計算(suan)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)(xu)，所述計算(suan)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)(xu)被處(chu)理器執行時實(shi)現如(ru)上述任(ren)一項(xiang)所述的電機(ji)(ji)的發聲方(fang)法。

33、本技(ji)術實(shi)施例(li)中的上述一個或多個技(ji)術方案(an)，至少具有如下技(ji)術效果之一：

34、根(gen)據(ju)(ju)本技(ji)術的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)發聲方法，對音頻(pin)數(shu)據(ju)(ju)進(jin)行采(cai)樣(yang)(yang)，得(de)到音頻(pin)采(cai)樣(yang)(yang)信(xin)號(hao)(hao)；根(gen)據(ju)(ju)音頻(pin)采(cai)樣(yang)(yang)信(xin)號(hao)(hao)確定電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)控制信(xin)號(hao)(hao)；根(gen)據(ju)(ju)控制信(xin)號(hao)(hao)控制電(dian)(dian)機(ji)，從(cong)而(er)能控制電(dian)(dian)機(ji)本身發出與音頻(pin)數(shu)據(ju)(ju)對應的(de)(de)聲音，無需設(she)置額外(wai)的(de)(de)發聲硬件設(she)備，有利于降低車輛的(de)(de)生(sheng)產成本。

35、進(jin)一(yi)步(bu)的(de)(de)，通過(guo)在每(mei)個(ge)載波周(zhou)期內對音頻數(shu)據進(jin)行多次(ci)采樣，采集到了(le)(le)更多的(de)(de)采樣點以捕捉音頻信號(hao)的(de)(de)細微(wei)變化，提高采樣頻率從而提升了(le)(le)音頻信號(hao)的(de)(de)還(huan)原度(du)，提高了(le)(le)電機發(fa)聲(sheng)的(de)(de)質(zhi)量。

36、進一(yi)步的(de)(de)(de)(de)(de)，載(zai)波(bo)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)極值點(dian)代表了控制(zhi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)在(zai)(zai)每(mei)個周(zhou)期內的(de)(de)(de)(de)(de)最高和最低點(dian)，載(zai)波(bo)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)極值點(dian)也(ye)是每(mei)個橋臂(bei)寄存器(qi)比(bi)(bi)(bi)較值更(geng)新(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)點(dian)位(wei)，即(ji)占(zhan)空比(bi)(bi)(bi)可以(yi)穩定控制(zhi)電機(ji)運(yun)行更(geng)新(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)點(dian)位(wei)，通過在(zai)(zai)這些極值點(dian)進行采樣(yang)及(ji)時地(di)捕獲音(yin)頻(pin)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)變化，進一(yi)步的(de)(de)(de)(de)(de)及(ji)時處理成為電機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)占(zhan)空比(bi)(bi)(bi)，及(ji)時更(geng)新(xin)占(zhan)空比(bi)(bi)(bi)減少控制(zhi)延遲導致(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)雜音(yin)、重(zhong)音(yin)，在(zai)(zai)極值點(dian)采樣(yang)與控制(zhi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)自然(ran)節(jie)拍同步，有助于保(bao)持音(yin)頻(pin)信(xin)(xin)號(hao)(hao)與電機(ji)控制(zhi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)時間(jian)一(yi)致(zhi)性(xing)，使得(de)電機(ji)輸出的(de)(de)(de)(de)(de)聲音(yin)信(xin)(xin)號(hao)(hao)緊密跟隨原始音(yin)頻(pin)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)變化。

37、進(jin)(jin)一步(bu)的(de)(de)，當電(dian)機(ji)為電(dian)控(kong)多(duo)相(xiang)橋(qiao)臂(bei)同(tong)相(xiang)位控(kong)制(zhi)時，通過其中一個橋(qiao)臂(bei)載波信(xin)號(hao)進(jin)(jin)行多(duo)次(ci)采樣，可以獲得(de)更(geng)高采樣頻(pin)率的(de)(de)采樣信(xin)號(hao)，使(shi)得(de)在每個相(xiang)位的(de)(de)控(kong)制(zhi)周期內，根據每相(xiang)的(de)(de)具體情(qing)況調整(zheng)控(kong)制(zhi)信(xin)號(hao)的(de)(de)占空比，進(jin)(jin)一步(bu)提(ti)高了控(kong)制(zhi)信(xin)號(hao)的(de)(de)調整(zheng)頻(pin)率，從而進(jin)(jin)一步(bu)提(ti)升了音頻(pin)信(xin)號(hao)的(de)(de)還原度。

38、進(jin)(jin)一步(bu)的(de)(de)，當(dang)電(dian)(dian)機為電(dian)(dian)控多(duo)相橋(qiao)臂同(tong)相位控制(zhi)時，通(tong)過電(dian)(dian)機的(de)(de)其中(zhong)一個(ge)橋(qiao)臂載(zai)波信(xin)(xin)號(hao)(hao)對音(yin)頻數據進(jin)(jin)行多(duo)次(ci)采(cai)樣(yang)(yang)，或者通(tong)過至少兩個(ge)橋(qiao)臂載(zai)波信(xin)(xin)號(hao)(hao)中(zhong)的(de)(de)每(mei)個(ge)橋(qiao)臂載(zai)波信(xin)(xin)號(hao)(hao)對音(yin)頻數據進(jin)(jin)行至少一次(ci)采(cai)樣(yang)(yang)，可以獲得更高(gao)采(cai)樣(yang)(yang)頻率的(de)(de)采(cai)樣(yang)(yang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)，使得在(zai)每(mei)個(ge)相位的(de)(de)控制(zhi)周(zhou)期內，根據每(mei)相的(de)(de)具體情況調整控制(zhi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)占空(kong)比，進(jin)(jin)一步(bu)提高(gao)了控制(zhi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)調整頻率，從而進(jin)(jin)一步(bu)提升了音(yin)頻信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)還原度。

39、進一步的(de)(de)(de)，通過(guo)將音頻采樣信號(hao)轉(zhuan)(zhuan)換為電(dian)流(liu)和/或電(dian)壓，通過(guo)電(dian)流(liu)和/或電(dian)壓調(diao)整電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)控制信號(hao)的(de)(de)(de)占空比，從(cong)而(er)精確(que)調(diao)節電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速和振動(dong)幅(fu)度，使得電(dian)機(ji)能夠更加精確(que)地復現(xian)原始音頻信號(hao)的(de)(de)(de)特征。

40、進一步(bu)的(de)，通過在載(zai)波(bo)信(xin)號(hao)(hao)的(de)極值點處(chu)完成占(zhan)空比(bi)的(de)更新(xin)，能(neng)使得控制信(xin)號(hao)(hao)的(de)更新(xin)與音(yin)頻信(xin)號(hao)(hao)的(de)采樣數(shu)據同(tong)步(bu)，有助于減少由(you)于信(xin)號(hao)(hao)更新(xin)延遲(chi)而可能(neng)產生的(de)音(yin)頻失真(zhen)。

41、更進一步的(de)(de)(de)，通過(guo)在(zai)載(zai)波信號(hao)的(de)(de)(de)下(xia)一極值點根(gen)據(ju)本次的(de)(de)(de)音頻采樣信號(hao)完成控制信號(hao)占空比的(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)，使得控制信號(hao)的(de)(de)(de)更新(xin)與(yu)音頻信號(hao)的(de)(de)(de)最新(xin)采樣數據(ju)同(tong)步，從(cong)而(er)在(zai)電機的(de)(de)(de)每個載(zai)波周(zhou)期內都能(neng)(neng)夠(gou)根(gen)據(ju)新(xin)的(de)(de)(de)音頻信號(hao)特征調(diao)整(zheng)控制信號(hao)，最大程度(du)減少由于(yu)信號(hao)更新(xin)延遲而(er)可(ke)能(neng)(neng)產生的(de)(de)(de)音頻失(shi)真，使得電機輸出的(de)(de)(de)聲音信號(hao)緊密跟隨原始音頻信號(hao)的(de)(de)(de)變(bian)化，提高聲音的(de)(de)(de)動態(tai)響應和準確性。

42、本(ben)技術的(de)(de)附加方(fang)面(mian)和優點將在(zai)下面(mian)的(de)(de)描(miao)述中部(bu)分(fen)給(gei)出，部(bu)分(fen)將從下面(mian)的(de)(de)描(miao)述中變得明顯，或(huo)通過本(ben)技術的(de)(de)實(shi)踐(jian)了解到。